GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 18.16 of 100.00 AH used of 10V (81.84% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 62 VBD -0.50 - - 192 - - - 2436 - -170.4 -48.03 - 1858 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.9 5 117 roll -0.50 8.12 0.249 2101 235.1 1.40 0.072 3329 637.9 -170.4 -40.33 - 3846 -49.3 - - - - - - - - - -
199 39.4 -25.5 17 201 done -0.50 - - 2102 - 1.33 0.031 2448 -662.4 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
313 60.5 -15.4 28 316 roll -0.50 - - 2096 - 1.40 0.057 3326 627.1 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
377 70.2 -14.4 34 380 done -0.50 - - 2096 - 1.30 0.030 2444 -678.5 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
491 85.8 -13.4 45 494 roll -0.50 - - 2096 - 1.48 0.038 1543 -608.8 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
609 100.3 -12.0 56 612 done -0.50 - - 2089 - 1.55 0.047 2444 581.3 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
932 145.5 -14.4 87 934 roll -0.50 - - 2089 - 1.50 0.038 1540 -602.7 -170.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
995 154.5 -13.0 93 998 done -0.50 0.05 0.114 2111 440.0 1.55 0.048 2445 583.9 -170.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1317 189.9 -10.8 124 1319 roll -0.50 - - 2111 - 1.50 0.038 1540 -603.3 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1391 197.7 -9.8 131 1394 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.049 2445 583.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1714 232.5 -10.8 162 1717 roll -0.50 - - 2105 - 1.50 0.040 1538 -604.7 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1746 236.2 -10.3 165 1749 done -0.50 - - 2098 - 1.55 0.050 2445 585.2 -170.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
2068 271.8 -11.1 196 2071 roll -0.50 - - 2098 - 1.50 0.041 1539 -604.0 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2116 277.0 -9.6 200 2122 done -0.50 - - 2091 - 1.55 0.050 2445 584.5 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2433 312.3 -11.7 231 2436 roll -0.50 - - 2091 - 1.50 0.041 1541 -602.7 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2476 317.2 -10.7 235 2479 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.051 2444 582.6 -170.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
2799 355.7 -12.0 266 2799 done -0.50 - - 2085 - - - 2444 - -170.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3107 393.0 -12.4 296 3110 roll -0.50 - - 2084 - 1.50 0.043 1544 -600.0 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3186 402.2 -11.3 303 3193 done -0.50 0.08 0.136 2104 250.0 1.55 0.052 2444 580.6 -170.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
3504 434.2 -10.3 334 3507 roll -0.50 - - 2104 - 1.50 0.043 1544 -600.0 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3547 438.7 -10.2 338 3550 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.053 2444 580.6 -170.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
3870 472.3 -10.4 369 3872 roll -0.50 - - 2099 - 1.50 0.044 1546 -598.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
3901 475.8 -10.3 372 3904 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.054 2444 579.4 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4224 509.1 -10.7 403 4227 roll -0.50 - - 2093 - 1.50 0.044 1548 -597.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4256 512.7 -11.3 406 4259 done -0.50 - - 2087 - 1.58 0.055 2450 570.9 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4579 548.5 -11.3 437 4582 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.046 1549 -592.8 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4615 552.9 -11.3 440 4623 done -0.50 0.08 0.137 2106 237.5 1.58 0.055 2449 569.6 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4931 583.5 -9.7 471 4935 roll -0.50 - - 2106 - 1.52 0.047 1549 -592.1 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
4964 586.5 -9.7 474 4966 done -0.50 - - 2102 - 1.58 0.057 2450 570.3 -170.4 - - 3817 - - - - - - - - - - -
5286 617.7 -9.9 505 5287 done -0.50 - - 2102 - - - 2450 - -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
5596 647.2 -9.3 535 5599 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.048 1550 -592.1 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5628 650.3 -9.2 538 5631 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.058 2449 569.0 -170.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5951 683.0 -9.9 569 5953 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.048 1553 -589.5 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5987 687.0 -9.7 572 5994 done -0.50 - - 2088 - 1.58 0.058 2448 566.5 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6305 718.6 -10.2 603 6308 roll -0.50 - - 2088 - 1.52 0.048 1553 -588.8 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6330 721.5 -11.1 605 6339 done -0.50 - - 2083 - 1.58 0.058 2448 566.5 -170.4 - - 3809 - - - - - - - - - - -
6649 753.9 -10.4 636 6650 done -0.50 - - 2083 - - - 2448 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6958 785.2 -10.3 666 6961 roll -0.50 - - 2083 - 1.52 0.049 1557 -586.2 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7026 792.3 -10.5 672 7034 done -0.50 0.08 0.140 2109 325.0 1.58 0.059 2447 563.3 -170.4 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7342 818.0 -8.0 703 7345 roll -0.50 - - 2109 - 1.52 0.050 1554 -587.5 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
7375 820.9 -9.0 706 7378 done -0.50 - - 2106 - 1.58 0.059 2449 566.5 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
7698 847.4 -8.4 737 7699 done -0.50 - - 2106 - - - 2449 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
8006 874.3 -8.7 767 8009 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.050 1557 -586.8 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8049 877.9 -9.1 771 8052 done -0.50 - - 2099 - 1.58 0.059 2450 565.2 -170.4 - - 3799 - - - - - - - - - - -
8370 906.3 -8.7 802 8370 done -0.50 - - 2099 - - - 2449 - -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
8680 933.1 -8.6 832 8683 roll -0.50 - - 2099 - 1.52 0.051 1561 -584.2 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
8733 937.7 -9.2 837 8736 done -0.50 - - 2093 - 1.58 0.059 2450 562.7 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
9054 966.1 -9.1 868 9057 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.050 1560 -585.5 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9090 969.5 -10.1 871 9098 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.059 2449 562.7 -170.4 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9313 begin apogee
9320 990.4 9.4 893 9448 done -0.17 0.40 0.127 2217 327.5 - - 2381 - - 125.65 1.248 3150 -5.1 0.420 - - - - - - - - -
9449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9449 begin climb
9451 995.5 - 906 9599 roll 0.50 0.62 0.084 2437 354.8 1.55 0.049 1486 -577.4 170.4 141.45 1.220 2454 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
9631 987.4 9.3 921 9640 done 0.50 - - 2437 - 1.55 0.058 2376 574.2 170.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
9949 955.6 10.1 952 9952 roll 0.50 - - 2444 - 1.48 0.050 1473 -610.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
9992 951.1 10.0 956 9995 done 0.50 - - 2444 - 1.50 0.055 2379 604.0 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
10315 916.5 10.6 987 10318 roll 0.50 - - 2451 - 1.45 0.049 1481 -619.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10351 912.5 10.7 990 10358 done 0.50 - - 2450 - 1.48 0.054 2378 606.1 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10669 877.6 10.6 1021 10670 done 0.50 - - 2450 - - - 2378 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10978 843.7 10.9 1051 10981 roll 0.50 - - 2451 - 1.52 0.064 3268 585.5 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11004 840.7 12.4 1053 11012 done 0.50 - - 2457 - 1.45 0.043 2377 -614.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11321 804.8 11.1 1084 11324 roll 0.50 - - 2464 - 1.42 0.048 1473 -636.6 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11357 800.7 10.5 1087 11365 done 0.50 - - 2464 - 1.45 0.056 2370 618.6 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11676 763.8 11.7 1118 11679 roll 0.50 - - 2464 - 1.52 0.067 3266 589.5 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
11697 760.9 12.3 1120 11700 done 0.50 0.10 0.161 2441 -230.0 1.45 0.043 2374 -615.2 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12018 728.7 9.5 1151 12021 roll 0.50 - - 2446 - 1.40 0.048 1476 -641.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12087 721.9 9.7 1157 12095 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.054 2373 618.6 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12405 690.1 10.1 1188 12408 roll 0.50 - - 2446 - 1.52 0.067 3275 593.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
12437 686.3 11.5 1191 12440 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.043 2375 -620.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12758 652.5 10.1 1222 12761 roll 0.50 - - 2459 - 1.40 0.047 1475 -642.9 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12812 646.6 11.5 1227 12815 done 0.50 - - 2459 - 1.45 0.055 2376 621.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13134 611.2 11.0 1258 13135 done 0.50 - - 2459 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13444 576.6 11.7 1288 13444 done 0.50 - - 2459 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13754 542.3 10.7 1318 13757 roll 0.50 - - 2466 - 1.42 0.046 1468 -639.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13786 538.7 10.6 1321 13789 done 0.50 - - 2466 - 1.45 0.055 2372 623.4 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14108 502.5 11.4 1352 14109 done 0.50 - - 2466 - - - 2372 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14417 467.8 10.7 1382 14420 roll 0.50 - - 2466 - 1.52 0.065 3276 594.7 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14464 462.2 12.7 1386 14471 done 0.50 0.10 0.157 2441 -250.0 1.45 0.041 2374 -622.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14780 432.1 9.6 1417 14784 roll 0.50 - - 2446 - 1.40 0.046 1468 -647.1 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
14823 428.1 9.4 1421 14826 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.054 2375 625.5 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15145 397.3 9.4 1452 15148 roll 0.50 - - 2453 - 1.40 0.044 1477 -641.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15181 393.7 9.4 1455 15188 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.053 2369 628.2 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15500 362.5 9.8 1486 15502 roll 0.50 - - 2453 - 1.52 0.064 3271 593.4 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
15514 360.8 10.4 1487 15521 done 0.50 - - 2460 - 1.45 0.040 2372 -620.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15833 327.8 9.9 1518 15836 roll 0.50 - - 2467 - 1.38 0.044 1478 -647.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15864 324.3 10.2 1521 15867 done 0.50 - - 2467 - 1.42 0.053 2373 630.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16186 288.6 11.5 1552 16187 done 0.50 - - 2467 - - - 2372 - 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16497 254.9 10.7 1582 16500 roll 0.50 - - 2473 - 1.40 0.042 1472 -642.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16533 250.7 11.5 1585 16542 done 0.50 0.10 0.146 2441 -320.0 1.42 0.051 2372 633.8 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16850 221.6 9.7 1616 16853 roll 0.50 - - 2446 - 1.38 0.041 1482 -644.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16892 217.9 8.4 1620 16895 done 0.50 - - 2445 - 1.40 0.051 2370 634.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
17215 187.9 8.8 1651 17216 done 0.50 - - 2446 - - - 2370 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17524 159.5 9.1 1681 17527 roll 0.50 - - 2452 - 1.38 0.041 1475 -648.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17571 155.4 7.2 1685 17580 done 0.50 - - 2452 - 1.42 0.049 2376 634.5 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17889 127.3 9.4 1716 17890 done 0.50 - - 2452 - - - 2376 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
18198 100.7 8.6 1746 18201 roll 0.50 - - 2452 - 1.48 0.060 3268 602.7 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18224 98.3 10.0 1748 18231 done 0.50 - - 2459 - 1.40 0.036 2377 -636.4 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18333 88.6 8.3 1759 18336 roll 0.50 - - 2466 - 1.38 0.041 1476 -652.9 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18451 79.5 6.7 1770 18454 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.049 2377 634.5 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18566 70.2 8.5 1781 18567 done 0.50 - - 2466 - - - 2377 - 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18669 62.5 7.1 1791 18672 roll 0.50 - - 2472 - 1.40 0.039 1463 -652.9 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18711 59.6 8.2 1795 18714 done 0.50 0.10 0.129 2438 -340.0 1.42 0.048 2373 640.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18826 53.8 5.2 1806 18854 roll 0.54 - - 2438 - 1.52 0.058 3272 591.4 205.1 25.02 0.546 2314 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
18907 49.9 4.0 1813 18973 done 0.65 0.08 0.061 2492 675.0 1.42 0.035 2372 -633.8 288.5 61.70 0.546 1975 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
19085 39.1 5.8 1829 19099 roll 0.65 - - 2498 - 1.40 0.038 1471 -643.6 294.9 5.72 0.419 1947 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
19152 35.4 5.6 1835 19168 done 0.67 - - 2498 - 1.45 0.047 2373 622.1 310.5 12.88 0.491 1884 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
19273 29.2 4.5 1846 19323 roll 0.75 - - 2498 - 1.55 0.058 3268 577.4 371.4 45.95 0.517 1634 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
19342 27.1 3.7 1852 19416 done 0.87 0.12 0.044 2573 625.0 1.45 0.035 2377 -614.5 467.3 70.80 0.511 1245 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
19515 13.7 7.6 1868 19518 roll 0.87 - - 2579 - 1.42 0.038 1474 -635.9 467.3 - - 1238 - - - - - - - - - - -
19761 10.4 4.1 1891 19823 done 0.96 - - 2574 - 1.45 0.045 2377 622.8 544.8 55.80 0.486 928 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
19926 4.3 4.2 1906 19968 VBD 1.05 0.12 0.122 2609 291.7 - - 2377 - 619.4 40.03 0.471 708 -5.5 0.005 - - - - - - - - -
19968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19968 begin surface coast
20088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20088 begin surface
SM 2.53 - - - - -6.52 - - 188 - - - 2454 - 625.01 16.65 0.445 602 -6.4 0.004 - - - - - -