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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 110.66 of 150.00 AH used of 24V (26.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.23 of 100.00 AH used of 10V (19.77% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -5.0 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 110 | VBD | -0.68 | - | - | 121 | - | - | - | 2502 | - | -184.9 | -85.72 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.4 | -8.6 | 9 | 147 | roll | -0.68 | 8.60 | 0.226 | 2140 | 234.8 | 2.58 | 0.037 | 1079 | -551.6 | -184.9 | -16.38 | - | 3607 | -58.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.84 | 26.53 |
| 167 | 23.1 | -39.4 | 13 | 173 | done | -0.68 | - | - | 2135 | - | 2.72 | 0.036 | 2557 | 543.4 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 481 | 100.6 | -21.7 | 45 | 486 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.045 | 3823 | 617.6 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 558 | 114.1 | -22.3 | 48 | 561 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.03 | 0.022 | 2504 | -649.8 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 861 | 178.2 | -18.4 | 64 | 862 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2498 | - | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 230.6 | -17.2 | 79 | 1167 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.046 | 3843 | 584.8 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1233 | 239.9 | -15.8 | 82 | 1236 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.024 | 2501 | -645.2 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1545 | 286.7 | -15.0 | 98 | 1550 | roll | -0.68 | - | - | 2117 | - | 2.25 | 0.044 | 3825 | 588.4 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1591 | 292.7 | -15.0 | 100 | 1595 | done | -0.68 | - | - | 2117 | - | 2.03 | 0.022 | 2498 | -653.7 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1908 | 336.6 | -13.4 | 116 | 1914 | roll | -0.68 | - | - | 2115 | - | 2.25 | 0.045 | 3836 | 594.7 | -184.9 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1953 | 342.0 | -13.5 | 118 | 1957 | done | -0.68 | - | - | 2116 | - | 2.03 | 0.024 | 2507 | -654.7 | -184.9 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2272 | 385.5 | -13.7 | 134 | 2278 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.147 | 2141 | 250.0 | 2.22 | 0.047 | 3816 | 589.6 | -184.9 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.58 | - |
| 2342 | 392.9 | -12.4 | 137 | 2347 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.00 | 0.022 | 2498 | -659.0 | -184.9 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2654 | 429.0 | -11.2 | 149 | 2660 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.22 | 0.045 | 3832 | 600.9 | -184.9 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 2728 | 435.6 | -11.1 | 151 | 2733 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.03 | 0.022 | 2493 | -659.6 | -184.9 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 3043 | 472.3 | -11.0 | 162 | 3049 | roll | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.53 | 0.028 | 1054 | -568.8 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3085 | 475.7 | -11.2 | 163 | 3090 | done | -0.68 | - | - | 2141 | - | 2.70 | 0.031 | 2566 | 560.0 | -184.9 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3403 | 514.6 | -12.2 | 174 | 3409 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.046 | 3845 | 614.9 | -184.9 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 3458 | 518.3 | -12.2 | 175 | 3464 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.08 | 0.025 | 2498 | -647.6 | -184.9 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3795 | 562.7 | -12.2 | 187 | 3801 | roll | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.53 | 0.030 | 1089 | -556.9 | -184.9 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3819 | 562.7 | -12.2 | 187 | 3825 | done | -0.68 | - | - | 2138 | - | 2.70 | 0.031 | 2573 | 549.6 | -184.9 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4154 | 601.1 | -10.3 | 199 | 4160 | roll | -0.68 | - | - | 2128 | - | 2.10 | 0.047 | 3845 | 605.7 | -184.9 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4231 | 607.4 | -10.4 | 201 | 4236 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | 2.05 | 0.025 | 2506 | -653.2 | -184.9 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4545 | 643.4 | -11.4 | 212 | 4546 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | - | - | 2507 | - | -184.9 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 679.2 | -12.2 | 222 | 4846 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | - | - | 2507 | - | -184.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 716.3 | -12.3 | 232 | 5148 | done | -0.68 | - | - | 2128 | - | - | - | 2507 | - | -184.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 751.5 | -11.6 | 242 | 5450 | roll | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.047 | 3824 | 577.6 | -184.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5531 | 759.0 | -11.8 | 244 | 5536 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.024 | 2493 | -639.9 | -184.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5866 | 802.5 | -12.0 | 256 | 5867 | done | -0.68 | - | - | 2125 | - | - | - | 2493 | - | -184.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 836.6 | -11.3 | 266 | 6172 | roll | -0.68 | - | - | 2120 | - | 2.33 | 0.048 | 3827 | 572.5 | -184.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 6211 | 840.1 | -11.5 | 267 | 6216 | done | -0.68 | - | - | 2120 | - | 2.08 | 0.025 | 2507 | -634.6 | -184.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6528 | 880.3 | -12.2 | 278 | 6534 | roll | -0.68 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.047 | 3832 | 581.1 | -184.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 6567 | 884.1 | -12.2 | 279 | 6573 | done | -0.68 | 0.12 | 0.130 | 2148 | 300.0 | 2.08 | 0.024 | 2503 | -638.9 | -184.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.02 | - |
| 6889 | 917.7 | -10.0 | 290 | 6895 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.28 | 0.048 | 3826 | 580.3 | -184.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 6958 | 924.1 | -10.2 | 292 | 6963 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.025 | 2502 | -636.5 | -184.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7278 | 960.9 | -11.8 | 303 | 7284 | roll | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.33 | 0.052 | 3833 | 571.2 | -184.9 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 7305 | 960.9 | -11.8 | 303 | 7310 | done | -0.68 | - | - | 2142 | - | 2.08 | 0.026 | 2509 | -636.5 | -184.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 7544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7554 | 992.3 | -11.3 | 312 | 7733 | done | -0.12 | 0.50 | 0.091 | 2318 | 352.0 | 0.12 | 0.063 | 2526 | 141.7 | - | 167.12 | 0.957 | 2851 | -4.3 | 0.458 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.89 | 23.69 |
| 7734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7739 | 1005.7 | - | 318 | 7935 | roll | 0.68 | 0.68 | 0.031 | 2602 | 417.6 | 2.17 | 0.038 | 3833 | 602.3 | 184.9 | 185.27 | 0.933 | 2085 | -4.1 | 0.461 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.05 | 23.77 |
| 7960 | 1003.1 | 5.4 | 325 | 8086 | done | 1.04 | 0.20 | 0.037 | 2720 | 590.0 | 2.03 | 0.015 | 2498 | -657.6 | 303.8 | 114.88 | 0.908 | 1612 | -4.1 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.65 | 23.67 |
| 8383 | 914.1 | 20.9 | 339 | 8389 | roll | 1.04 | - | - | 2709 | - | 2.25 | 0.037 | 3851 | 601.3 | 303.8 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8505 | 887.1 | 22.5 | 343 | 8511 | done | 1.04 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.015 | 2523 | -664.0 | 303.8 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8834 | 818.4 | 20.8 | 354 | 8840 | roll | 1.04 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.039 | 3832 | 595.0 | 303.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 8989 | 786.2 | 21.5 | 359 | 8995 | done | 1.04 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.015 | 2522 | -661.6 | 303.8 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9318 | 720.9 | 19.6 | 370 | 9324 | roll | 1.04 | - | - | 2710 | - | 2.22 | 0.039 | 3851 | 598.6 | 303.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9420 | 702.5 | 20.4 | 373 | 9425 | done | 1.04 | - | - | 2720 | - | 2.00 | 0.017 | 2505 | -673.0 | 303.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9739 | 639.8 | 19.1 | 384 | 9744 | roll | 1.04 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.038 | 3848 | 596.9 | 303.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9773 | 633.7 | 19.3 | 385 | 9779 | done | 1.04 | - | - | 2727 | - | 2.03 | 0.016 | 2497 | -665.5 | 303.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10101 | 569.4 | 19.7 | 396 | 10106 | roll | 1.04 | - | - | 2740 | - | 2.47 | 0.026 | 1118 | -558.3 | 303.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 10134 | 563.5 | 19.5 | 397 | 10141 | done | 1.04 | 0.15 | 0.160 | 2694 | -306.7 | 2.67 | 0.024 | 2602 | 555.8 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.75 | - |
| 10461 | 509.1 | 15.7 | 408 | 10462 | done | 1.04 | - | - | 2694 | - | - | - | 2600 | - | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 465.6 | 14.1 | 418 | 10765 | roll | 1.04 | - | - | 2707 | - | 2.67 | 0.025 | 1118 | -555.1 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 10785 | 465.6 | 14.1 | 418 | 10792 | done | 1.04 | - | - | 2707 | - | 2.67 | 0.024 | 2598 | 554.3 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11124 | 414.2 | 13.8 | 430 | 11129 | roll | 1.04 | - | - | 2706 | - | 2.03 | 0.038 | 3848 | 615.8 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11137 | 414.2 | 13.8 | 430 | 11141 | done | 1.04 | - | - | 2716 | - | 2.03 | 0.016 | 2495 | -666.5 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11459 | 366.6 | 14.4 | 445 | 11460 | done | 1.04 | - | - | 2717 | - | - | - | 2493 | - | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 330.1 | 10.9 | 460 | 11767 | roll | 1.04 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.037 | 3824 | 591.6 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11870 | 317.2 | 13.2 | 465 | 11874 | done | 1.04 | - | - | 2727 | - | 2.00 | 0.015 | 2495 | -664.5 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12184 | 274.1 | 13.6 | 481 | 12190 | roll | 1.04 | - | - | 2740 | - | 2.45 | 0.024 | 1111 | -564.9 | 303.8 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 12228 | 268.8 | 13.2 | 483 | 12235 | done | 1.04 | 0.15 | 0.149 | 2700 | -266.7 | 2.70 | 0.023 | 2604 | 553.0 | 303.8 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.72 | - |
| 12543 | 234.2 | 10.6 | 499 | 12549 | roll | 1.04 | - | - | 2690 | - | 2.03 | 0.037 | 3853 | 615.3 | 303.8 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12575 | 232.0 | 10.6 | 500 | 12579 | done | 1.04 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.015 | 2491 | -664.4 | 303.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12887 | 199.7 | 9.9 | 516 | 12893 | roll | 1.04 | - | - | 2712 | - | 2.42 | 0.024 | 1098 | -575.6 | 303.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12927 | 195.9 | 9.5 | 518 | 12933 | done | 1.04 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.021 | 2606 | 564.8 | 303.8 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13249 | 165.6 | 10.0 | 534 | 13255 | roll | 1.04 | - | - | 2726 | - | 2.67 | 0.023 | 1110 | -560.3 | 303.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 13298 | 161.4 | 10.1 | 536 | 13304 | done | 1.04 | - | - | 2726 | - | 2.67 | 0.022 | 2604 | 559.6 | 303.8 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13610 | 131.8 | 8.4 | 552 | 13646 | done | 1.13 | - | - | 2726 | - | - | - | 2601 | - | 335.0 | 33.67 | 0.431 | 1485 | -2.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 |
| 13948 | 103.4 | 9.0 | 569 | 13970 | roll | 1.17 | - | - | 2740 | - | 2.75 | 0.021 | 1107 | -543.3 | 348.9 | 14.20 | 0.146 | 1434 | -3.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.40 |
| 13993 | 99.3 | 9.9 | 571 | 14004 | done | 1.17 | - | - | 2740 | - | 2.67 | 0.021 | 2604 | 560.7 | 348.9 | 4.03 | 0.174 | 1437 | 0.7 | -0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.64 |
| 14308 | 70.7 | 6.3 | 603 | 14437 | roll | 1.45 | 0.22 | 0.054 | 2851 | 504.5 | 2.00 | 0.031 | 3857 | 626.5 | 440.9 | 116.47 | 0.250 | 1054 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.70 | 24.79 |
| 14525 | 43.8 | 15.9 | 623 | 14534 | done | 1.45 | 0.12 | 0.184 | 2831 | -166.7 | 2.00 | 0.014 | 2515 | -671.0 | 440.9 | 3.28 | 0.152 | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 26.03 | 24.76 |
| 14811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -6.91 | 6.82 | 0.023 | 134 | 19.6 | 0.12 | 0.077 | 2583 | -89458.3 | 592.89 | 97.50 | 0.116 | 434 | 4.4 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||