prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 83.81 of 134.30 AH used of 24V (37.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.45 of 102.90 AH used of 10V (67.50% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 66.1 m at 300.5 m, depth 367 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.71 | - | - | 184 | - | - | - | 2799 | - | -170.3 | -73.45 | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.6 | -8.3 | 12 | 117 | roll | -0.71 | 9.25 | 0.207 | 2565 | 257.4 | 2.30 | 0.041 | 1362 | -624.8 | -170.3 | -3.90 | - | 3658 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 19.8 | -15.5 | 21 | 159 | done | -0.71 | - | - | 2561 | - | 2.30 | 0.043 | 2767 | 610.9 | -170.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 294 | 39.2 | -13.6 | 46 | 302 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.051 | 3752 | 608.0 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 44.8 | -14.1 | 52 | 339 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | 1.52 | 0.029 | 2783 | -637.5 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 64.3 | -13.4 | 77 | 480 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 83.4 | -13.8 | 102 | 621 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 102.9 | -12.9 | 126 | 761 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 119.6 | -12.8 | 138 | 890 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 136.2 | -12.8 | 150 | 1016 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2783 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 152.8 | -13.0 | 162 | 1146 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.051 | 3789 | 621.0 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 159.0 | -13.4 | 166 | 1193 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.58 | 0.029 | 2785 | -635.4 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 177.3 | -13.2 | 179 | 1332 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 194.1 | -13.1 | 191 | 1459 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2785 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 210.8 | -13.2 | 203 | 1589 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.051 | 3765 | 604.9 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 216.3 | -13.5 | 206 | 1632 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.52 | 0.028 | 2794 | -638.8 | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 233.8 | -12.9 | 219 | 1761 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 249.9 | -12.4 | 231 | 1889 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 265.7 | -12.3 | 243 | 2016 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2795 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 288.8 | -12.1 | 261 | 2206 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 312.2 | -11.9 | 279 | 2399 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 335.1 | -12.3 | 297 | 2589 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2794 | - | -170.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | 352.2 | 12.0 | 310 | 2878 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.117 | 2746 | 334.5 | - | - | 2691 | - | - | 139.25 | 0.961 | 2959 | -5.0 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2881 | 358.3 | - | 323 | 3042 | done | 0.71 | 0.80 | 0.075 | 3027 | 351.2 | - | - | 2690 | - | 170.3 | 150.90 | 0.912 | 2265 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 334.9 | 9.9 | 355 | 3241 | roll | 0.71 | - | - | 3027 | - | 1.83 | 0.048 | 3762 | 585.8 | 171.6 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3453 | 310.3 | 10.9 | 374 | 3456 | done | 0.71 | - | - | 3035 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -632.1 | 171.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 290.0 | 9.9 | 393 | 3658 | done | 0.72 | - | - | 3035 | - | - | - | 2719 | - | 174.1 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 270.6 | 9.8 | 411 | 3862 | roll | 0.72 | - | - | 3035 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 614.7 | 178.0 | 6.12 | 0.770 | 2233 | -3.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3913 | 263.3 | 11.7 | 416 | 3919 | done | 0.72 | - | - | 3042 | - | 1.65 | 0.030 | 2731 | -626.1 | 178.0 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 243.3 | 10.3 | 435 | 4113 | done | 0.72 | - | - | 3042 | - | - | - | 2731 | - | 178.0 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 230.6 | 9.7 | 447 | 4253 | roll | 0.73 | - | - | 3042 | - | 1.67 | 0.047 | 3765 | 619.2 | 186.5 | 8.90 | 0.825 | 2200 | -3.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4300 | 223.8 | 11.9 | 452 | 4304 | done | 0.73 | - | - | 3050 | - | 1.65 | 0.029 | 2704 | -643.0 | 186.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 208.6 | 10.7 | 465 | 4443 | done | 0.73 | - | - | 3050 | - | - | - | 2703 | - | 186.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 195.4 | 10.4 | 477 | 4572 | roll | 0.73 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 624.7 | 186.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 189.6 | 11.5 | 481 | 4625 | done | 0.73 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -634.6 | 186.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 175.2 | 10.5 | 494 | 4755 | done | 0.73 | - | - | 3057 | - | - | - | 2737 | - | 186.5 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 161.8 | 10.5 | 506 | 4881 | done | 0.73 | - | - | 3057 | - | - | - | 2737 | - | 186.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 147.9 | 11.0 | 518 | 5009 | done | 0.73 | - | - | 3057 | - | - | - | 2737 | - | 186.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 134.2 | 10.8 | 530 | 5139 | roll | 0.73 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.050 | 3764 | 622.4 | 186.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 126.4 | 12.4 | 535 | 5204 | done | 0.73 | - | - | 3066 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -634.0 | 186.5 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 111.3 | 11.1 | 548 | 5333 | done | 0.73 | - | - | 3065 | - | - | - | 2737 | - | 186.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 97.0 | 11.2 | 562 | 5467 | done | 0.73 | - | - | 3066 | - | - | - | 2737 | - | 186.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 81.6 | 10.7 | 587 | 5610 | roll | 0.73 | - | - | 3066 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 605.3 | 186.5 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 77.2 | 12.6 | 593 | 5646 | done | 0.73 | 0.10 | 0.140 | 3039 | -270.0 | 1.62 | 0.029 | 2742 | -632.1 | 186.5 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 64.1 | 8.4 | 618 | 5822 | done | 0.78 | - | - | 3038 | - | - | - | 2742 | - | 226.2 | 36.67 | 0.791 | 2036 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5958 | 47.3 | 10.4 | 648 | 5965 | roll | 0.78 | - | - | 3038 | - | 1.70 | 0.051 | 3757 | 597.1 | 226.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6011 | 41.3 | 11.4 | 657 | 6018 | done | 0.78 | - | - | 3044 | - | 1.60 | 0.031 | 2758 | -624.4 | 226.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 26.7 | 9.7 | 682 | 6167 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | - | - | 2758 | - | 234.0 | 8.02 | 0.718 | 2006 | -3.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6305 | 10.4 | 11.5 | 708 | 6311 | done | 0.79 | - | - | 3044 | - | - | - | 2758 | - | 234.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6375 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6375 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6406 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6406 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 184 | - | - | - | 2758 | - | 250.20 | 7.00 | 0.103 | 1939 | -9.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||