DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 119.93 of 150.00 AH used of 24V (20.05% remains)
• Previous NAKs 41, Timeouts 3 • 54.45 of 100.00 AH used of 10V (45.55% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 31 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 436
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.99 - - 334 - - - 2220 - -146.0 -83.93 - 3019 - - - - - - - - - - -
109 3.2 -1.8 15 134 roll -0.99 8.68 0.235 2460 244.9 2.30 0.065 811 -612.6 -146.0 -7.35 - 3250 -31.4 - - - - - - - - - -
386 38.4 -11.9 63 393 done -0.73 0.25 0.128 2524 256.0 2.30 0.054 2227 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
736 67.2 -6.4 124 742 roll -0.73 - - 2524 - 2.30 0.053 803 -619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
751 68.3 -6.5 126 757 done -0.73 - - 2516 - 2.33 0.052 2233 613.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1099 92.6 -6.0 187 1105 roll -0.79 - - 2506 - 2.22 0.066 3605 618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1148 95.8 -6.8 195 1155 done -0.85 - - 2506 - 2.17 0.041 2207 -644.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1483 113.5 -4.8 219 1487 roll -0.85 - - 2506 - 2.20 0.054 820 -630.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1558 117.9 -6.3 222 1562 done -0.85 - - 2496 - 2.33 0.054 2243 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1887 139.3 -6.1 238 1891 roll -0.85 - - 2496 - 2.30 0.053 826 -616.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1929 141.9 -6.5 239 1936 done -0.85 - - 2486 - 2.30 0.054 2234 612.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2247 159.1 -5.2 255 2251 roll -0.85 - - 2476 - 2.22 0.065 3602 616.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2260 159.8 -5.3 255 2263 done -0.85 - - 2475 - 2.15 0.040 2212 -646.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2583 181.5 -7.0 271 2587 roll -0.85 - - 2475 - 2.20 0.051 818 -633.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2681 188.8 -7.7 275 2686 done -0.76 0.17 0.122 2515 235.3 2.30 0.051 2234 615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3004 204.8 -4.0 291 3009 roll -0.89 0.12 0.073 2458 -475.0 2.28 0.049 827 -617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3024 205.9 -4.4 292 3029 done -0.89 0.15 0.127 2489 206.7 2.28 0.050 2238 618.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3359 220.3 -4.0 308 3362 roll -0.89 - - 2481 - 2.20 0.063 3605 621.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3384 221.4 -4.1 309 3388 done -0.89 - - 2480 - 2.12 0.038 2221 -652.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3719 237.6 -5.2 325 3721 done -0.89 - - 2481 - - - 2220 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4028 253.7 -5.1 340 4032 roll -0.89 - - 2481 - 2.20 0.050 828 -632.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4053 255.0 -5.3 341 4057 done -0.89 - - 2471 - 2.28 0.048 2239 618.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4389 270.9 -4.6 357 4392 roll -0.89 - - 2471 - 2.28 0.048 818 -623.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4430 273.0 -5.0 358 4437 done -0.81 0.17 0.122 2510 229.4 2.30 0.048 2244 620.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4751 282.9 -3.0 374 4753 done -0.93 0.12 0.071 2453 -475.0 - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5058 296.8 -4.8 389 5063 roll -0.85 0.15 0.137 2497 293.3 2.30 0.046 817 -620.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5087 298.2 -4.4 390 5091 done -0.85 - - 2489 - 2.30 0.047 2246 621.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5412 309.7 -3.5 406 5416 roll -0.85 - - 2490 - 2.28 0.046 821 -625.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5425 310.1 -3.3 406 5428 done -0.85 - - 2480 - 2.28 0.046 2239 621.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5748 322.7 -3.9 422 5749 done -0.85 - - 2480 - - - 2238 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6058 335.7 -4.6 437 6062 roll -0.85 - - 2480 - 2.25 0.047 822 -629.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6071 336.3 -4.6 437 6076 done -0.85 0.10 0.130 2496 160.0 2.28 0.045 2243 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6397 350.9 -4.6 453 6401 roll -0.94 - - 2496 - 2.25 0.046 828 -628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6411 351.7 -4.8 453 6416 done -1.01 0.10 0.072 2441 -550.0 2.25 0.046 2232 624.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6735 370.7 -5.8 469 6739 roll -0.88 0.17 0.137 2491 294.1 2.28 0.045 816 -621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6748 371.6 -6.0 469 6754 done -0.79 0.10 0.126 2510 190.0 2.28 0.045 2238 623.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7067 383.9 -3.9 485 7071 roll -0.93 0.12 0.071 2452 -483.3 2.28 0.045 814 -624.6 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7080 384.6 -4.2 485 7086 done -1.01 - - 2441 - 2.28 0.046 2235 623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7399 402.9 -5.8 500 7403 roll -0.88 0.17 0.127 2497 329.4 2.25 0.045 827 -625.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7412 403.7 -5.8 500 7415 done -0.78 - - 2490 - 2.25 0.045 2233 624.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7733 418.5 -4.6 508 7734 done -0.84 - - 2489 - - - 2233 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8058 433.5 -4.6 516 8062 roll -0.89 - - 2489 - 2.25 0.046 822 -627.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8072 434.1 -4.6 516 8076 done -0.89 - - 2480 - 2.28 0.045 2243 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8393 449.4 -4.8 524 8397 roll -0.89 - - 2480 - 2.28 0.046 816 -625.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8406 450.1 -4.7 524 8410 done -0.89 - - 2469 - 2.28 0.044 2244 626.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8728 466.8 -5.3 532 8732 roll -0.89 - - 2469 - 2.25 0.045 826 -630.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8741 467.5 -5.2 532 8745 done -0.89 0.10 0.130 2486 170.0 2.25 0.044 2237 627.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9062 482.4 -4.5 540 9065 roll -0.94 - - 2486 - 2.25 0.046 820 -629.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9075 483.1 -4.5 540 9079 done -0.94 - - 2478 - 2.28 0.045 2241 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9397 498.4 -4.8 548 9401 roll -0.94 - - 2478 - 2.25 0.046 828 -628.0 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9427 500.0 -5.2 548 9431 done -0.94 - - 2468 - 2.25 0.046 2233 624.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9773 517.4 -5.1 557 9777 roll -0.94 - - 2468 - 2.25 0.045 818 -628.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9786 518.3 -5.1 557 9790 done -0.94 - - 2459 - 2.25 0.045 2232 628.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10107 534.9 -5.2 565 10112 roll -0.89 0.12 0.130 2494 291.7 2.25 0.044 827 -624.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10120 535.5 -5.1 565 10124 done -0.89 - - 2487 - 2.25 0.045 2233 624.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10437 549.1 -4.3 573 10441 roll -0.95 - - 2487 - 2.25 0.045 814 -630.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10477 550.9 -3.8 573 10484 done -0.95 - - 2477 - 2.28 0.045 2236 623.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10811 565.8 -4.4 582 10815 roll -0.95 - - 2477 - 2.25 0.046 820 -629.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10863 568.3 -4.9 583 10867 done -0.95 - - 2467 - 2.28 0.046 2241 623.2 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11191 583.6 -4.7 591 11195 roll -0.95 - - 2466 - 2.25 0.046 824 -629.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11227 585.4 -5.1 591 11231 done -0.88 0.12 0.123 2491 208.3 2.28 0.046 2243 622.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11561 599.5 -4.2 599 11562 done -0.97 - - 2491 - - - 2243 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11887 613.6 -4.4 607 11891 roll -1.07 0.15 0.068 2425 -440.0 2.28 0.044 820 -624.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11922 615.8 -6.3 607 11929 done -0.83 0.30 0.125 2502 256.7 2.28 0.046 2239 622.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12257 629.5 -4.0 616 12259 done -0.97 0.12 0.075 2446 -466.7 - - 2238 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12581 647.4 -5.6 624 12586 roll -0.89 0.15 0.134 2488 280.0 2.28 0.045 825 -619.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12594 648.2 -5.5 624 12598 done -0.82 - - 2480 - 2.28 0.046 2242 621.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12911 662.7 -4.5 632 12915 roll -0.87 - - 2480 - 2.28 0.045 816 -625.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12924 663.4 -4.5 632 12929 done -0.87 - - 2470 - 2.25 0.044 2233 629.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13245 678.7 -4.7 640 13249 roll -0.87 - - 2470 - 2.25 0.045 820 -628.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13259 679.3 -4.7 640 13264 done -0.87 0.12 0.124 2494 200.0 2.28 0.044 2242 623.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13577 692.0 -4.0 648 13581 roll -0.98 0.12 0.074 2437 -475.0 2.25 0.044 828 -628.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13590 692.8 -4.0 648 13594 done -1.03 0.12 0.129 2460 191.7 2.25 0.045 2235 625.3 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13905 709.1 -5.2 656 13909 roll -1.03 - - 2461 - 2.25 0.045 820 -628.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
13936 710.9 -5.8 656 13940 done -0.96 - - 2453 - 2.28 0.045 2241 623.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14280 730.1 -5.5 665 14285 roll -0.91 0.12 0.131 2488 291.7 2.28 0.045 824 -621.5 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14311 731.8 -6.0 665 14315 done -0.91 - - 2481 - 2.25 0.045 2234 626.7 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14650 748.0 -4.8 674 14652 done -0.96 - - 2481 - - - 2234 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14976 763.5 -4.7 682 14977 done -1.02 - - 2481 - - - 2234 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15301 778.9 -4.7 690 15306 roll -1.08 0.12 0.071 2420 -508.3 2.25 0.045 829 -624.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15320 780.0 -4.9 690 15325 done -1.01 0.17 0.128 2459 229.4 2.25 0.045 2231 623.1 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15334 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15334 begin apogee
15345 781.2 5.6 691 15481 done -0.31 0.50 0.113 2620 322.0 - - 1733 - - 132.73 1.243 2650 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
15482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15482 begin climb
15488 782.2 - 694 15630 roll 0.99 0.85 0.079 2900 329.4 2.55 0.050 3145 553.7 146.0 134.60 1.178 2053 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15670 764.0 12.2 699 15675 done 0.68 0.32 0.128 2823 -240.6 2.38 0.036 1730 -594.5 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
15992 741.1 6.8 707 16001 done 0.73 - - 2823 - - - 1730 - 152.6 6.10 0.895 2027 -3.6 0.338 - - - - - - - - -
16323 718.5 6.8 715 16338 roll 0.79 0.10 0.075 2877 540.0 2.33 0.052 3150 609.4 158.8 6.82 0.938 2002 -3.7 0.317 - - - - - - - - -
16374 713.6 11.5 716 16379 done 0.54 0.32 0.127 2790 -271.9 2.17 0.038 1733 -653.0 158.8 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16695 696.2 5.1 724 16756 roll 0.82 0.20 0.053 2898 540.0 2.35 0.052 335 -594.9 217.3 52.33 1.170 1764 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
16786 687.2 10.6 726 16791 done 0.71 0.22 0.118 2830 -309.1 2.25 0.041 1742 625.3 217.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
17107 662.7 7.5 734 17111 roll 0.78 - - 2830 - 2.22 0.054 3160 638.7 217.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17216 652.8 9.6 736 17219 done 0.78 - - 2839 - 2.20 0.038 1727 -651.4 217.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17531 627.1 8.0 744 17533 done 0.78 - - 2839 - - - 1727 - 217.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17856 601.4 7.8 752 17859 roll 0.78 - - 2839 - 2.28 0.051 3152 625.0 217.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
17925 595.4 9.0 753 17929 done 0.72 - - 2849 - 2.17 0.038 1731 -654.8 217.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18274 566.1 8.4 762 18278 roll 0.72 - - 2859 - 2.22 0.052 333 -629.7 217.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18312 563.2 8.6 762 18316 done 0.72 0.10 0.114 2831 -280.0 2.22 0.040 1748 637.4 217.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18650 538.3 7.3 771 18655 roll 0.80 0.10 0.072 2885 540.0 2.20 0.053 3151 637.7 217.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
18760 525.1 11.5 773 18765 done 0.61 0.30 0.120 2806 -263.3 2.17 0.039 1737 -651.6 217.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
19110 502.7 6.1 782 19140 roll 0.87 0.20 0.054 2918 560.0 2.28 0.052 331 -616.7 245.6 24.48 1.045 1648 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
19176 495.1 13.1 783 19181 done 0.72 0.28 0.119 2835 -296.4 2.22 0.040 1741 635.1 245.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19522 467.0 7.9 792 19526 roll 0.82 0.10 0.072 2890 550.0 2.20 0.051 3153 641.8 245.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19624 454.2 13.3 794 19629 done 0.63 0.28 0.119 2817 -260.7 2.17 0.039 1735 -653.5 245.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
19975 430.7 6.4 803 20000 roll 0.84 0.15 0.060 2908 606.7 2.28 0.052 340 -611.8 265.6 18.35 0.980 1567 -4.1 0.203 - - - - - - - - -
20042 423.2 12.4 804 20047 done 0.76 0.22 0.117 2840 -309.1 2.22 0.040 1752 636.0 265.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20366 396.3 8.1 813 20370 roll 0.87 0.10 0.072 2895 550.0 2.20 0.052 3159 639.5 265.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
20464 383.8 13.6 817 20469 done 0.67 0.28 0.117 2822 -260.7 2.20 0.039 1730 -649.5 265.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20787 359.2 7.3 833 20791 roll 0.87 0.15 0.060 2909 580.0 2.22 0.051 330 -630.6 265.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
20829 354.7 11.1 834 20836 done 0.78 0.22 0.118 2842 -304.5 2.22 0.040 1746 637.8 265.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21148 325.9 8.9 850 21152 roll 0.87 0.10 0.071 2898 560.0 2.20 0.052 3148 637.3 265.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
21242 313.2 14.7 854 21247 done 0.69 0.28 0.118 2825 -260.7 2.20 0.039 1723 -647.7 265.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21576 287.5 6.9 870 21581 roll 0.90 0.17 0.057 2916 535.3 2.22 0.051 327 -628.8 268.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21623 282.3 12.4 872 21628 done 0.79 0.22 0.117 2849 -304.5 2.22 0.040 1740 636.5 268.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
21947 255.4 7.9 888 21952 roll 0.89 0.10 0.074 2903 540.0 2.22 0.051 3157 638.3 268.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22028 245.5 12.9 891 22035 done 0.69 0.30 0.118 2823 -266.7 2.20 0.039 1730 -648.6 268.3 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22347 224.4 6.3 907 22384 roll 0.95 0.20 0.055 2938 575.0 2.22 0.051 336 -627.9 292.1 26.17 0.821 1458 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
22437 213.0 13.0 910 22441 done 0.82 0.28 0.120 2854 -300.0 2.20 0.039 1751 643.2 292.1 - - 1458 - - - - - - - - - - -
22766 188.2 6.7 926 22781 roll 0.94 0.12 0.065 2921 558.3 2.22 0.052 3153 631.5 301.1 8.88 0.756 1422 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
22846 178.6 12.8 929 22850 done 0.73 0.32 0.118 2831 -281.2 2.17 0.038 1735 -653.5 301.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
23165 157.9 7.0 944 23169 roll 1.04 0.20 0.077 2909 390.0 2.22 0.050 323 -636.0 301.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
23267 147.3 9.8 948 23272 done 1.57 0.38 0.094 3029 315.8 2.22 0.041 1747 641.4 301.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23595 87.3 16.9 972 23602 roll 1.19 0.30 0.136 2936 -310.0 2.22 0.052 3155 634.2 301.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23678 75.2 11.6 986 23685 done 1.06 0.15 0.124 2900 -240.0 2.20 0.039 1729 -648.2 301.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24028 45.1 8.6 1047 24035 roll 1.19 0.12 0.064 2975 625.0 2.22 0.052 335 -627.9 301.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24106 35.8 12.5 1060 24113 done 1.06 0.22 0.120 2908 -304.5 2.22 0.041 1749 636.9 301.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24457 8.5 7.7 1121 24464 roll 1.16 0.10 0.074 2965 570.0 2.22 0.054 3156 633.8 301.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24510 begin surface coast
24531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24532 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.69 7.15 0.046 331 -368.4 - - 2215 - 302.95 - - 1415 - - - - - - - -