NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 257.87 of 350.00 AH used of 10V (26.32% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -23.7 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
10 - - - 105 done -0.69 - - 43 - 0.28 0.218 1754 - -73.0 -91.88 0.006 2958 - - - - - - - - 11.34 10.53 11.33
109 1.6 -1.1 4 113 done -0.69 0.12 0.106 103 500.0 - - 1754 - -73.0 - - 2958 - - - - - - - - 11.17 11.21 11.19
451 115.8 -35.1 21 453 done -0.69 0.12 0.104 47 -466.7 - - 1754 - -73.0 - - 2958 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.23
771 228.1 -35.0 29 773 done -0.69 0.12 0.109 101 450.0 - - 1754 - -73.0 - - 2958 - - - - - - - - 11.19 11.25 11.23
1091 340.1 -35.3 37 1093 done -0.69 0.12 0.103 45 -466.7 - - 1754 - -73.0 - - 2958 - - - - - - - - 11.19 11.25 11.24
1413 457.8 -37.9 45 1415 done -0.69 0.12 0.108 99 450.0 - - 1754 - -73.0 - - 2958 - - - - - - - - 11.19 11.25 11.24
1732 572.0 -33.5 53 1734 done -0.69 0.12 0.104 43 -466.7 - - 1754 - -73.0 - - 2957 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.24
2051 665.1 -28.5 61 2053 done -0.69 0.15 0.094 105 413.3 - - 1754 - -73.0 - - 2957 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.24
2371 763.9 -31.8 69 2376 roll -0.69 0.12 0.103 44 -508.3 0.15 0.048 1688 -440.0 -73.0 - - 2957 - - - - - - - - 11.23 11.19 11.22
2488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2488 begin apogee
2498 801.4 -31.3 92 2584 done -0.12 0.15 0.096 105 406.7 - - 1756 - - 84.10 1.844 2660 -3.5 0.366 - - - - - - 11.19 11.06 10.36
2585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2586 begin loiter
2905 817.4 - 100 2907 done -0.12 0.15 0.093 43 -413.3 - - 1755 - - - - 2662 - - - - - - - - 11.17 11.23 11.21
3577 817.5 - 112 3579 done -0.12 0.15 0.096 104 406.7 - - 1756 - - - - 2662 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.23
4249 817.5 - 124 4251 done -0.12 0.15 0.095 42 -413.3 - - 1755 - - - - 2662 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.24
4921 817.6 - 136 4923 done -0.12 0.15 0.096 100 386.7 - - 1756 - 0.1 - - 2662 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.24
5593 817.7 - 148 5595 done -0.12 0.12 0.104 46 -450.0 - - 1755 - 0.1 - - 2661 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.24
6265 817.8 - 160 6267 done -0.12 0.15 0.095 107 406.7 - - 1755 - 0.1 - - 2661 - - - - - - - - 11.20 11.25 11.25
6937 817.9 - 172 6939 done -0.12 0.15 0.095 45 -413.3 - - 1756 - 0.1 - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.24
7609 818.0 - 184 7611 done -0.12 0.12 0.107 97 433.3 - - 1755 - 0.1 - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.25
8281 818.1 - 196 8283 done -0.12 0.10 0.122 50 -470.0 - - 1756 - 0.2 - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.25
8953 818.2 - 208 8955 done -0.12 0.12 0.109 102 433.3 - - 1756 - 0.2 - - 2660 - - - - - - - - 11.20 11.26 11.25
9625 818.3 - 220 9627 done -0.12 0.12 0.105 47 -458.3 - - 1755 - 0.2 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.26 11.25
10298 818.4 - 232 10299 done -0.12 0.12 0.106 99 433.3 - - 1756 - 0.2 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
10969 818.5 - 244 10971 done -0.12 0.12 0.106 44 -458.3 - - 1755 - 0.2 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
11641 818.6 - 256 11643 done -0.12 0.15 0.094 105 406.7 - - 1755 - 0.3 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
12313 818.7 - 268 12315 done -0.12 0.15 0.095 43 -413.3 - - 1756 - 0.3 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.26
12985 818.8 - 280 12987 done -0.12 0.15 0.094 104 406.7 - - 1755 - 0.3 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.27 11.26
13657 818.8 - 292 13659 done -0.12 0.12 0.107 50 -450.0 - - 1755 - 0.3 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
14330 818.9 - 304 14331 done -0.12 0.12 0.109 101 425.0 - - 1755 - 0.3 - - 2660 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.26
15001 819.0 - 316 15003 done -0.12 0.12 0.105 47 -450.0 - - 1755 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
15674 819.0 - 328 15675 done -0.12 0.12 0.110 99 433.3 - - 1755 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
16345 821.0 - 340 16347 done -0.12 0.12 0.108 46 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
17017 821.1 - 352 17019 done -0.12 0.12 0.106 96 416.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
17690 821.0 - 364 17691 done -0.12 0.10 0.122 51 -450.0 - - 1756 - 0.4 - - 2660 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
18361 821.1 - 376 18363 done -0.12 0.12 0.107 103 433.3 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
19033 821.1 - 388 19035 done -0.12 0.12 0.106 50 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
19705 821.1 - 400 19707 done -0.12 0.12 0.109 102 433.3 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
20377 821.1 - 412 20379 done -0.12 0.12 0.106 49 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
21049 821.1 - 424 21051 done -0.12 0.12 0.106 100 425.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.26
21721 821.1 - 436 21723 done -0.12 0.12 0.107 46 -450.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.26
22393 821.1 - 448 22395 done -0.12 0.12 0.107 96 416.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.26
23065 821.1 - 460 23067 done -0.12 0.10 0.122 50 -460.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
23737 821.1 - 472 23739 done -0.12 0.12 0.108 100 416.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.26
24409 821.0 - 484 24411 done -0.12 0.12 0.106 47 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.24 11.29 11.25
25081 821.0 - 496 25083 done -0.12 0.12 0.109 98 425.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.27
25753 820.9 - 508 25755 done -0.12 0.12 0.106 43 -458.3 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.27
26427 820.8 - 520 26428 done -0.12 0.15 0.096 104 406.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.27
27098 820.8 - 532 27100 done -0.12 0.12 0.106 50 -450.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.26
27769 820.7 - 544 27771 done -0.12 0.12 0.109 100 416.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.26 11.26
28441 820.6 - 556 28443 done -0.12 0.12 0.106 48 -433.3 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
29114 820.5 - 568 29116 done -0.12 0.12 0.109 98 416.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
29785 820.5 - 580 29787 done -0.12 0.12 0.106 45 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
30457 820.9 - 592 30459 done -0.12 0.15 0.096 105 400.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
31130 820.8 - 604 31132 done -0.12 0.15 0.095 44 -406.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
31801 820.7 - 616 31803 done -0.12 0.15 0.096 104 400.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
32473 820.6 - 628 32475 done -0.12 0.15 0.098 44 -400.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
33146 820.5 - 640 33148 done -0.12 0.15 0.096 104 400.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
33817 820.4 - 652 33819 done -0.12 0.12 0.106 50 -450.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
34490 820.3 - 664 34492 done -0.12 0.12 0.108 103 441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.31 11.27
35161 820.3 - 676 35163 done -0.12 0.12 0.108 50 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
35833 820.2 - 688 35835 done -0.12 0.12 0.110 102 433.3 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
36506 820.1 - 700 36508 done -0.12 0.12 0.106 49 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.30
37177 820.0 - 712 37179 done -0.12 0.12 0.109 100 425.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
37849 820.0 - 724 37851 done -0.12 0.12 0.106 46 -450.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
38524 819.9 - 736 38526 done -0.12 0.12 0.108 96 416.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.28
39193 819.9 - 748 39195 done -0.12 0.10 0.123 51 -450.0 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.28 11.27
39865 819.7 - 760 39867 done -0.12 0.12 0.109 103 433.3 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
40539 819.6 - 772 40541 done -0.12 0.12 0.105 50 -441.7 - - 1756 - 0.4 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
41209 819.7 - 784 41211 done -0.12 0.12 0.106 101 425.0 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
41881 820.0 - 796 41883 done -0.12 0.12 0.106 48 -441.7 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
42555 819.8 - 808 42556 done -0.12 0.12 0.109 99 425.0 - - 1755 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
43225 819.8 - 820 43227 done -0.12 0.12 0.106 46 -441.7 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.30
43899 819.8 - 832 43901 done -0.12 0.12 0.107 96 416.7 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
44571 819.8 - 844 44573 done -0.12 0.10 0.122 51 -450.0 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.25
45241 819.9 - 856 45243 done -0.12 0.12 0.109 102 425.0 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
45915 819.9 - 868 45917 done -0.12 0.12 0.106 48 -450.0 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.20 11.29 11.26
46585 820.0 - 880 46587 done -0.12 0.15 0.097 108 400.0 - - 1756 - 0.5 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
47257 820.0 - 892 47259 done -0.12 0.15 0.096 45 -420.0 - - 1756 - 0.6 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.31 11.27
47931 820.1 - 904 47933 done -0.12 0.12 0.106 98 441.7 - - 1756 - 0.6 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
48601 820.1 - 916 48603 done -0.12 0.10 0.122 51 -470.0 - - 1756 - 0.6 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.28 11.27
49275 820.2 - 928 49276 done -0.12 0.12 0.109 102 425.0 - - 1756 - 0.6 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
49945 820.3 - 940 49947 done -0.12 0.12 0.106 49 -441.7 - - 1756 - 0.6 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
50617 820.3 - 952 50619 done -0.12 0.12 0.108 101 433.3 - - 1756 - 0.6 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
51291 820.4 - 964 51292 done -0.12 0.12 0.106 48 -441.7 - - 1756 - 0.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.29
51961 820.5 - 976 51963 done -0.12 0.12 0.106 99 425.0 - - 1756 - 0.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
52633 820.6 - 988 52635 done -0.12 0.12 0.106 45 -450.0 - - 1756 - 0.7 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
53307 821.0 -0.1 1000 53309 done -0.12 0.15 0.096 106 406.7 - - 1756 - 0.8 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.30
53977 821.2 - 1012 53979 done -0.12 0.15 0.095 45 -406.7 - - 1756 - 0.9 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.26
54651 821.3 - 1024 54653 done -0.12 0.12 0.110 96 425.0 - - 1756 - 0.9 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
55321 821.4 - 1036 55323 done -0.12 0.10 0.124 52 -440.0 - - 1756 - 0.9 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
55993 821.5 - 1048 55995 done -0.12 0.10 0.126 94 420.0 - - 1756 - 0.9 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
56667 821.6 - 1060 56668 done -0.12 0.10 0.123 48 -460.0 - - 1756 - 0.9 - - 2659 - - - - - - - - 11.21 11.29 11.27
57337 821.6 - 1072 57339 done -0.12 0.12 0.109 99 425.0 - - 1756 - 1.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.23 11.29 11.27
58009 821.7 - 1084 58011 done -0.12 0.12 0.106 45 -450.0 - - 1756 - 1.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.28
58683 821.8 - 1096 58684 done -0.12 0.12 0.107 96 425.0 - - 1756 - 1.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
59353 821.9 - 1108 59355 done -0.12 0.10 0.123 50 -460.0 - - 1756 - 1.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.27
60027 821.9 - 1120 60028 done -0.12 0.12 0.109 102 433.3 - - 1756 - 1.0 - - 2659 - - - - - - - - 11.22 11.29 11.30
60187 end loiter: LOITER_COMPLETE
60188 begin climb
60191 821.9 - 1123 60286 done 0.69 0.12 0.105 48 -450.0 - - 1756 - 73.0 91.65 1.876 2364 -3.2 0.336 - - - - - - 11.23 11.04 10.30
60594 749.6 22.5 1133 60596 done 0.69 0.12 0.107 98 416.7 - - 1756 - 73.0 - - 2362 - - - - - - - - 11.17 11.24 11.22
60914 671.6 24.2 1141 60916 done 0.69 0.12 0.107 45 -441.7 - - 1756 - 73.0 - - 2361 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.23
61232 598.5 22.6 1149 61234 done 0.69 0.12 0.109 95 416.7 - - 1756 - 73.0 - - 2360 - - - - - - - - 11.19 11.25 11.24
61552 529.2 20.9 1157 61554 done 0.69 0.10 0.125 50 -450.0 - - 1756 - 73.0 - - 2360 - - - - - - - - 11.18 11.25 11.24
61874 459.4 21.9 1165 61876 done 0.69 0.12 0.109 99 408.3 - - 1756 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.24
62194 385.7 23.2 1173 62198 roll 0.69 0.12 0.106 41 -483.3 0.15 0.051 1689 -446.7 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.18 11.22
62205 382.7 23.0 1175 62210 done 0.69 0.10 0.067 90 490.0 0.12 0.088 1745 466.7 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.24
62561 301.5 22.8 1189 62563 done 0.69 0.10 0.122 45 -450.0 - - 1745 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.24
62878 232.2 21.4 1197 62880 done 0.69 0.12 0.107 95 416.7 - - 1745 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.25
63198 161.9 22.4 1205 63200 done 0.69 0.10 0.123 49 -460.0 - - 1745 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.25
63519 89.9 22.3 1214 63521 done 0.69 0.12 0.111 99 416.7 - - 1745 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.19 11.26 11.24
63838 16.7 21.2 1230 63840 done 0.69 0.12 0.107 46 -441.7 - - 1745 - 73.0 - - 2359 - - - - - - - - 11.21 11.26 11.25
63914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
63914 begin surface coast
63934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
63934 begin surface
SM 1.11 - - - - -9.48 0.12 0.103 102 850.0 0.25 0.083 1751 -9404.0 350.29 233.90 0.097 1233 5.3 -0.006 - - - - - -