NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 228.82 of 350.00 AH used of 24V (34.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.19 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 173 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 122 done 0.62 - - 169 - - - 2335 - -53.9 -103.28 - 3120 - - - - - - - - 14.84 12.65 14.64
125 0.6 - 1 141 done 0.62 13.38 0.341 3416 242.7 - - 2336 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.28
441 30.3 -7.2 7 444 done 0.62 - - 3415 - - - 2336 - -53.9 -0.43 - 3123 - - - - - - - - 14.93 12.28 14.42
740 54.1 -7.9 12 741 done 0.62 - - 3415 - - - 2336 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1040 76.3 -7.6 17 1041 done 0.62 - - 3415 - - - 2336 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1340 89.0 -4.1 22 1341 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1641 104.4 -5.1 27 1642 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3132 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1940 116.6 -4.3 32 1941 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2240 129.9 -4.6 37 2241 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2540 142.5 -3.9 42 2541 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3132 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2841 157.7 -4.9 47 2842 done 0.62 - - 3413 - - - 2336 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
3140 170.8 -4.6 52 3144 roll 0.62 - - 3413 - 2.62 0.113 942 -532.1 -53.9 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 13.71 15.01
3241 174.4 -3.4 72 3245 done 0.62 - - 3413 - 2.45 0.062 2353 575.9 -53.9 - - 3157 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
3563 184.1 -3.2 81 3565 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3160 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
3863 194.6 -3.5 86 3864 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3158 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4163 208.2 -4.6 91 4164 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3156 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4464 226.0 -6.1 96 4466 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3155 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4763 244.0 -6.0 101 4764 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3153 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5063 261.9 -5.9 106 5064 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3152 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5363 274.9 -4.2 111 5364 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
5664 286.5 -3.9 116 5666 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3149 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5963 300.1 -4.6 121 5965 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3149 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6263 314.8 -4.9 126 6264 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3147 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6563 329.7 -5.0 131 6564 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3146 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6864 346.8 -5.8 136 6866 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3144 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7164 366.7 -6.7 141 7165 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3143 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7463 388.0 -7.1 146 7464 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7763 409.1 -7.0 151 7764 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3142 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8064 429.5 -6.8 156 8066 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3141 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
8363 444.8 -4.9 161 8365 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
8663 454.9 -3.1 166 8664 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3139 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
8963 461.3 -2.0 171 8964 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3138 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9264 467.2 -2.1 176 9266 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3138 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9563 477.4 -3.6 181 9565 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.88
9863 493.2 -5.5 186 9864 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3137 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
10163 512.4 -6.4 191 10164 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
10464 530.1 -5.8 196 10466 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
10763 544.2 -4.5 201 10765 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11063 554.7 -3.4 206 11064 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11363 565.0 -3.5 211 11364 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3134 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11664 577.2 -4.2 216 11666 done 0.62 - - 3412 - - - 2353 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11963 589.2 -3.9 221 11965 done 0.62 - - 3413 - - - 2353 - -53.9 - - 3133 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12261 begin apogee
12267 600.4 -3.7 226 12323 done -0.19 0.82 0.149 3161 -307.3 - - 2353 - - 52.58 1.629 2898 -4.5 0.329 - - - - - - 13.59 14.09 13.12
12324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12324 begin loiter
12625 607.0 -1.6 232 12645 done -0.14 - - 3161 - - - 2354 - 19.4 18.48 1.589 2820 -4.2 0.322 - - - - - - 14.78 14.19 13.18
12925 606.4 0.5 237 12926 done -0.16 - - 3160 - - - 2353 - 13.6 - - 2817 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
13223 607.5 -0.5 242 13225 done -0.14 - - 3160 - - - 2353 - 19.2 - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13523 612.3 -1.7 247 13544 done -0.10 - - 3160 - - - 2353 - 38.7 18.98 1.599 2741 -4.0 0.302 - - - - - - 14.94 14.27 13.26
13825 611.1 0.6 252 13826 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14123 602.3 3.2 257 14125 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
14423 588.8 4.6 262 14424 done -0.12 - - 3161 - - - 2353 - 31.7 - - 2736 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14723 576.7 4.0 267 14724 done -0.12 - - 3161 - - - 2353 - 31.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15024 568.1 2.8 272 15026 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15323 560.5 2.5 277 15325 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15623 553.2 2.4 282 15624 done -0.12 - - 3161 - - - 2353 - 31.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15923 547.7 1.7 287 15924 done -0.12 - - 3160 - - - 2354 - 31.7 - - 2735 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16224 544.3 1.0 292 16226 done -0.12 - - 3161 - - - 2353 - 31.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16524 540.7 1.3 297 16525 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16823 533.4 2.6 302 16824 done -0.12 - - 3161 - - - 2353 - 31.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17123 521.8 4.1 307 17124 done -0.12 - - 3161 - - - 2353 - 31.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17424 509.0 4.2 312 17426 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17723 498.0 3.6 317 17725 done -0.12 - - 3160 - - - 2353 - 31.7 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18023 491.4 2.0 322 18024 done -0.12 - - 3160 - - - 2354 - 31.7 - - 2734 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18323 488.9 0.7 327 18325 done -0.14 - - 3160 - - - 2353 - 23.2 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18625 486.8 0.8 332 18626 done -0.15 - - 3160 - - - 2353 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
18923 481.1 2.0 337 18925 done -0.15 - - 3160 - - - 2354 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19223 473.8 2.5 342 19224 done -0.15 - - 3161 - - - 2353 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19523 467.8 2.0 347 19530 roll -0.15 - - 3159 - 2.58 0.093 3752 542.2 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
19536 467.6 1.6 350 19540 done -0.15 - - 3160 - 2.47 0.056 2337 -572.9 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
19878 462.9 1.4 363 19879 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20178 457.7 1.9 368 20179 done -0.15 - - 3159 - - - 2337 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20480 450.8 2.3 373 20481 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20778 446.3 1.4 378 20779 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 14.4 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
21079 445.2 0.2 383 21080 done -0.16 - - 3160 - - - 2337 - 12.0 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21379 446.3 -0.3 388 21380 done -0.15 - - 3159 - - - 2337 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21680 442.8 1.4 393 21681 done -0.15 - - 3159 - - - 2336 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21978 435.0 2.8 398 21979 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
22279 425.4 3.3 403 22280 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22578 418.1 2.3 408 22579 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22880 413.3 1.5 413 22881 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23178 409.9 1.2 418 23179 done -0.15 - - 3160 - - - 2337 - 15.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23479 408.2 0.5 423 23480 done -0.16 - - 3160 - - - 2337 - 10.3 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23779 411.3 -1.3 428 23780 done -0.13 - - 3160 - - - 2337 - 25.3 - - 2733 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24080 414.9 -1.2 433 24081 done -0.10 - - 3160 - - - 2337 - 39.2 - - 2733 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24379 416.3 -0.4 438 24384 done -0.09 - - 3160 - - - 2337 - 43.6 3.85 1.021 2722 -2.9 0.233 - - - - - - 14.94 14.07 12.73
24680 413.9 0.9 443 24681 done -0.11 - - 3160 - - - 2337 - 33.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24979 412.2 0.5 448 24980 done -0.13 - - 3160 - - - 2337 - 27.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25279 410.7 0.5 453 25280 done -0.14 - - 3160 - - - 2337 - 21.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25579 408.8 0.6 458 25585 roll -0.16 - - 3160 - 2.65 0.090 3756 535.5 14.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
25591 408.7 0.6 461 25596 done -0.17 - - 3160 - 2.47 0.057 2349 -569.6 6.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.07 13.97 14.13
25934 407.3 0.4 474 25935 done -0.18 - - 3160 - - - 2349 - 2.2 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26234 405.6 0.6 479 26235 done -0.19 - - 3160 - - - 2349 - -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
26535 401.5 1.5 484 26536 done -0.19 - - 3160 - - - 2349 - -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26834 391.8 3.4 489 26835 done -0.19 - - 3160 - - - 2349 - -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27134 378.6 4.4 494 27135 done -0.19 - - 3160 - - - 2349 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
27434 368.1 3.3 499 27435 done -0.19 - - 3159 - - - 2349 - -4.4 - - 2721 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27735 363.2 1.4 504 27736 done -0.19 - - 3160 - - - 2350 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28034 359.3 1.4 509 28040 roll -0.19 - - 3160 - 2.65 0.113 956 -526.0 -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 13.75 14.96
28237 355.2 2.4 550 28241 done -0.19 - - 3160 - 2.47 0.059 2352 565.2 -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 13.99 13.87 14.06
28570 344.7 3.4 561 28576 roll -0.19 - - 3159 - 2.67 0.110 957 -522.5 -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 13.75 14.95
28798 336.8 3.6 607 28802 done -0.19 - - 3160 - 2.50 0.063 2359 560.8 -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.08
29106 327.6 2.9 613 29107 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
29404 322.1 1.7 618 29406 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
29704 318.5 1.2 623 29706 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30004 314.1 1.5 628 30006 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
30306 310.3 1.2 633 30307 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30604 306.5 1.3 638 30606 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30904 301.8 1.6 643 30906 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31204 296.6 1.7 648 31206 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31506 294.1 0.8 653 31508 done -0.21 - - 3160 - - - 2359 - -13.4 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31805 291.8 0.8 658 31806 done -0.23 - - 3159 - - - 2359 - -22.6 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32105 290.7 0.3 663 32106 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -25.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32405 293.0 -0.9 668 32406 done -0.22 - - 3160 - - - 2359 - -14.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
32706 293.7 -0.1 673 32708 done -0.21 - - 3160 - - - 2359 - -13.2 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33005 293.0 0.2 678 33006 done -0.22 - - 3160 - - - 2359 - -16.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33305 291.2 0.7 683 33306 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
33604 286.2 1.7 688 33606 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33906 281.1 1.6 693 33907 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
34204 273.8 2.6 698 34206 done -0.24 - - 3159 - - - 2359 - -24.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34504 267.3 2.0 703 34506 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34804 261.6 1.9 708 34806 done -0.24 - - 3159 - - - 2359 - -24.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35106 256.3 1.7 713 35107 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35404 251.1 1.8 718 35406 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35704 246.3 1.6 723 35706 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -24.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36005 243.3 1.0 728 36006 done -0.26 - - 3160 - - - 2359 - -35.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36306 241.8 0.5 733 36308 done -0.27 - - 3160 - - - 2359 - -41.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36605 244.3 -1.0 738 36606 done -0.25 - - 3160 - - - 2359 - -29.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36905 247.4 -1.0 743 36906 done -0.22 - - 3160 - - - 2359 - -18.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
37205 246.1 0.6 748 37206 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -25.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37506 240.6 2.0 753 37507 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -25.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37804 236.5 1.3 758 37806 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -25.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38104 232.1 1.5 763 38106 done -0.24 - - 3160 - - - 2359 - -25.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38405 229.3 0.8 768 38406 done -0.26 - - 3160 - - - 2359 - -35.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
38706 233.2 -1.6 773 38708 done -0.22 - - 3160 - - - 2359 - -16.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39005 237.0 -1.0 778 39006 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -3.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39304 232.3 1.8 783 39306 done -0.19 - - 3159 - - - 2359 - -3.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39604 222.2 3.5 788 39606 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -3.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39906 212.7 3.3 793 39907 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -3.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40205 211.9 -0.2 798 40206 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -1.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40505 214.5 -0.9 803 40506 done -0.17 - - 3160 - - - 2359 - 8.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40805 216.6 -0.6 808 40806 done -0.15 - - 3160 - - - 2359 - 15.7 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41106 214.5 0.9 813 41108 done -0.18 - - 3160 - - - 2359 - 4.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41404 209.2 1.7 818 41406 done -0.18 - - 3160 - - - 2359 - 4.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41705 212.7 -1.5 823 41706 done -0.14 - - 3160 - - - 2359 - 22.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42005 213.7 - 828 42006 done -0.14 - - 3160 - - - 2359 - 22.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42306 212.9 0.2 833 42308 done -0.14 - - 3160 - - - 2359 - 20.2 - - 2722 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42605 213.2 -0.1 838 42606 done -0.14 - - 3160 - - - 2359 - 21.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42904 207.1 2.3 843 42906 done -0.14 - - 3160 - - - 2359 - 21.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43205 204.7 0.4 848 43206 done -0.15 - - 3160 - - - 2359 - 15.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43506 204.0 0.5 853 43508 done -0.16 - - 3160 - - - 2359 - 10.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43804 199.3 1.6 858 43806 done -0.16 - - 3159 - - - 2359 - 10.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44104 192.4 2.5 863 44106 done -0.16 - - 3160 - - - 2359 - 10.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44404 184.1 2.7 868 44406 done -0.16 - - 3160 - - - 2359 - 10.1 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44706 181.9 0.4 873 44708 done -0.17 - - 3160 - - - 2359 - 5.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45005 181.2 0.4 878 45006 done -0.18 - - 3159 - - - 2359 - 0.8 - - 2723 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45305 180.3 0.4 883 45306 done -0.19 - - 3160 - - - 2359 - -4.0 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45605 181.7 -0.7 888 45606 done -0.18 - - 3160 - - - 2359 - 4.1 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
45906 181.5 0.2 893 45908 done -0.18 - - 3160 - - - 2359 - 1.6 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46205 183.4 -0.8 898 46206 done -0.16 - - 3160 - - - 2359 - 10.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46505 182.7 0.4 903 46506 done -0.17 - - 3160 - - - 2359 - 5.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46805 184.0 -0.5 908 46806 done -0.16 - - 3160 - - - 2359 - 11.2 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47106 180.5 1.3 913 47107 done -0.16 - - 3159 - - - 2359 - 11.2 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47405 180.3 0.1 918 47406 done -0.16 - - 3159 - - - 2359 - 10.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47704 177.1 1.2 923 47706 done -0.16 - - 3160 - - - 2359 - 10.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48005 178.5 -0.6 928 48006 done -0.15 - - 3160 - - - 2360 - 17.6 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
48306 178.2 0.3 933 48308 done -0.15 - - 3160 - - - 2359 - 14.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48604 174.9 1.0 938 48606 done -0.15 - - 3160 - - - 2359 - 14.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48905 177.2 -0.9 943 48906 done -0.13 - - 3160 - - - 2359 - 25.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
49205 178.4 -0.3 948 49206 done -0.13 - - 3160 - - - 2359 - 28.4 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49506 179.3 -0.2 953 49508 done -0.12 - - 3160 - - - 2359 - 31.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49804 175.3 1.5 958 49806 done -0.12 - - 3160 - - - 2359 - 31.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50104 171.2 1.3 963 50106 done -0.12 - - 3160 - - - 2359 - 31.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
50405 169.2 0.5 968 50406 done -0.13 - - 3160 - - - 2359 - 25.3 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50706 171.7 -0.9 973 50708 done -0.11 - - 3160 - - - 2359 - 35.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51005 171.6 - 978 51006 done -0.11 - - 3159 - - - 2359 - 35.0 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
51305 172.2 -0.1 983 51306 done -0.11 - - 3160 - - - 2359 - 36.7 - - 2723 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51605 172.1 - 988 51606 done -0.11 - - 3160 - - - 2359 - 37.3 - - 2722 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51907 174.4 -0.7 993 51908 done -0.09 - - 3160 - - - 2359 - 45.5 - - 2723 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52205 176.9 -0.9 998 52222 done -0.07 0.15 0.200 3198 253.3 - - 2359 - 56.4 15.02 1.064 2669 -3.6 0.119 - - - - - - 14.04 14.20 13.37
52506 174.0 1.1 1003 52507 done -0.07 - - 3198 - - - 2359 - 56.4 - - 2666 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52805 171.8 0.7 1008 52806 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53105 168.0 1.2 1013 53106 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53404 162.3 2.0 1018 53406 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53706 157.6 1.6 1023 53707 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54004 151.1 2.3 1028 54006 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54305 147.1 1.3 1033 54306 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54604 143.7 1.2 1038 54606 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54906 139.8 1.4 1043 54907 done -0.08 - - 3198 - - - 2359 - 47.7 - - 2666 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55205 142.4 -1.3 1048 55214 done -0.05 - - 3198 - - - 2359 - 62.7 7.28 1.001 2642 -3.3 0.094 - - - - - - 14.95 14.26 13.45
55506 138.1 1.9 1053 55507 done -0.05 - - 3198 - - - 2359 - 62.7 - - 2641 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
55805 135.0 0.6 1058 55811 roll -0.07 - - 3198 - 2.70 0.118 959 -518.5 55.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
56038 131.1 2.5 1105 56045 done -0.07 - - 3198 - 2.47 0.067 2345 561.1 55.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
56344 126.3 1.2 1111 56346 done -0.07 - - 3198 - - - 2345 - 55.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56644 123.4 1.2 1116 56646 done -0.07 - - 3198 - - - 2345 - 55.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56946 123.7 -0.3 1121 56948 done -0.06 - - 3198 - - - 2345 - 59.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
57244 121.3 1.1 1126 57246 done -0.06 - - 3198 - - - 2345 - 59.1 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57545 123.2 -0.6 1131 57550 done -0.05 - - 3198 - - - 2345 - 66.0 3.65 0.778 2631 -2.2 0.069 - - - - - - 14.95 14.19 13.17
57846 120.1 1.1 1136 57847 done -0.05 - - 3198 - - - 2345 - 66.0 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
58145 110.7 3.1 1141 58146 done -0.05 - - 3197 - - - 2345 - 66.0 - - 2631 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
58445 111.6 -0.7 1146 58457 done -0.03 - - 3198 - - - 2345 - 74.3 9.98 0.968 2595 -3.6 0.083 - - - - - - 14.81 14.26 13.50
58746 107.4 1.0 1151 58747 done -0.03 - - 3198 - - - 2345 - 74.3 - - 2593 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
59044 104.6 1.3 1156 59046 done -0.03 - - 3198 - - - 2345 - 74.3 - - 2593 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
59345 109.0 -2.1 1161 59369 done 0.02 - - 3198 - - - 2345 - 98.7 21.75 0.960 2495 -4.5 0.102 - - - - - - 14.83 14.26 13.49
59646 100.8 3.5 1166 59647 done 0.02 - - 3198 - - - 2346 - 98.7 - - 2492 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
59944 94.9 2.1 1171 59946 done 0.02 - - 3198 - - - 2345 - 98.7 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
60245 91.2 1.0 1176 60246 done - - - 3198 - - - 2345 - 87.0 - - 2493 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
60545 80.7 3.9 1181 60546 done - - - 3198 - - - 2345 - 87.0 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60846 82.3 -0.8 1186 60847 done 0.02 - - 3198 - - - 2345 - 96.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
61144 78.4 1.6 1191 61146 done 0.02 - - 3198 - - - 2345 - 96.2 - - 2492 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61322 end loiter: LOITER_COMPLETE
61322 begin climb
61324 78.4 - 1194 61327 done -0.62 0.50 0.063 2997 -402.0 - - 2345 - 53.9 - - 2492 - - - - - - - - 14.16 14.27 14.24
61625 81.9 -1.1 1199 61650 done -0.47 0.25 0.223 3060 252.0 - - 2346 - 125.8 22.73 0.898 2386 -4.7 0.085 - - - - - - 13.59 14.26 13.52
61926 75.5 2.7 1204 61928 done -0.31 0.20 0.236 3112 260.0 - - 2346 - 125.8 - - 2380 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.12
62225 70.8 2.1 1209 62227 done -0.10 0.25 0.207 3184 288.0 - - 2346 - 125.8 - - 2381 - - - - - - - - 13.80 14.13 14.03
62463 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
62463 begin surface
SM 0.11 - - - - -9.41 7.90 0.057 190 24.1 - - 2346 - 593.62 - - 480 - - - - - - - -