• Previous call tries 1 | • 276.80 of 350.00 AH used of 24V (20.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 79 | VBD | -1.45 | - | - | 113 | - | - | - | 2563 | - | -146.0 | -68.30 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | 14.66 |
84 | 3.6 | -6.7 | 11 | 106 | roll | -1.45 | 11.18 | 0.347 | 2619 | 224.2 | 2.53 | 1.965 | 1173 | -549.4 | -146.0 | -4.65 | - | 3595 | -71.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.64 | 14.27 |
220 | 34.1 | -18.6 | 36 | 227 | done | -1.35 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.030 | 2542 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.28 |
531 | 91.3 | -17.3 | 75 | 540 | roll | -1.25 | 0.20 | 0.262 | 2755 | 285.0 | 2.12 | 0.047 | 3801 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.42 | 13.74 | 13.59 |
614 | 102.3 | -12.5 | 91 | 618 | done | -1.17 | 0.12 | 0.256 | 2758 | 25.0 | 1.98 | 0.018 | 2479 | -667.7 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.21 | 13.92 |
926 | 135.3 | -8.9 | 123 | 935 | roll | -1.17 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.048 | 3812 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.81 |
1125 | 155.4 | -10.3 | 162 | 1131 | done | -1.13 | - | - | 2753 | - | 1.98 | 0.018 | 2481 | -672.2 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.27 |
1429 | 183.6 | -8.4 | 193 | 1434 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.252 | 2770 | 141.7 | 2.12 | 0.022 | 1165 | -620.8 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.85 | 13.79 |
1497 | 188.9 | -8.6 | 206 | 1504 | done | -1.13 | - | - | 2771 | - | 2.28 | 0.028 | 2560 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.22 |
1802 | 216.5 | -8.2 | 237 | 1807 | roll | -1.13 | - | - | 2768 | - | 2.25 | 0.024 | 1166 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.02 | 14.82 |
1840 | 219.4 | -7.8 | 244 | 1847 | done | -1.13 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.030 | 2555 | 609.2 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
2146 | 239.0 | -6.4 | 275 | 2154 | roll | -1.13 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.048 | 3812 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.99 | 14.82 |
2191 | 242.3 | -7.2 | 284 | 2198 | done | -1.13 | 0.08 | 0.240 | 2767 | 187.5 | 2.00 | 0.018 | 2478 | -667.0 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.22 | 14.02 |
2509 | 267.7 | -8.4 | 302 | 2515 | roll | -1.13 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.025 | 1166 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
2547 | 271.3 | -8.8 | 310 | 2551 | done | -1.13 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.028 | 2550 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.12 |
2865 | 296.5 | -7.9 | 323 | 2871 | roll | -1.13 | - | - | 2776 | - | 2.25 | 0.024 | 1162 | -616.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.91 | 14.84 |
2924 | 301.4 | -7.7 | 335 | 2930 | done | -1.13 | - | - | 2768 | - | 2.30 | 0.030 | 2551 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
3255 | 325.8 | -7.0 | 351 | 3259 | roll | -1.13 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.024 | 1171 | -605.3 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.85 |
3301 | 329.4 | -7.6 | 360 | 3309 | done | -1.13 | 0.03 | 0.380 | 2766 | - | 2.30 | 0.030 | 2558 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.01 | 13.94 |
3617 | 352.4 | -7.5 | 373 | 3622 | roll | -1.13 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.024 | 1170 | -608.8 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.95 | 14.85 |
3652 | 354.9 | -8.1 | 379 | 3657 | done | -1.16 | - | - | 2783 | - | 2.28 | 0.030 | 2552 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.95 | 14.01 |
3980 | 379.6 | -7.4 | 395 | 3987 | roll | -1.16 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.050 | 3805 | 577.4 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.86 | 14.85 |
4019 | 382.9 | -8.6 | 403 | 4023 | done | -1.16 | 0.08 | 0.221 | 2778 | 875.0 | 2.00 | 0.019 | 2528 | -638.5 | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.11 | 13.92 |
4343 | 406.5 | -7.2 | 417 | 4348 | roll | -1.19 | - | - | 2793 | - | 2.15 | 0.025 | 1192 | -621.4 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.92 | 14.83 |
4450 | 414.7 | -7.5 | 438 | 4456 | done | -1.22 | - | - | 2775 | - | 2.25 | 0.029 | 2550 | 603.6 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
4767 | 437.4 | -7.1 | 451 | 4773 | roll | -1.22 | - | - | 2769 | - | 2.22 | 0.024 | 1182 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.91 | 14.83 |
4835 | 442.4 | -6.7 | 465 | 4841 | done | -1.22 | - | - | 2760 | - | 2.28 | 0.031 | 2547 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
5159 | 465.4 | -7.3 | 479 | 5164 | roll | -1.22 | - | - | 2752 | - | 2.22 | 0.024 | 1191 | -610.8 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.91 | 14.84 |
5228 | 470.9 | -7.9 | 493 | 5233 | done | -1.22 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.031 | 2555 | 598.2 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
5551 | 496.6 | -8.3 | 507 | 5552 | done | -1.22 | - | - | 2751 | - | - | - | 2555 | - | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
5851 | 521.2 | -8.0 | 517 | 5856 | roll | -1.22 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.025 | 1188 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.90 | 14.85 |
5923 | 527.1 | -7.9 | 531 | 5928 | done | -1.22 | 0.08 | 0.288 | 2769 | 237.5 | 2.28 | 0.031 | 2550 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.02 | 13.89 |
6247 | 548.8 | -6.5 | 545 | 6252 | roll | -1.26 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.025 | 1191 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.91 | 14.84 |
6312 | 552.9 | -6.0 | 557 | 6318 | done | -1.30 | 0.08 | 0.166 | 2744 | -125.0 | 2.28 | 0.031 | 2553 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.00 | 14.02 |
6646 | 579.1 | -8.1 | 573 | 6651 | roll | -1.30 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.025 | 1187 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.90 | 14.85 |
6710 | 584.2 | -7.9 | 585 | 6715 | done | -1.30 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.031 | 2544 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
7043 | 613.0 | -8.7 | 601 | 7048 | roll | -1.30 | - | - | 2728 | - | 2.22 | 0.025 | 1195 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.84 |
7076 | 616.0 | -8.9 | 607 | 7083 | done | -1.30 | 0.10 | 0.265 | 2745 | 170.0 | 2.30 | 0.031 | 2562 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 14.01 | 13.84 |
7407 | 645.4 | -8.9 | 623 | 7413 | roll | -1.30 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.025 | 1192 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.90 | 14.83 |
7454 | 650.0 | -9.0 | 633 | 7459 | done | -1.30 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.031 | 2546 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
7768 | 677.8 | -8.7 | 645 | 7769 | done | -1.30 | - | - | 2742 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
8069 | 703.5 | -8.5 | 655 | 8073 | roll | -1.30 | - | - | 2742 | - | 2.25 | 0.026 | 1194 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
8149 | 710.6 | -8.7 | 671 | 8153 | done | -1.30 | - | - | 2739 | - | 2.28 | 0.033 | 2551 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.12 |
8458 | 736.4 | -8.5 | 682 | 8459 | done | -1.30 | - | - | 2734 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
8756 | 762.1 | -8.6 | 692 | 8764 | roll | -1.30 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.026 | 1198 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.93 | 14.84 |
8817 | 767.4 | -9.0 | 704 | 8824 | done | -1.30 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.032 | 2553 | 594.3 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
9149 | 796.7 | -8.9 | 720 | 9156 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.270 | 2734 | 200.0 | 2.25 | 0.023 | 1197 | -602.7 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.67 | 13.62 |
9185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9194 | 800.4 | -8.6 | 728 | 9339 | done | -0.42 | 0.73 | 0.212 | 2924 | 260.3 | - | - | 2306 | - | - | 139.20 | 1.961 | 2989 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.80 | 12.97 |
9340 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9340 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9701 | 805.9 | 0.1 | 736 | 9702 | done | -0.42 | - | - | 2928 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.72 |
10300 | 801.1 | 0.8 | 741 | 10302 | done | -0.54 | 0.12 | 0.129 | 2874 | -450.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 14.31 |
10900 | 797.2 | 0.6 | 746 | 10902 | done | -0.63 | 0.10 | 0.170 | 2881 | 70.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.28 |
11501 | 796.0 | 0.1 | 751 | 11502 | done | -0.73 | - | - | 2875 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
12102 | 796.9 | -0.1 | 756 | 12104 | done | -0.83 | 0.17 | 0.103 | 2812 | -370.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 14.20 |
12700 | 793.2 | 0.7 | 761 | 12702 | done | -0.83 | 0.15 | 0.211 | 2840 | 186.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.87 | 13.82 |
13300 | 788.0 | 0.8 | 766 | 13301 | done | -0.90 | - | - | 2833 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
13902 | 786.7 | 0.1 | 771 | 13903 | done | -0.96 | - | - | 2833 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
14500 | 789.2 | -0.5 | 776 | 14502 | done | -1.02 | 0.20 | 0.089 | 2704 | -645.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.23 | 14.23 |
15100 | 790.4 | -0.1 | 781 | 15102 | done | -1.02 | 0.22 | 0.230 | 2812 | 490.9 | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.17 | 13.59 | 13.47 |
15701 | 788.3 | 0.3 | 786 | 15702 | done | -1.02 | - | - | 2808 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
16300 | 788.3 | -0.1 | 791 | 16301 | done | -1.02 | - | - | 2808 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
16900 | 790.2 | -0.3 | 796 | 16901 | done | -1.02 | - | - | 2808 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
17500 | 789.4 | 0.2 | 801 | 17501 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18100 | 787.1 | 0.4 | 806 | 18101 | done | -1.02 | - | - | 2808 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18701 | 786.6 | 0.1 | 811 | 18703 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
19300 | 786.3 | 0.1 | 816 | 19301 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
19900 | 784.9 | 0.2 | 821 | 19901 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
20500 | 785.5 | -0.1 | 826 | 20501 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
21101 | 787.4 | -0.3 | 831 | 21103 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
21700 | 788.8 | -0.3 | 836 | 21701 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
22300 | 792.7 | -0.7 | 841 | 22301 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
22900 | 799.2 | -1.1 | 846 | 22901 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
23501 | 804.3 | -0.8 | 851 | 23503 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
24100 | 806.6 | -0.3 | 856 | 24101 | done | -1.02 | - | - | 2808 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
24700 | 807.9 | -0.2 | 861 | 24701 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
25300 | 810.9 | -0.5 | 866 | 25301 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
25901 | 814.1 | -0.6 | 871 | 25903 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
26500 | 817.0 | -0.5 | 876 | 26501 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27100 | 814.8 | 0.5 | 881 | 27101 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27700 | 814.0 | - | 886 | 27701 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
28301 | 818.5 | -0.8 | 891 | 28303 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
28900 | 823.6 | -0.8 | 896 | 28901 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
29500 | 823.0 | 0.3 | 901 | 29501 | done | -1.02 | - | - | 2806 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
30100 | 818.6 | 0.7 | 906 | 30101 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
30701 | 818.5 | -0.1 | 911 | 30703 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
31300 | 822.6 | -0.7 | 916 | 31301 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31900 | 825.6 | -0.4 | 921 | 31901 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
32500 | 827.4 | -0.3 | 926 | 32501 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
33101 | 832.6 | -0.9 | 931 | 33103 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
33700 | 837.1 | -0.7 | 936 | 33701 | done | -1.02 | - | - | 2805 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
34300 | 838.0 | - | 941 | 34301 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
34900 | 836.3 | 0.3 | 946 | 34901 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
35501 | 834.4 | 0.3 | 951 | 35503 | done | -1.02 | - | - | 2806 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
36100 | 834.4 | -0.1 | 956 | 36101 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2306 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
36700 | 840.4 | -1.1 | 961 | 36701 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
37300 | 846.2 | -0.9 | 966 | 37301 | done | -1.02 | - | - | 2806 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
37901 | 847.2 | -0.1 | 971 | 37903 | done | -1.02 | - | - | 2807 | - | - | - | 2307 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
38137 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38140 | 847.8 | - | 973 | 38316 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.173 | 3346 | 299.4 | 2.38 | 0.034 | 955 | -568.1 | 146.0 | 164.43 | 1.873 | 2390 | -3.5 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.38 | 12.71 |
38428 | 831.8 | 7.1 | 1030 | 38481 | done | 1.50 | - | - | 3346 | - | 2.33 | 0.031 | 2305 | 579.4 | 187.4 | 45.08 | 1.857 | 2227 | -3.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.74 | 12.95 |
38800 | 799.0 | 9.1 | 1054 | 38805 | roll | 1.50 | - | - | 3345 | - | 2.45 | 0.051 | 3711 | 573.9 | 187.4 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.04 | 14.66 |
38868 | 792.1 | 10.4 | 1067 | 38876 | done | 1.46 | 0.15 | 0.285 | 3315 | -200.0 | 2.25 | 0.022 | 2309 | -623.1 | 187.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.22 | 13.84 |
39194 | 765.3 | 8.0 | 1082 | 39200 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.148 | 3391 | 760.0 | 2.33 | 0.033 | 925 | -594.0 | 187.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.10 | 14.31 |
39217 | 763.1 | 8.7 | 1086 | 39224 | done | 1.46 | 0.22 | 0.266 | 3317 | -336.4 | 2.30 | 0.031 | 2310 | 602.2 | 187.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.16 | 14.05 |
39532 | 737.4 | 8.1 | 1098 | 39537 | roll | 1.46 | 0.10 | 0.150 | 3357 | 400.0 | 2.42 | 0.047 | 3706 | 576.9 | 187.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.01 | 14.33 |
39597 | 730.8 | 11.2 | 1110 | 39603 | done | 1.38 | 0.28 | 0.284 | 3322 | -125.0 | 2.28 | 0.023 | 2292 | -620.2 | 187.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.19 | 14.04 |
39931 | 704.0 | 7.8 | 1126 | 39932 | done | 1.38 | - | - | 3318 | - | - | - | 2292 | - | 187.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
40231 | 680.4 | 7.7 | 1136 | 40232 | done | 1.38 | - | - | 3318 | - | - | - | 2292 | - | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
40532 | 657.4 | 7.5 | 1146 | 40537 | roll | 1.38 | - | - | 3311 | - | 2.50 | 0.050 | 3709 | 566.8 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.95 | 14.78 |
40580 | 653.2 | 9.0 | 1155 | 40586 | done | 1.38 | - | - | 3313 | - | 2.30 | 0.022 | 2291 | -616.5 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.15 |
40896 | 628.1 | 8.2 | 1168 | 40902 | roll | 1.38 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 570.0 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.89 | 14.78 |
40941 | 624.0 | 9.3 | 1177 | 40949 | done | 1.35 | 0.12 | 0.294 | 3303 | -66.7 | 2.28 | 0.022 | 2301 | -613.2 | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 | 14.07 | 13.83 |
41257 | 598.1 | 8.5 | 1190 | 41258 | done | 1.35 | - | - | 3301 | - | - | - | 2301 | - | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
41557 | 573.9 | 8.0 | 1200 | 41563 | roll | 1.35 | - | - | 3309 | - | 2.45 | 0.050 | 3697 | 569.8 | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.89 | 14.78 |
41618 | 568.4 | 9.3 | 1212 | 41625 | done | 1.35 | - | - | 3309 | - | 2.28 | 0.022 | 2293 | -615.8 | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.02 | 14.02 |
41948 | 540.4 | 8.7 | 1228 | 41949 | done | 1.35 | - | - | 3307 | - | - | - | 2293 | - | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
42249 | 514.0 | 8.8 | 1238 | 42254 | roll | 1.35 | - | - | 3305 | - | 2.50 | 0.048 | 3711 | 567.2 | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.97 | 14.78 |
42306 | 508.1 | 10.1 | 1249 | 42312 | done | 1.32 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.021 | 2296 | -620.6 | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.14 | 14.19 |
42612 | 482.3 | 8.1 | 1260 | 42613 | done | 1.32 | - | - | 3316 | - | - | - | 2296 | - | 187.4 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
42913 | 457.4 | 8.4 | 1270 | 42918 | roll | 1.32 | - | - | 3316 | - | 2.47 | 0.049 | 3704 | 570.0 | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.97 | 14.78 |
42970 | 451.9 | 9.6 | 1281 | 42977 | done | 1.29 | 0.22 | 0.253 | 3286 | -136.4 | 2.28 | 0.021 | 2293 | -618.9 | 187.4 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.51 | 14.14 | 13.90 |
43277 | 431.5 | 6.4 | 1292 | 43341 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.109 | 3357 | 473.3 | 2.45 | 0.051 | 3702 | 575.1 | 242.7 | 58.30 | 1.436 | 2002 | -3.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 13.37 |
43360 | 424.1 | 9.6 | 1303 | 43369 | done | 1.39 | 0.17 | 0.239 | 3324 | -194.1 | 2.28 | 0.022 | 2294 | -617.5 | 242.7 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | 14.01 | 13.55 |
43670 | 397.9 | 8.4 | 1315 | 43676 | roll | 1.39 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.034 | 934 | -596.5 | 242.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.09 | 14.70 |
43710 | 394.5 | 9.0 | 1323 | 43716 | done | 1.39 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.029 | 2304 | 608.9 | 242.7 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.14 | 14.19 |
44030 | 364.7 | 9.2 | 1337 | 44036 | roll | 1.39 | - | - | 3325 | - | 2.42 | 0.050 | 3706 | 579.3 | 242.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.97 | 14.76 |
44078 | 359.4 | 10.8 | 1347 | 44083 | done | 1.39 | - | - | 3330 | - | 2.28 | 0.022 | 2281 | -625.0 | 242.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.28 |
44386 | 329.5 | 9.8 | 1358 | 44390 | roll | 1.39 | - | - | 3327 | - | 2.50 | 0.050 | 3705 | 569.6 | 242.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.99 | 14.77 |
44407 | 327.2 | 10.0 | 1362 | 44413 | done | 1.39 | 0.17 | 0.259 | 3301 | -152.9 | 2.25 | 0.022 | 2306 | -621.8 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.17 | 13.99 |
44722 | 300.5 | 8.4 | 1374 | 44724 | done | 1.42 | 0.10 | 0.146 | 3370 | 690.0 | - | - | 2306 | - | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.35 | 14.35 |
45022 | 271.3 | 9.4 | 1384 | 45029 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.242 | 3308 | -413.3 | 2.42 | 0.048 | 3699 | 575.6 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.69 | 13.59 |
45056 | 268.0 | 9.5 | 1391 | 45060 | done | 1.42 | - | - | 3312 | - | 2.28 | 0.022 | 2296 | -615.4 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.18 |
45365 | 243.6 | 8.8 | 1410 | 45369 | roll | 1.42 | - | - | 3308 | - | 2.47 | 0.048 | 3704 | 570.0 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.96 | 14.76 |
45407 | 239.1 | 10.7 | 1418 | 45412 | done | 1.42 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.021 | 2295 | -618.0 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.17 |
45720 | 211.7 | 8.5 | 1450 | 45725 | roll | 1.42 | - | - | 3326 | - | 2.47 | 0.048 | 3706 | 571.3 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.96 | 14.78 |
45783 | 205.6 | 10.4 | 1462 | 45788 | done | 1.42 | - | - | 3334 | - | 2.28 | 0.021 | 2297 | -618.0 | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.11 | 14.17 |
46097 | 179.8 | 7.7 | 1494 | 46099 | done | 1.42 | - | - | 3330 | - | - | - | 2296 | - | 242.7 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
46400 | 158.3 | 6.4 | 1524 | 46461 | roll | 1.49 | - | - | 3329 | - | 2.45 | 0.050 | 3698 | 572.2 | 296.6 | 53.33 | 1.167 | 1780 | -4.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.20 | 13.54 |
46474 | 153.3 | 6.9 | 1533 | 46529 | done | 1.54 | - | - | 3361 | - | 2.28 | 0.021 | 2292 | -616.7 | 341.4 | 44.42 | 1.165 | 1597 | -4.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 13.40 |
46830 | 120.7 | 9.0 | 1574 | 46834 | roll | 1.58 | - | - | 3360 | - | 2.42 | 0.050 | 3700 | 581.8 | 341.4 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.14 | 14.69 |
46860 | 118.0 | 8.9 | 1579 | 46867 | done | 1.61 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.021 | 2304 | -628.8 | 341.4 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.35 |
47165 | 96.2 | 6.7 | 1610 | 47215 | roll | 1.72 | 0.10 | 0.148 | 3397 | 390.0 | 2.45 | 0.050 | 3700 | 569.8 | 389.7 | 43.20 | 1.099 | 1400 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.26 | 13.61 |
47273 | 86.1 | 10.5 | 1631 | 47280 | done | 1.72 | 0.15 | 0.109 | 3389 | -53.3 | 2.25 | 0.021 | 2293 | -625.3 | 389.7 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.25 | 14.23 |
47579 | 52.9 | 11.1 | 1662 | 47584 | roll | 1.69 | - | - | 3388 | - | 2.25 | 0.035 | 930 | -605.8 | 389.7 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.16 | 14.73 |
47622 | 48.2 | 10.9 | 1670 | 47630 | done | 1.65 | - | - | 3395 | - | 2.25 | 0.029 | 2314 | 615.1 | 389.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.30 |
47940 | 11.9 | 11.9 | 1731 | 47947 | roll | 1.62 | - | - | 3392 | - | 2.35 | 0.050 | 3695 | 587.7 | 389.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.12 | 14.72 |
47966 | 8.5 | 12.1 | 1735 | 47974 | done | 1.57 | 0.08 | 0.312 | 3484 | 1150.0 | 2.20 | 0.021 | 2305 | -631.8 | 389.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.27 | 14.10 |
48010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48039 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.39 | - | - | - | - | -13.18 | 9.48 | 0.054 | 191 | 20.1 | 0.38 | 0.053 | 2562 | -7084.2 | 550.20 | 70.93 | 0.079 | 751 | 10.6 | -0.019 | - | - | - | - | - | - |