SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.08 of 350.00 AH used of 24V (33.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 129 - - - 1101 - -126.5 -51.25 - 2701 - - - - - - - - - - -
84 4.4 -4.7 3 115 done -1.05 12.85 0.369 2802 208.0 - - 1094 - -126.5 -14.12 - 3367 -47.2 - - - - - - - 14.09 - 14.83
417 58.4 -16.9 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
717 105.6 -15.1 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 146.0 -12.9 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 187.5 -14.3 86 1318 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 223.5 -10.4 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1933 254.7 -10.7 126 1934 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 293.4 -13.7 136 2233 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 334.8 -13.8 146 2533 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 373.3 -12.4 156 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3132 405.4 -10.0 166 3133 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 433.7 -9.6 176 3434 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 467.1 -12.1 186 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 508.2 -14.1 196 4033 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 552.5 -14.8 206 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4632 592.9 -12.9 216 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4933 627.4 -11.3 226 4934 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5233 660.3 -11.2 236 5234 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5532 694.0 -11.5 246 5533 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5832 728.7 -11.9 256 5833 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6132 764.7 -12.0 266 6133 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6433 800.8 -12.2 276 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 838.2 -12.6 286 6734 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 877.2 -13.3 296 7033 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 917.5 -13.5 306 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7632 957.5 -13.2 316 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7897 begin apogee
7907 992.1 -12.8 325 8040 done -0.28 0.93 0.196 3054 271.0 - - 1094 - - 124.93 1.976 2846 -4.0 0.386 - - - - - - 13.82 - 12.90
8042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8042 begin climb
8046 999.5 - 328 8182 done 1.05 1.35 0.122 3482 317.0 - - 1094 - 126.5 130.88 1.966 2333 -3.9 0.379 - - - - - - 14.19 - 12.93
8473 989.3 4.9 344 8549 done 1.17 0.12 0.115 3549 558.3 - - 1094 - 196.2 73.40 1.939 2050 -3.9 0.374 - - - - - - 14.66 - 13.02
8836 961.3 8.2 356 8838 done 1.17 - - 3549 - - - 1094 - 196.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9133 937.4 8.0 366 9134 done 1.17 - - 3549 - - - 1094 - 196.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9432 913.5 8.0 376 9433 done 1.17 - - 3549 - - - 1094 - 196.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9732 890.2 7.7 386 9733 done 1.18 - - 3549 - - - 1094 - 199.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10032 867.9 7.3 396 10052 done 1.20 - - 3549 - - - 1094 - 213.3 17.73 1.789 1979 -3.2 0.297 - - - - - - - - 13.25
10333 845.1 7.6 406 10342 done 1.21 - - 3549 - - - 1094 - 218.8 7.47 1.619 1956 -3.1 0.306 - - - - - - - - 13.28
10634 823.1 7.2 416 10660 done 1.23 - - 3549 - - - 1094 - 234.0 18.38 1.760 1894 -3.4 0.300 - - - - - - - - 13.27
10964 798.0 7.5 427 10976 done 1.25 - - 3549 - - - 1094 - 242.0 10.02 1.649 1862 -3.2 0.294 - - - - - - - - 13.31
11264 774.4 7.8 437 11265 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11564 750.3 8.2 447 11565 done 1.25 - - 3549 - - - 1094 - 243.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11862 724.5 8.8 457 11864 done 1.25 - - 3549 - - - 1094 - 243.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12163 698.2 8.9 467 12164 done 1.25 - - 3550 - - - 1094 - 243.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12462 672.3 8.4 477 12464 done 1.25 - - 3549 - - - 1094 - 243.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12763 649.4 7.3 487 12782 done 1.27 - - 3549 - - - 1094 - 256.8 16.83 1.588 1802 -3.4 0.268 - - - - - - - - 13.33
13064 628.2 6.8 497 13094 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 27.98 1.581 1699 -3.7 0.278 - - - - - - - - 13.32
13394 603.4 8.0 508 13395 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13694 576.7 9.3 518 13695 done 1.31 - - 3550 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13993 547.4 9.9 528 13994 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14293 519.3 8.9 538 14294 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14593 495.1 7.9 548 14594 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
14893 471.4 8.1 558 14894 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15194 445.6 8.9 568 15195 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15494 418.0 9.1 578 15495 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15793 391.0 8.9 588 15794 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16093 363.1 9.4 598 16094 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16393 335.6 8.8 608 16394 done 1.31 - - 3549 - - - 1094 - 282.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16693 312.3 7.4 618 16706 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 292.0 11.23 1.165 1658 -3.4 0.172 - - - - - - - - 13.53
16994 287.5 8.9 628 16995 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 292.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17294 254.9 11.4 638 17295 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 292.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17593 224.0 8.9 656 17594 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 292.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17898 201.5 7.2 676 17921 done 1.36 0.12 0.133 3622 608.3 - - 1094 - 307.1 15.93 1.041 1595 -3.9 0.143 - - - - - - 14.54 - 13.56
18223 168.8 10.5 698 18225 done 1.36 0.15 0.236 3589 -220.0 - - 1094 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - 14.16 - -
18528 141.1 8.7 718 18535 done 1.36 - - 3588 - - - 1094 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
18842 115.1 8.0 739 18849 done 1.36 - - 3588 - - - 1094 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19158 87.5 9.2 760 19165 done 1.36 - - 3588 - - - 1094 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19468 58.2 8.6 781 19469 done 1.36 - - 3588 - - - 1094 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
19769 34.3 7.9 801 19770 done 1.36 - - 3588 - - - 1094 - 307.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20068 11.3 7.8 821 20069 done 1.36 - - 3588 - - - 1094 - 308.8 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20200 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 10.00 0.057 146 14.6 - - 1094 - 308.34 - - 1593 - - - - - - - -