NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  791 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121017,202437,245.4788,6047.1592,173,1.1,182,-3.0,0.0,80.7,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.4,1301709,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  121017,203439,245.4676,6047.2344,7,1.1,23,-3.0,0.0,97.9,7,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  71.35,26.817,-1.999,0,3,0 _10V_AH  13.32,0.000
SM_CCo  62467,357.75,0.843,0,0,498,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.11,7.90,0.00,0.00,0.057,0.000,0.000,190,2346,480,-9.41,-0.11,593.62,0,0,0,0,0,0,14.09,14.95,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  228.86,6035.12,111017,043101 MEM  311048
TT8_MAMPS  0.024717,0.113848 DATA_FILE_SIZE  53448,1213
HUMID  57.48 CAP_FILE_SIZE  246728,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1983873024
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  200 CURRENT  0.251,59.07,1
_24V_AH  12.28,228.824 GPS  131017,141544,250.279,6054.347,152,5.1,192,-3.0,0.0,116.3,3,34.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2334198.25 SBE_CT71023202.72
Roll_motor3011744.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17416283485.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface3578433703.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer204117294.04 nil000.00
Transponder_ping50420257.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244414.30
TT8320311489.01
LPSleep5750421677.44
TT8_Active76811117.36
TT8_Sampling195931827.30
TT8_CF855637279.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203215419.71
GPS_charging000.00
Compass172716379.32
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 169 2335 582 402 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.28 0.000 16390 0.000 0.000 169 2335 3120 2969 3272 0 0 0 0 0 0 14.84 12.65 14.64
125 0.62 -53.9 170 2336 2969 3272 0.6 0.0 1 141 13.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.341 0.000 3416 2336 3122 2968 3276 0 0 0 0 0 0 13.90 14.38 14.28
441 0.62 -53.9 3415 2336 2896 3280 30.3 -7.2 7 444 0.00 0.00 -0.43 0.000 16390 0.000 0.000 3415 2336 3123 2918 3328 0 0 0 0 0 0 14.93 12.28 14.42
740 0.62 -53.9 3415 2336 2928 3327 54.1 -7.9 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2336 3127 2927 3327 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
1040 0.62 -53.9 3415 2336 2928 3327 76.3 -7.6 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3415 2336 3126 2926 3327 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1340 0.62 -53.9 3412 2336 2930 3329 89.0 -4.1 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3129 2930 3329 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
1641 0.62 -53.9 3413 2336 2933 3331 104.4 -5.1 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3132 2933 3331 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1940 0.62 -53.9 3412 2336 2932 3331 116.6 -4.3 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3131 2932 3331 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2240 0.62 -53.9 3412 2336 2918 3331 129.9 -4.6 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3124 2918 3331 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
2540 0.62 -53.9 3413 2336 2934 3331 142.5 -3.9 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3132 2934 3331 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2841 0.62 -53.9 3413 2335 2942 3329 157.7 -4.9 47 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2336 3136 2943 3329 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
3140 0.62 -53.9 3412 2336 2988 3325 170.8 -4.6 52 3144 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.113 3413 942 3156 2988 3325 0 0 0 0 0 0 15.00 13.71 15.01
3241 0.62 -53.9 3413 942 2992 3322 174.4 -3.4 72 3245 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3413 2353 3157 2992 3323 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 14.19
3563 0.62 -53.9 3413 2353 3000 3320 184.1 -3.2 81 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3160 3000 3320 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
3863 0.62 -53.9 3413 2353 2999 3317 194.6 -3.5 86 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3158 2999 3317 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
4163 0.62 -53.9 3413 2353 2999 3315 208.2 -4.6 91 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3156 2999 3314 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4464 0.62 -53.9 3413 2353 3000 3311 226.0 -6.1 96 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3155 3000 3311 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
4763 0.62 -53.9 3413 2353 2998 3309 244.0 -6.0 101 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3153 2998 3308 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
5063 0.62 -53.9 3413 2353 2997 3307 261.9 -5.9 106 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3152 2997 3307 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
5363 0.62 -53.9 3412 2353 2997 3304 274.9 -4.2 111 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3150 2997 3303 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.01
5664 0.62 -53.9 3413 2353 2997 3302 286.5 -3.9 116 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3149 2997 3302 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
5963 0.62 -53.9 3412 2353 2996 3302 300.1 -4.6 121 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3149 2996 3302 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6263 0.62 -53.9 3413 2353 2995 3298 314.8 -4.9 126 6264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3147 2995 3300 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6563 0.62 -53.9 3413 2353 2993 3300 329.7 -5.0 131 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3146 2993 3300 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
6864 0.62 -53.9 3413 2353 2993 3297 346.8 -5.8 136 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3144 2993 3296 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
7164 0.62 -53.9 3413 2353 2992 3296 366.7 -6.7 141 7165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3143 2992 3295 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
7463 0.62 -53.9 3413 2353 2990 3295 388.0 -7.1 146 7464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3142 2990 3295 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7763 0.62 -53.9 3413 2353 2990 3294 409.1 -7.0 151 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3142 2990 3294 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
8064 0.62 -53.9 3413 2353 2990 3292 429.5 -6.8 156 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3141 2990 3292 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
8363 0.62 -53.9 3412 2353 2988 3293 444.8 -4.9 161 8365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3139 2987 3292 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
8663 0.62 -53.9 3412 2353 2988 3291 454.9 -3.1 166 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3139 2988 3291 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
8963 0.62 -53.9 3412 2353 2987 3290 461.3 -2.0 171 8964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3138 2987 3290 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
9264 0.62 -53.9 3413 2353 2987 3289 467.2 -2.1 176 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3413 2353 3138 2987 3289 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
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state 12324 begin loiter
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62463 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 62463 begin surface