• Previous call tries 3 | • 295.15 of 350.00 AH used of 24V (15.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -60.5 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 25 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 98 | VBD | -0.81 | - | - | 190 | - | - | - | 2254 | - | -97.3 | -88.88 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.21 | - | 11.23 |
103 | 2.6 | -3.1 | 3 | 128 | roll | -0.81 | 14.55 | 0.392 | 1933 | 119.8 | 3.47 | 1.602 | 883 | -395.1 | -97.3 | -3.58 | - | 2899 | -55.3 | - | - | - | - | - | - | - | 10.82 | 10.38 | 11.01 |
178 | 29.1 | -25.8 | 14 | 189 | done | -0.59 | 0.45 | 0.267 | 2000 | 148.9 | 3.35 | 0.050 | 2280 | 417.0 | -97.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.89 | 11.01 | 11.00 |
498 | 88.2 | -10.6 | 26 | 503 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.245 | 2012 | 100.0 | 3.30 | 0.065 | 3696 | 429.1 | -97.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.04 | 11.04 |
742 | 109.2 | -7.8 | 60 | 747 | done | -0.51 | - | - | 2012 | - | 3.15 | 0.032 | 2281 | -449.2 | -97.3 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.08 | 11.14 |
1070 | 135.8 | -8.5 | 71 | 1070 | done | -0.51 | - | - | 2012 | - | - | - | 2281 | - | -97.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.26 | 11.26 |
1407 | 161.6 | -7.7 | 77 | 1413 | roll | -0.51 | - | - | 2012 | - | 3.28 | 0.046 | 872 | -429.6 | -97.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.06 | 11.26 |
1467 | 166.6 | -8.0 | 85 | 1473 | done | -0.51 | - | - | 2012 | - | 3.35 | 0.048 | 2285 | 421.8 | -97.3 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 11.14 |
1807 | 192.4 | -7.6 | 98 | 1813 | roll | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.35 | 0.073 | 3699 | 422.1 | -97.3 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
1849 | 196.0 | -8.1 | 104 | 1854 | done | -0.51 | - | - | 2012 | - | 3.17 | 0.032 | 2271 | -450.5 | -97.3 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.15 |
2203 | 225.0 | -8.3 | 112 | 2208 | roll | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.22 | 0.047 | 882 | -431.4 | -97.3 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.07 | 11.26 |
2280 | 231.7 | -8.0 | 123 | 2285 | done | -0.51 | - | - | 2012 | - | 3.33 | 0.050 | 2283 | 420.7 | -97.3 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.06 | 11.14 |
2599 | 255.1 | -7.3 | 133 | 2605 | roll | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.38 | 0.073 | 3702 | 419.8 | -97.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
2703 | 263.1 | -7.1 | 148 | 2714 | done | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.22 | 0.034 | 2281 | -441.3 | -97.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.07 | 11.12 |
3053 | 287.6 | -7.2 | 155 | 3058 | roll | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.25 | 0.046 | 879 | -431.4 | -97.3 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.07 | 11.26 |
3121 | 293.5 | -7.8 | 165 | 3127 | done | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.35 | 0.051 | 2285 | 419.7 | -97.3 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.15 |
3449 | 318.3 | -7.8 | 176 | 3454 | roll | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.38 | 0.074 | 3700 | 418.6 | -97.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.27 |
3553 | 326.8 | -7.6 | 191 | 3564 | done | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.22 | 0.034 | 2276 | -442.2 | -97.3 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.08 | 11.12 |
3901 | 352.4 | -7.4 | 198 | 3906 | roll | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.25 | 0.048 | 875 | -431.1 | -97.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.27 |
3984 | 359.1 | -7.7 | 210 | 3989 | done | -0.51 | - | - | 2011 | - | 3.38 | 0.052 | 2292 | 419.2 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.15 |
4353 | 386.5 | -7.7 | 220 | 4357 | roll | -0.51 | - | - | 2010 | - | 3.38 | 0.078 | 3699 | 416.3 | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.26 |
4456 | 395.5 | -8.5 | 235 | 4467 | done | -0.56 | - | - | 2010 | - | 3.25 | 0.035 | 2277 | -437.5 | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.08 | 11.15 |
4806 | 425.8 | -8.9 | 242 | 4810 | roll | -0.56 | - | - | 2010 | - | 3.28 | 0.049 | 873 | -428.0 | -97.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.26 |
4930 | 437.9 | -9.3 | 260 | 4935 | done | -0.56 | - | - | 2010 | - | 3.38 | 0.051 | 2282 | 416.9 | -97.3 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 11.15 |
5258 | 465.8 | -8.6 | 271 | 5263 | roll | -0.56 | - | - | 2009 | - | 3.38 | 0.076 | 3697 | 418.6 | -97.3 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.27 |
5319 | 470.9 | -8.4 | 279 | 5323 | done | -0.61 | - | - | 2009 | - | 3.22 | 0.035 | 2267 | -444.1 | -97.3 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.16 |
5658 | 498.1 | -7.8 | 292 | 5663 | roll | -0.61 | - | - | 2009 | - | 3.25 | 0.048 | 880 | -426.8 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.27 |
5719 | 502.8 | -7.9 | 300 | 5724 | done | -0.61 | - | - | 2009 | - | 3.38 | 0.052 | 2287 | 416.3 | -97.3 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.07 | 11.15 |
6059 | 527.4 | -7.2 | 313 | 6060 | done | -0.61 | - | - | 2009 | - | - | - | 2287 | - | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
6390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6399 | 551.9 | -7.3 | 319 | 6564 | roll | -0.19 | 0.60 | 0.192 | 2129 | 200.0 | - | - | 2198 | - | - | 162.75 | 1.315 | 2500 | -2.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 11.00 | 10.50 |
6564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6564 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6795 | 558.0 | 0.1 | 355 | 6799 | done | -0.19 | - | - | 2130 | - | - | - | 2198 | - | -0.9 | - | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.25 | 11.25 |
7124 | 558.0 | -0.1 | 367 | 7126 | done | -0.35 | 0.17 | 0.093 | 2080 | -294.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.13 | 11.12 |
7462 | 560.0 | -0.7 | 373 | 7478 | done | -0.44 | - | - | 2080 | - | - | - | 2198 | - | 11.4 | 15.15 | 1.359 | 2453 | -1.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.00 | 10.46 |
7796 | 558.6 | 0.5 | 379 | 7798 | done | -0.54 | 0.20 | 0.089 | 2023 | -285.0 | - | - | 2197 | - | 2.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.14 | 11.13 |
8132 | 554.3 | 1.5 | 385 | 8133 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | 2.7 | - | - | 2438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
8469 | 545.7 | 2.7 | 391 | 8470 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | 2.7 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
8804 | 537.0 | 2.5 | 397 | 8805 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | 2.7 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
9140 | 531.9 | 1.3 | 403 | 9141 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | 2.7 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
9478 | 530.2 | 0.3 | 409 | 9478 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -2.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
9812 | 530.5 | -0.1 | 415 | 9813 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -0.6 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
10148 | 530.1 | 0.2 | 421 | 10149 | done | -0.54 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -4.4 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.29 |
10484 | 528.0 | 0.7 | 427 | 10485 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.30 | 11.30 |
10821 | 524.6 | 1.1 | 433 | 10822 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
11156 | 520.7 | 1.2 | 439 | 11157 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
11492 | 515.2 | 1.7 | 445 | 11493 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
11828 | 508.4 | 2.1 | 451 | 11829 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
12165 | 500.6 | 2.3 | 457 | 12166 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
12500 | 495.3 | 1.4 | 463 | 12501 | done | -0.55 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -17.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
12836 | 492.8 | 0.7 | 469 | 12837 | done | -0.56 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -29.1 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
13172 | 490.2 | 0.8 | 475 | 13173 | done | -0.57 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -43.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
13509 | 486.9 | 1.0 | 481 | 13510 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
13844 | 482.5 | 1.4 | 487 | 13845 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
14180 | 476.3 | 1.9 | 493 | 14181 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
14516 | 468.8 | 2.3 | 499 | 14517 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
14853 | 461.6 | 2.1 | 505 | 14854 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
15188 | 455.0 | 2.0 | 511 | 15189 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
15524 | 449.1 | 1.7 | 517 | 15525 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
15861 | 444.8 | 1.2 | 523 | 15862 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
16196 | 440.4 | 1.3 | 529 | 16197 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
16532 | 434.9 | 1.7 | 535 | 16533 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
16868 | 429.2 | 1.7 | 541 | 16869 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
17205 | 424.0 | 1.5 | 547 | 17206 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
17540 | 418.7 | 1.6 | 553 | 17541 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
17876 | 413.6 | 1.5 | 559 | 17877 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
18212 | 408.9 | 1.4 | 565 | 18213 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
18549 | 403.4 | 1.7 | 571 | 18550 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
18884 | 398.2 | 1.5 | 577 | 18885 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
19220 | 393.9 | 1.3 | 583 | 19221 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
19556 | 389.9 | 1.1 | 589 | 19557 | done | -0.58 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -60.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
19894 | 387.7 | 0.6 | 595 | 19894 | done | -0.58 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -71.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
20230 | 385.1 | 0.8 | 601 | 20231 | done | -0.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -85.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
20564 | 380.8 | 1.4 | 607 | 20565 | done | -0.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -85.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
20900 | 374.8 | 1.8 | 613 | 20901 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -85.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
21237 | 369.1 | 1.6 | 619 | 21238 | done | -0.59 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -85.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
21572 | 364.7 | 1.3 | 625 | 21573 | done | -0.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -85.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
21908 | 361.7 | 0.8 | 631 | 21909 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -99.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
22244 | 361.3 | - | 637 | 22245 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -99.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
22582 | 362.8 | -0.5 | 643 | 22582 | done | -0.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -90.5 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
22916 | 363.9 | -0.2 | 649 | 22917 | done | -0.59 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -86.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
23252 | 362.6 | 0.5 | 655 | 23253 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -95.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
23590 | 358.9 | 1.2 | 661 | 23590 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -95.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
23924 | 354.0 | 1.5 | 667 | 23925 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -95.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.32 | 11.32 |
24260 | 350.2 | 1.0 | 673 | 24261 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -95.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
24596 | 349.5 | - | 679 | 24597 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -95.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
24934 | 348.7 | 0.4 | 685 | 24934 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -103.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
25268 | 343.8 | 1.6 | 691 | 25269 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -103.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.32 |
25604 | 339.1 | 1.3 | 697 | 25605 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -103.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
25940 | 337.2 | 0.4 | 703 | 25941 | done | -0.60 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -109.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.30 |
26278 | 336.5 | 0.2 | 709 | 26278 | done | -0.61 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -113.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
26612 | 334.4 | 0.8 | 715 | 26613 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -127.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
26948 | 329.8 | 1.3 | 721 | 26949 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -127.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
27284 | 325.8 | 1.2 | 727 | 27285 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -127.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
27621 | 320.9 | 1.5 | 733 | 27622 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -127.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
27956 | 318.4 | 0.5 | 739 | 27957 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -136.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.31 |
28292 | 319.8 | -0.6 | 745 | 28293 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -126.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
28630 | 321.7 | -0.4 | 751 | 28630 | done | -0.61 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -120.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
28964 | 317.0 | 1.7 | 757 | 28965 | done | -0.61 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -120.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
29300 | 311.8 | 1.4 | 763 | 29301 | done | -0.61 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -120.4 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
29636 | 309.6 | 0.6 | 769 | 29637 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2196 | - | -130.5 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.30 |
29974 | 308.2 | 0.4 | 775 | 29974 | done | -0.62 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -136.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
30308 | 306.7 | 0.5 | 781 | 30309 | done | -0.63 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -144.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
30644 | 306.5 | - | 787 | 30645 | done | -0.63 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -145.2 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
30980 | 304.7 | 0.7 | 793 | 30981 | done | -0.63 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -156.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
31318 | 302.5 | 0.6 | 799 | 31318 | done | -0.64 | - | - | 2024 | - | - | - | 2197 | - | -167.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
31652 | 300.4 | 0.7 | 805 | 31653 | done | -0.65 | - | - | 2023 | - | - | - | 2197 | - | -179.1 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
31988 | 298.1 | 0.6 | 811 | 31989 | done | -0.65 | 0.15 | 0.106 | 1983 | -266.7 | - | - | 2197 | - | -190.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.18 | 11.17 |
32326 | 295.8 | 0.7 | 817 | 32327 | done | -0.60 | - | - | 1983 | - | - | - | 2197 | - | -203.5 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
32660 | 292.6 | 1.0 | 823 | 32662 | done | -0.55 | 0.20 | 0.230 | 2015 | 160.0 | - | - | 2197 | - | -220.1 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.00 | 11.17 | 11.14 |
32996 | 290.9 | 0.4 | 829 | 32997 | done | -0.55 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -227.2 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.33 |
33334 | 290.4 | 0.1 | 835 | 33334 | done | -0.55 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -228.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
33668 | 288.5 | 0.7 | 841 | 33669 | done | -0.56 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -240.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
34004 | 286.0 | 0.7 | 847 | 34005 | done | -0.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2197 | - | -252.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
34340 | 284.3 | 0.5 | 853 | 34341 | done | -0.57 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -262.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
34677 | 279.9 | 1.5 | 859 | 34678 | done | -0.57 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -262.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
35012 | 275.1 | 1.3 | 865 | 35013 | done | -0.57 | - | - | 2016 | - | - | - | 2197 | - | -262.2 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
35348 | 273.4 | 0.4 | 871 | 35349 | done | -0.58 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -268.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
35684 | 273.4 | -0.1 | 877 | 35685 | done | -0.58 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -266.4 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
36022 | 273.6 | 0.1 | 883 | 36022 | done | -0.58 | - | - | 2016 | - | - | - | 2197 | - | -269.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
36356 | 271.9 | 0.4 | 889 | 36357 | done | -0.58 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -276.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
36692 | 270.8 | 0.3 | 895 | 36693 | done | -0.59 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -282.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.33 | 11.32 | 11.31 |
37030 | 269.7 | 0.3 | 901 | 37030 | done | -0.59 | - | - | 2016 | - | - | - | 2197 | - | -287.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
37364 | 269.2 | 0.1 | 907 | 37365 | done | -0.59 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -289.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
37700 | 268.6 | 0.3 | 913 | 37701 | done | -0.59 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -294.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
38036 | 266.6 | 0.6 | 919 | 38037 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -305.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.35 | 11.32 |
38374 | 264.3 | 0.7 | 925 | 38374 | done | -0.61 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -317.6 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
38708 | 259.4 | 1.7 | 931 | 38709 | done | -0.61 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -317.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
39044 | 255.8 | 0.8 | 937 | 39045 | done | -0.62 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -331.5 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
39382 | 255.9 | -0.1 | 943 | 39382 | done | -0.61 | - | - | 2016 | - | - | - | 2197 | - | -330.3 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
39716 | 257.7 | -0.8 | 949 | 39717 | done | -0.61 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -316.7 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
40052 | 260.4 | -0.6 | 955 | 40053 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -305.6 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
40388 | 259.9 | 0.3 | 961 | 40389 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -311.1 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
40725 | 256.1 | 1.2 | 967 | 40726 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -311.1 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
41060 | 254.9 | 0.1 | 973 | 41061 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -313.2 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.33 |
41396 | 255.7 | -0.3 | 979 | 41397 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -308.0 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
41732 | 256.7 | -0.3 | 985 | 41733 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -302.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.33 |
42070 | 257.5 | -0.2 | 991 | 42070 | done | -0.60 | - | - | 2015 | - | - | - | 2197 | - | -298.9 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
42404 | 257.6 | 0.1 | 997 | 42405 | done | -0.60 | - | - | 2016 | - | - | - | 2197 | - | -300.1 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.33 |
42568 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
42568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
42572 | 257.0 | - | 1000 | 42758 | roll | 0.81 | 2.15 | 0.203 | 2451 | 202.3 | 3.47 | 0.058 | 800 | -402.6 | 97.3 | 169.50 | 0.988 | 2095 | -2.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 10.99 | 10.96 | 10.55 |
42828 | 242.5 | 8.1 | 1036 | 42833 | done | 0.81 | - | - | 2451 | - | 3.38 | 0.047 | 2210 | 417.2 | 101.0 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.03 | 11.12 |
43193 | 210.2 | 9.1 | 1046 | 43197 | roll | 0.81 | - | - | 2451 | - | 3.35 | 0.071 | 3610 | 417.9 | 101.0 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.28 |
43243 | 205.1 | 10.6 | 1053 | 43250 | done | 0.81 | - | - | 2460 | - | 3.28 | 0.042 | 2193 | -432.0 | 101.0 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 11.14 |
43584 | 174.3 | 8.6 | 1060 | 43589 | roll | 0.81 | - | - | 2471 | - | 3.35 | 0.057 | 794 | -417.6 | 101.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.29 |
43619 | 171.4 | 8.3 | 1065 | 43626 | done | 0.81 | - | - | 2470 | - | 3.38 | 0.047 | 2211 | 419.2 | 101.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 11.14 |
43978 | 141.7 | 8.2 | 1074 | 43983 | roll | 0.81 | - | - | 2470 | - | 3.35 | 0.070 | 3618 | 420.0 | 104.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.28 |
44103 | 129.3 | 9.6 | 1092 | 44108 | done | 0.76 | 0.20 | 0.223 | 2446 | -120.0 | 3.28 | 0.043 | 2194 | -434.1 | 104.3 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 11.08 | 11.11 |
44426 | 107.9 | 6.4 | 1103 | 44466 | roll | 0.78 | - | - | 2455 | - | 3.42 | 0.057 | 793 | -409.6 | 137.6 | 35.05 | 0.420 | 1942 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.02 | 10.79 |
44508 | 102.6 | 6.5 | 1115 | 44550 | done | 0.85 | - | - | 2455 | - | 3.38 | 0.047 | 2213 | 420.1 | 169.1 | 36.80 | 0.426 | 1810 | -3.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.05 | 10.79 |
44859 | 82.2 | 5.2 | 1135 | 44927 | roll | 0.95 | 0.20 | 0.093 | 2508 | 265.0 | 3.40 | 0.070 | 3610 | 410.9 | 223.3 | 59.90 | 0.365 | 1593 | -3.6 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 10.83 |
45161 | 68.4 | 3.8 | 1178 | 45255 | done | 1.07 | - | - | 2515 | - | 3.20 | 0.038 | 2194 | -442.5 | 303.1 | 85.15 | 0.324 | 1266 | -3.8 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 10.85 |
45587 | 41.3 | 7.8 | 1206 | 45606 | roll | 1.20 | 0.25 | 0.070 | 2601 | 344.0 | 3.35 | 0.057 | 809 | -413.4 | 311.8 | 11.75 | 0.201 | 1229 | -3.1 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.02 | 10.92 |
45754 | 23.9 | 9.8 | 1230 | 45766 | done | 1.20 | - | - | 2601 | - | 3.30 | 0.048 | 2208 | 423.9 | 311.8 | 3.60 | 0.123 | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.08 | 11.04 | 10.99 |
45918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
45918 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
45946 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
45946 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.75 | - | - | - | - | -6.14 | 9.52 | 0.086 | 228 | 23.9 | 0.17 | 0.090 | 2290 | -40776.5 | 500.17 | 156.70 | 0.119 | 461 | 2.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |