prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.01 of 134.30 AH used of 24V (37.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.55 of 102.90 AH used of 10V (67.39% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 59.7 m at 300.4 m, depth 360 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 93 | VBD | -0.71 | - | - | 182 | - | - | - | 2759 | - | -170.3 | -75.00 | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -8.5 | 13 | 118 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.208 | 2563 | 257.4 | 2.20 | 0.041 | 1373 | -630.0 | -170.3 | -3.03 | - | 3658 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 48.7 | -12.4 | 61 | 377 | done | -0.71 | - | - | 2553 | - | 2.30 | 0.041 | 2789 | 615.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 68.2 | -13.7 | 86 | 519 | roll | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.60 | 0.049 | 3767 | 611.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 73.8 | -15.5 | 92 | 556 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | 1.55 | 0.029 | 2781 | -636.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 94.7 | -14.5 | 117 | 699 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 115.8 | -14.9 | 133 | 836 | done | -0.71 | - | - | 2546 | - | - | - | 2781 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 134.8 | -14.5 | 145 | 966 | roll | -0.71 | - | - | 2538 | - | 1.62 | 0.048 | 3793 | 624.7 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 143.6 | -14.9 | 150 | 1025 | done | -0.71 | 0.08 | 0.131 | 2573 | 437.5 | 1.58 | 0.028 | 2784 | -638.6 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 161.4 | -12.4 | 163 | 1162 | done | -0.71 | - | - | 2573 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 177.8 | -12.7 | 175 | 1289 | done | -0.71 | - | - | 2573 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 194.2 | -12.6 | 187 | 1417 | done | -0.71 | - | - | 2573 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 210.9 | -13.0 | 199 | 1544 | done | -0.71 | - | - | 2573 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 227.5 | -12.8 | 211 | 1672 | done | -0.71 | - | - | 2573 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 243.5 | -12.4 | 223 | 1803 | roll | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.62 | 0.050 | 3764 | 604.9 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 250.4 | -13.6 | 227 | 1860 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | 1.52 | 0.029 | 2797 | -636.2 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 267.7 | -12.5 | 240 | 1988 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 291.4 | -12.4 | 258 | 2179 | done | -0.71 | - | - | 2566 | - | - | - | 2798 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 314.7 | -12.2 | 276 | 2374 | roll | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.60 | 0.050 | 3763 | 603.1 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 322.3 | -12.2 | 281 | 2432 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | 1.52 | 0.029 | 2792 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2616 | 345.4 | 12.7 | 298 | 2764 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.117 | 2743 | 334.5 | - | - | 2690 | - | - | 138.90 | 0.957 | 2960 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2767 | 352.3 | - | 311 | 2929 | roll | 0.71 | 0.85 | 0.073 | 3029 | 336.5 | 2.33 | 0.031 | 1302 | -595.7 | 170.3 | 150.62 | 0.910 | 2265 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 345.8 | 8.7 | 325 | 2977 | done | 0.75 | - | - | 3029 | - | 2.50 | 0.040 | 2705 | 561.2 | 204.0 | 33.33 | 0.865 | 2128 | -4.1 | 0.185 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 323.4 | 9.9 | 347 | 3171 | roll | 0.76 | - | - | 3030 | - | 1.80 | 0.050 | 3767 | 590.0 | 206.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | 316.2 | 12.0 | 352 | 3237 | done | 0.76 | - | - | 3038 | - | 1.73 | 0.030 | 2715 | -608.1 | 206.4 | - | - | 2122 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 294.9 | 10.7 | 371 | 3428 | done | 0.76 | - | - | 3038 | - | - | - | 2715 | - | 206.4 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 275.2 | 10.2 | 389 | 3622 | roll | 0.76 | - | - | 3038 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 617.1 | 206.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 268.6 | 11.5 | 394 | 3680 | done | 0.76 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.030 | 2704 | -642.4 | 206.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 247.0 | 10.3 | 413 | 3882 | done | 0.76 | - | - | 3045 | - | - | - | 2705 | - | 206.4 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 233.5 | 10.6 | 425 | 4012 | roll | 0.76 | - | - | 3044 | - | 1.73 | 0.049 | 3768 | 614.5 | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 228.5 | 12.5 | 428 | 4055 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -629.3 | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 213.6 | 11.2 | 441 | 4184 | done | 0.76 | - | - | 3052 | - | - | - | 2718 | - | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 199.2 | 11.3 | 453 | 4314 | roll | 0.76 | - | - | 3052 | - | 1.73 | 0.050 | 3756 | 600.0 | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 195.6 | 12.6 | 455 | 4345 | done | 0.76 | - | - | 3060 | - | 1.62 | 0.031 | 2736 | -629.6 | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 179.7 | 11.7 | 468 | 4474 | done | 0.76 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 164.5 | 11.9 | 480 | 4601 | done | 0.76 | - | - | 3060 | - | - | - | 2736 | - | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 149.1 | 12.2 | 492 | 4732 | roll | 0.76 | - | - | 3060 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 623.0 | 206.4 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 143.9 | 13.3 | 495 | 4773 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -632.7 | 206.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4901 | 127.7 | 12.0 | 508 | 4902 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2739 | - | 206.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 112.5 | 11.9 | 520 | 5030 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2739 | - | 206.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 97.2 | 12.0 | 534 | 5163 | done | 0.76 | - | - | 3068 | - | - | - | 2739 | - | 206.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 81.0 | 11.7 | 559 | 5305 | roll | 0.76 | - | - | 3068 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 600.6 | 206.4 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 75.0 | 12.9 | 567 | 5354 | done | 0.76 | 0.08 | 0.150 | 3048 | -250.0 | 1.60 | 0.031 | 2758 | -626.2 | 206.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 60.0 | 10.0 | 592 | 5498 | done | 0.76 | - | - | 3048 | - | - | - | 2758 | - | 206.4 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5636 | 45.3 | 9.9 | 617 | 5644 | done | 0.76 | - | - | 3048 | - | - | - | 2758 | - | 209.5 | 4.18 | 0.619 | 2105 | -2.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 31.1 | 10.1 | 642 | 5787 | roll | 0.76 | - | - | 3048 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 601.2 | 209.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 25.0 | 12.1 | 651 | 5840 | done | 0.76 | - | - | 3054 | - | 1.60 | 0.030 | 2759 | -626.9 | 209.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 9.6 | 11.8 | 676 | 5984 | done | 0.76 | - | - | 3055 | - | - | - | 2759 | - | 209.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2758 | - | 250.20 | 19.00 | 0.101 | 1939 | -8.7 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||