NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 274.92 of 350.00 AH used of 24V (21.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 80 VBD -1.45 - - 148 - - - 2569 - -146.0 -68.62 - 3255 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
85 3.5 -6.0 11 111 roll -1.45 11.45 0.356 2650 218.5 2.50 1.966 1176 -557.2 -146.0 -4.78 - 3595 -71.1 - - - - - - - 13.88 12.64 14.27
252 38.4 -17.3 42 258 done -1.36 - - 2708 - 2.20 0.029 2540 620.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.33
567 89.1 -13.9 79 576 roll -1.28 0.17 0.254 2716 47.1 2.12 0.047 3798 593.4 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 13.58 13.84 13.73
786 114.5 -11.9 122 793 done -1.22 0.10 0.244 2754 380.0 1.95 0.018 2473 -679.5 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 13.81 14.26 14.02
1091 148.0 -10.8 153 1092 done -1.22 - - 2751 - - - 2473 - -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
1394 175.2 -8.0 183 1398 roll -1.22 - - 2750 - 2.10 0.026 1187 -612.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.78 14.06 14.80
1446 179.7 -8.5 193 1451 done -1.22 - - 2754 - 2.25 0.028 2556 608.4 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.18
1761 205.3 -8.6 225 1765 roll -1.22 - - 2753 - 2.12 0.049 3804 588.7 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.80 14.00 14.81
1868 215.1 -9.4 246 1874 done -1.19 - - 2749 - 1.95 0.018 2491 -673.3 -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.27
2173 240.2 -7.9 277 2175 done -1.19 - - 2747 - - - 2491 - -146.0 - - 3603 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2473 266.1 -8.9 295 2475 done -1.19 - - 2746 - - - 2491 - -146.0 - - 3601 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
2774 290.1 -7.8 305 2778 roll -1.19 - - 2731 - 2.28 0.047 3803 575.4 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.83 13.88 14.85
2806 292.6 -8.2 311 2811 done -1.19 0.10 0.224 2740 90.0 1.98 0.018 2521 -647.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 13.69 14.12 13.83
3139 316.6 -7.4 327 3142 roll -1.19 - - 2735 - 2.10 0.024 1215 -621.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
3202 321.7 -8.6 339 3206 done -1.19 - - 2748 - 2.25 0.029 2554 595.1 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
3534 351.9 -9.3 355 3540 roll -1.19 - - 2743 - 2.20 0.024 1195 -617.7 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.84 13.91 14.86
3572 355.6 -8.9 363 3576 done -1.19 - - 2769 - 2.25 0.030 2558 605.8 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.11
3891 382.6 -8.3 376 3898 roll -1.19 - - 2763 - 2.22 0.024 1189 -616.7 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.83 13.91 14.84
3944 387.2 -8.2 387 3950 done -1.19 - - 2755 - 2.22 0.030 2551 613.5 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.19 14.12 14.22
4251 412.5 -8.3 398 4257 roll -1.19 - - 2750 - 2.20 0.024 1197 -615.5 -146.0 - - 3589 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
4315 417.9 -8.3 411 4319 done -1.19 - - 2761 - 2.22 0.029 2550 609.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.08 14.01 14.11
4637 444.5 -8.3 425 4641 roll -1.19 - - 2754 - 2.22 0.024 1195 -610.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.83 13.90 14.85
4679 448.1 -8.8 433 4684 done -1.19 - - 2725 - 2.25 0.031 2553 603.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
5002 474.0 -7.9 447 5003 done -1.19 0.10 0.281 2734 90.0 - - 2553 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.04 14.08 14.06
5302 497.6 -8.2 457 5307 roll -1.19 0.05 0.363 2764 600.0 2.22 0.022 1199 -609.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.33
5371 503.5 -9.0 470 5375 done -1.22 - - 2766 - 2.25 0.030 2549 600.0 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
5699 532.3 -8.8 485 5703 roll -1.25 - - 2758 - 2.22 0.024 1195 -609.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.83 13.92 14.85
5764 537.9 -8.5 497 5769 done -1.29 0.05 0.223 2736 -440.0 2.25 0.031 2555 604.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 13.89 14.01 14.00
6098 566.9 -8.3 513 6102 roll -1.29 - - 2735 - 2.22 0.025 1197 -611.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.83 13.92 14.85
6130 569.6 -8.1 519 6137 done -1.29 - - 2741 - 2.25 0.031 2544 598.7 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.12
6462 594.0 -7.2 535 6463 done -1.29 - - 2740 - - - 2544 - -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
6761 616.1 -7.6 545 6765 roll -1.29 - - 2738 - 2.22 0.026 1195 -607.7 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.83 13.93 14.85
6858 623.8 -8.6 564 6865 done -1.29 0.05 0.226 2696 -840.0 2.28 0.031 2558 597.8 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 13.89 14.02 14.01
7184 652.5 -9.0 579 7190 roll -1.29 0.17 0.224 2729 194.1 2.22 0.022 1199 -612.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 13.40 13.57 13.47
7232 656.7 -7.7 589 7237 done -1.29 - - 2731 - 2.25 0.031 2548 599.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.09
7546 682.5 -8.4 601 7547 done -1.29 - - 2728 - - - 2547 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
7845 708.4 -8.6 611 7852 roll -1.29 - - 2727 - 2.22 0.025 1199 -607.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.82 13.95 14.84
7948 717.5 -9.2 632 7953 done -1.29 0.03 0.386 2746 633.3 2.25 0.031 2551 600.9 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 13.89 14.00 13.96
8263 743.3 -8.2 644 8269 roll -1.29 - - 2721 - 2.22 0.024 1202 -607.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.81 13.96 14.83
8326 748.9 -8.7 657 8330 done -1.29 - - 2720 - 2.25 0.031 2548 598.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.07 14.00 14.11
8655 775.8 -8.4 672 8659 roll -1.29 - - 2720 - 2.22 0.025 1202 -606.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.81 13.97 14.83
8695 779.5 -8.4 680 8699 done -1.29 - - 2718 - 2.28 0.032 2558 594.7 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
8951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8951 begin apogee
8958 801.0 -8.5 691 9102 done -0.42 0.68 0.196 2940 326.5 - - 2270 - - 139.20 1.919 2992 -4.1 0.335 - - - - - - 13.76 13.84 13.00
9103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9103 begin loiter
9463 809.7 -0.4 699 9464 done -0.42 - - 2940 - - - 2270 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
10062 804.3 1.0 704 10064 done -0.54 0.17 0.109 2848 -541.2 - - 2269 - - - - 2977 - - - - - - - - 14.20 14.23 14.22
10664 797.0 1.2 709 10666 done -0.61 0.15 0.187 2860 80.0 - - 2270 - - - - 2974 - - - - - - - - 13.88 14.00 13.95
11263 794.2 0.3 714 11264 done -0.71 - - 2857 - - - 2269 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
11863 796.1 -0.4 719 11864 done -0.80 - - 2857 - - - 2270 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
12463 795.2 0.2 724 12465 done -0.90 0.30 0.074 2767 -300.0 - - 2270 - - - - 2971 - - - - - - - - 14.05 14.07 14.07
13063 791.5 0.6 729 13065 done -0.90 0.28 0.213 2812 160.7 - - 2270 - - - - 2970 - - - - - - - - 13.21 13.69 13.57
13663 791.7 -0.1 734 13664 done -0.95 - - 2804 - - - 2270 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14263 799.9 -1.5 739 14264 done -0.99 - - 2803 - - - 2270 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
14864 803.8 -0.5 744 14865 done -1.04 - - 2802 - - - 2270 - - - - 2969 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
15462 799.8 0.8 749 15464 done -1.08 - - 2802 - - - 2270 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
16063 798.5 0.1 754 16065 done -1.13 0.25 0.077 2747 -220.0 - - 2270 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.18 14.17 14.17
16663 804.0 -1.0 759 16665 done -1.08 0.20 0.240 2766 95.0 - - 2269 - - - - 2967 - - - - - - - - 13.22 13.58 13.47
17262 808.3 -0.7 764 17264 done -1.08 0.05 0.362 2775 180.0 - - 2270 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.28
17862 811.4 -0.5 769 17863 done -1.08 - - 2773 - - - 2270 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
18462 815.9 -0.8 774 18463 done -1.08 - - 2772 - - - 2270 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
19063 820.7 -0.8 779 19064 done -1.08 - - 2772 - - - 2269 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
19662 822.5 -0.2 784 19663 done -1.08 - - 2772 - - - 2269 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
20262 823.7 -0.2 789 20263 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2966 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
20862 824.6 -0.2 794 20863 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.82
21462 825.3 -0.1 799 21463 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
22063 826.6 -0.2 804 22064 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22662 827.5 -0.1 809 22663 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
23262 827.7 - 814 23263 done -1.08 - - 2771 - - - 2269 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
23862 829.6 -0.3 819 23863 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2964 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
24463 832.1 -0.5 824 24464 done -1.08 - - 2771 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
25062 834.2 -0.4 829 25063 done -1.08 - - 2770 - - - 2269 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
25662 838.5 -0.7 834 25663 done -1.08 - - 2771 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
26262 840.7 -0.3 839 26263 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
26863 840.3 0.1 844 26864 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
27462 843.2 -0.6 849 27463 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
28062 848.4 -0.8 854 28063 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
28662 848.8 - 859 28663 done -1.08 - - 2769 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
29263 846.0 0.5 864 29264 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
29862 845.6 - 869 29863 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
30462 849.8 -0.8 874 30463 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
31062 857.5 -1.3 879 31063 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
31663 867.5 -1.7 884 31664 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
32262 873.5 -0.9 889 32263 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2963 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
32862 873.2 0.2 894 32863 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
33462 874.1 -0.2 899 33463 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
34063 877.3 -0.6 904 34064 done -1.08 - - 2768 - - - 2269 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
34662 880.7 -0.6 909 34663 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
35262 887.2 -1.1 914 35263 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
35862 890.7 -0.5 919 35863 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
36463 889.6 0.2 924 36464 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
37062 886.3 0.6 929 37063 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
37662 883.7 0.4 934 37663 done -1.08 - - 2768 - - - 2270 - - - - 2962 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
37899 end loiter: LOITER_COMPLETE
37899 begin climb
37902 883.8 - 936 38087 roll 1.45 1.92 0.180 3336 295.8 2.60 0.053 3701 550.4 146.0 168.15 1.888 2389 -3.4 0.310 - - - - - - 13.70 13.58 12.72
38114 873.1 9.6 972 38121 done 1.40 0.20 0.279 3308 -140.0 2.28 0.022 2343 -595.6 146.0 - - 2384 - - - - - - - - 12.95 13.64 13.35
38422 851.5 7.1 983 38473 roll 1.45 0.12 0.132 3347 325.0 2.35 0.049 3701 577.9 187.3 44.65 1.851 2226 -3.5 0.316 - - - - - - 14.09 13.84 13.19
38511 842.7 12.5 1001 38519 done 1.38 0.03 0.426 3412 2166.7 2.30 0.023 2302 -608.3 187.3 - - 2222 - - - - - - - - 13.57 13.96 13.75
38839 809.2 10.5 1016 38841 done 1.34 0.28 0.291 3299 -403.6 - - 2302 - 187.3 - - 2217 - - - - - - - - 13.59 14.08 13.98
39137 783.7 8.6 1026 39142 roll 1.34 - - 3306 - 2.45 0.050 3704 572.2 187.3 - - 2215 - - - - - - - - 14.73 14.07 14.76
39184 779.0 10.0 1035 39188 done 1.34 - - 3298 - 2.28 0.023 2289 -620.6 187.3 - - 2214 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
39498 750.6 9.0 1047 39504 roll 1.34 - - 3296 - 2.45 0.050 3697 574.7 187.3 - - 2214 - - - - - - - - 14.74 13.96 14.76
39530 747.1 10.5 1054 39536 done 1.34 - - 3317 - 2.25 0.024 2299 -621.3 187.3 - - 2213 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
39859 717.8 8.7 1069 39860 done 1.34 - - 3316 - - - 2298 - 187.3 - - 2213 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
40161 692.4 8.3 1079 40166 roll 1.34 - - 3316 - 2.45 0.050 3700 572.2 187.3 - - 2213 - - - - - - - - 14.76 13.89 14.78
40208 687.7 9.5 1089 40213 done 1.30 0.17 0.278 3286 -176.5 2.28 0.023 2293 -617.1 187.3 - - 2212 - - - - - - - - 13.59 14.16 13.97
40516 665.7 7.2 1100 40522 roll 1.30 - - 3300 - 2.47 0.049 3707 572.5 187.3 - - 2212 - - - - - - - - 14.75 13.88 14.78
40545 663.3 7.9 1106 40551 done 1.30 - - 3300 - 2.28 0.022 2294 -619.7 187.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.18
40879 636.4 8.3 1122 40884 roll 1.30 - - 3299 - 2.50 0.050 3709 566.0 187.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.78
40928 631.7 10.2 1131 40934 done 1.30 - - 3313 - 2.28 0.022 2300 -618.0 187.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.13 14.09 14.15
41243 604.5 8.6 1144 41249 roll 1.30 - - 3307 - 2.45 0.050 3699 571.0 187.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.77 13.90 14.79
41266 602.1 9.9 1149 41273 done 1.30 - - 3324 - 2.28 0.022 2295 -615.8 187.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.17
41574 574.1 9.2 1160 41575 done 1.30 - - 3322 - - - 2295 - 187.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
41873 545.9 9.5 1170 41878 roll 1.30 - - 3322 - 2.50 0.049 3711 566.4 187.3 - - 2211 - - - - - - - - 14.77 13.97 14.79
41940 538.7 10.5 1183 41947 done 1.26 0.22 0.259 3286 -163.6 2.30 0.022 2299 -613.9 187.3 - - 2210 - - - - - - - - 13.49 14.03 13.87
42267 513.6 7.4 1198 42273 roll 1.26 - - 3281 - 2.47 0.050 3708 570.4 187.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.78
42295 511.2 7.7 1203 42302 done 1.26 - - 3288 - 2.28 0.022 2293 -620.6 187.3 - - 2210 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.19
42601 489.7 6.8 1214 42653 done 1.32 - - 3287 - - - 2293 - 234.7 50.53 1.496 2038 -3.4 0.216 - - - - - - 14.76 14.14 13.40
42933 466.3 7.1 1225 42984 roll 1.40 0.12 0.121 3368 675.0 2.45 0.051 3704 575.9 274.9 44.08 1.466 1869 -3.8 0.237 - - - - - - 14.20 14.14 13.39
43025 456.6 12.7 1243 43032 done 1.36 0.22 0.252 3319 -222.7 2.28 0.023 2301 -615.4 274.9 - - 1866 - - - - - - - - 13.59 14.13 13.78
43357 425.1 9.5 1259 43363 roll 1.36 - - 3309 - 2.28 0.034 923 -604.4 274.9 - - 1861 - - - - - - - - 14.68 14.12 14.70
43388 421.8 9.2 1266 43393 done 1.36 - - 3308 - 2.28 0.030 2311 608.8 274.9 - - 1861 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.30
43718 391.9 9.0 1281 43725 roll 1.36 - - 3307 - 2.38 0.050 3696 581.9 274.9 - - 1860 - - - - - - - - 14.73 14.02 14.75
43786 384.7 10.3 1295 43791 done 1.36 - - 3321 - 2.22 0.021 2289 -633.8 274.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
44104 355.3 9.3 1308 44105 done 1.36 - - 3317 - - - 2287 - 274.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
44405 325.9 10.1 1318 44410 roll 1.36 - - 3317 - 2.47 0.050 3703 573.3 274.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.78
44441 321.5 11.9 1325 44445 done 1.36 - - 3337 - 2.25 0.022 2303 -622.2 274.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.28
44765 287.4 10.1 1339 44771 roll 1.36 - - 3365 - 2.30 0.035 929 -597.4 274.9 - - 1859 - - - - - - - - 14.75 13.97 14.77
44808 283.0 9.7 1348 44813 done 1.36 0.17 0.239 3310 -323.5 2.25 0.030 2301 609.8 274.9 - - 1858 - - - - - - - - 13.68 14.12 14.02
45121 259.9 7.1 1360 45169 roll 1.45 0.10 0.149 3344 340.0 2.38 0.049 3703 589.1 316.2 41.22 1.267 1703 -3.8 0.150 - - - - - - 14.35 14.09 13.56
45217 249.8 12.1 1379 45224 done 1.40 0.25 0.242 3297 -188.0 2.25 0.022 2287 -629.3 316.2 - - 1700 - - - - - - - - 13.73 14.24 14.02
45529 219.5 9.6 1412 45539 roll 1.44 0.10 0.147 3339 420.0 2.22 0.031 937 -608.1 316.2 - - 1697 - - - - - - - - 14.31 14.04 14.32
45555 216.5 10.8 1417 45562 done 1.44 - - 3353 - 2.22 0.029 2299 613.5 316.2 - - 1696 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.31
45862 183.6 10.6 1448 45871 roll 1.44 - - 3345 - 2.38 0.050 3692 585.3 316.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.75 13.98 14.77
45944 173.8 12.8 1464 45952 done 1.44 - - 3358 - 2.20 0.021 2299 -633.2 316.2 - - 1695 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.32
46254 139.2 8.8 1496 46255 done 1.44 - - 3352 - - - 2299 - 316.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46556 115.0 9.0 1526 46561 roll 1.44 - - 3354 - 2.42 0.050 3703 580.2 316.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.75 14.04 14.78
46600 110.2 11.5 1534 46606 done 1.44 0.28 0.229 3329 -89.3 2.22 0.021 2292 -635.6 316.2 - - 1692 - - - - - - - - 13.73 14.22 14.05
46915 89.3 4.8 1566 46998 roll 1.62 0.15 0.110 3348 126.7 2.40 0.046 3708 590.0 401.2 76.47 1.065 1354 -4.4 0.072 - - - - - - 14.26 14.01 13.53
47011 82.6 7.6 1581 47019 done 1.62 0.15 0.105 3485 913.3 2.22 0.020 2291 -638.3 401.2 - - 1352 - - - - - - - - 14.06 14.17 14.14
47318 48.6 12.4 1613 47326 roll 1.59 0.08 0.304 3364 -1512.5 2.42 0.046 3705 584.3 401.2 - - 1347 - - - - - - - - 14.14 14.12 14.15
47426 34.1 13.6 1633 47433 done 1.53 - - 3474 - 2.20 0.021 2310 -634.1 401.2 - - 1346 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.34
47670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47671 begin surface coast
47697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47697 begin surface
SM 1.34 - - - - -13.28 9.32 0.060 219 23.5 0.38 0.052 2566 3705.3 550.20 66.00 0.079 750 11.4 -0.020 - - - - - -