GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  79 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29450.912 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064507,2836.291,-8817.258,33,0.9,33,-0.5 TGT_NAME  TARGET_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8812.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.006,0.229
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  172996.6,-458.0,-3369.8,-151169.8,7784.3
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -215110.0,845.0,301.3,166109.8,-24493.4
GPS2  065401,2836.315,-8817.261,14,1.5,14,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.3,9892,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1905

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.008507 _24V_AH  23.8,12.055
SM_CCo  20102,16.65,0.445,0,0,602,625.01 _10V_AH  10.6,18.159
SM_GC  2.53,0.00,0.00,16.65,0.000,0.000,0.445,188,2454,602,-6.52,0.11,625.01 DATA_FILE_SIZE  135896,1921
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8821.81,221199,010155 CAP_FILE_SIZE  200457,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,247066624
HUMID  2074 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.02378 CURRENT  0.034,318.1,1
TCM_TEMP  25.40 GPS  280810,123106,2837.387,-8814.599,44,1.1,44,-0.5
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1624998.34 SBE_CT131924753.94
Roll_motor13972239.76 SBE_O2145119656.52
VBD_pump_during_apogee585124717374.64 WL_BBFL2VMT431810510791.64
VBD_pump_during_surface16444176.28 AA43304460333503.57
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.04 nil000.00
Iridium_during_connect33160126.57 nil000.00
Iridium_during_xfer3082231636.81
Transponder_ping442042.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.57
TT80190.00
LPSleep132072306.59
TT8_Active62819131.86
TT8_Sampling5879392480.31
TT8_CF889345433.87
TT8_Kalman338128.90
Analog_circuits237112301.71
GPS_charging000.00
Compass52118441.92
RAFOS000.00
Transponder28309.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -48.03 0.000 2 0.000 0.000 192 2436 1858
65 -0.50 -170.4 3.2 -3.9 5 117 8.12 1.40 -40.33 0.000 4 0.249 0.072 2101 3329 3846
199 -0.50 -170.4 39.4 -25.5 17 201 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2102 2448 3847
313 -0.50 -170.4 60.5 -15.4 28 316 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2096 3326 3848
377 -0.50 -170.4 70.2 -14.4 34 380 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2096 2444 3848
491 -0.50 -170.4 85.8 -13.4 45 494 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2096 1543 3848
609 -0.50 -170.4 100.3 -12.0 56 612 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2089 2444 3849
932 -0.50 -170.4 145.5 -14.4 87 934 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2089 1540 3849
995 -0.50 -170.4 154.5 -13.0 93 998 0.05 1.55 0.00 0.000 6 0.114 0.048 2111 2445 3848
1317 -0.50 -170.4 189.9 -10.8 124 1319 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2111 1540 3847
1391 -0.50 -170.4 197.7 -9.8 131 1394 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2106 2445 3847
1714 -0.50 -170.4 232.5 -10.8 162 1717 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2105 1538 3845
1746 -0.50 -170.4 236.2 -10.3 165 1749 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2098 2445 3844
2068 -0.50 -170.4 271.8 -11.1 196 2071 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2098 1539 3842
2116 -0.50 -170.4 277.0 -9.6 200 2122 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2091 2445 3842
2433 -0.50 -170.4 312.3 -11.7 231 2436 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2091 1541 3839
2476 -0.50 -170.4 317.2 -10.7 235 2479 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2084 2444 3839
2799 -0.50 -170.4 355.7 -12.0 266 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2444 3836
3107 -0.50 -170.4 393.0 -12.4 296 3110 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2084 1544 3834
3186 -0.50 -170.4 402.2 -11.3 303 3193 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.136 0.052 2104 2444 3833
3504 -0.50 -170.4 434.2 -10.3 334 3507 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2104 1544 3830
3547 -0.50 -170.4 438.7 -10.2 338 3550 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2099 2444 3830
3870 -0.50 -170.4 472.3 -10.4 369 3872 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2099 1546 3827
3901 -0.50 -170.4 475.8 -10.3 372 3904 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2093 2444 3827
4224 -0.50 -170.4 509.1 -10.7 403 4227 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2093 1548 3824
4256 -0.50 -170.4 512.7 -11.3 406 4259 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2087 2450 3824
4579 -0.50 -170.4 548.5 -11.3 437 4582 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2087 1549 3821
4615 -0.50 -170.4 552.9 -11.3 440 4623 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.137 0.055 2106 2449 3821
4931 -0.50 -170.4 583.5 -9.7 471 4935 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2106 1549 3817
4964 -0.50 -170.4 586.5 -9.7 474 4966 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2102 2450 3817
5286 -0.50 -170.4 617.7 -9.9 505 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2450 3814
5596 -0.50 -170.4 647.2 -9.3 535 5599 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2101 1550 3813
5628 -0.50 -170.4 650.3 -9.2 538 5631 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2094 2449 3813
5951 -0.50 -170.4 683.0 -9.9 569 5953 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2094 1553 3812
5987 -0.50 -170.4 687.0 -9.7 572 5994 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2088 2448 3812
6305 -0.50 -170.4 718.6 -10.2 603 6308 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2088 1553 3809
6330 -0.50 -170.4 721.5 -11.1 605 6339 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2083 2448 3809
6649 -0.50 -170.4 753.9 -10.4 636 6650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2448 3807
6958 -0.50 -170.4 785.2 -10.3 666 6961 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2083 1557 3804
7026 -0.50 -170.4 792.3 -10.5 672 7034 0.08 1.58 0.00 0.000 6 0.140 0.059 2109 2447 3804
7342 -0.50 -170.4 818.0 -8.0 703 7345 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2109 1554 3802
7375 -0.50 -170.4 820.9 -9.0 706 7378 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2106 2449 3803
7698 -0.50 -170.4 847.4 -8.4 737 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2449 3800
8006 -0.50 -170.4 874.3 -8.7 767 8009 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2107 1557 3799
8049 -0.50 -170.4 877.9 -9.1 771 8052 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2099 2450 3799
8370 -0.50 -170.4 906.3 -8.7 802 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2449 3798
8680 -0.50 -170.4 933.1 -8.6 832 8683 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2099 1561 3797
8733 -0.50 -170.4 937.7 -9.2 837 8736 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2093 2450 3797
9054 -0.50 -170.4 966.1 -9.1 868 9057 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2093 1560 3795
9090 -0.50 -170.4 969.5 -10.1 871 9098 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2086 2449 3795
9313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9313 begin apogee
9320 -0.17 0.0 990.4 9.4 893 9448 0.40 0.00 125.65 1.248 6 0.127 0.000 2217 2381 3150
9449 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9449 begin climb
9451 0.50 170.4 995.5 0.0 906 9599 0.62 1.55 141.45 1.220 4 0.084 0.049 2437 1486 2454
9631 0.50 170.4 987.4 9.3 921 9640 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2437 2376 2451
9949 0.50 170.4 955.6 10.1 952 9952 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2444 1473 2445
9992 0.50 170.4 951.1 10.0 956 9995 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2444 2379 2445
10315 0.50 170.4 916.5 10.6 987 10318 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 1481 2443
10351 0.50 170.4 912.5 10.7 990 10358 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2378 2443
10669 0.50 170.4 877.6 10.6 1021 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2378 2441
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state 19968 begin surface coast
20088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20088 begin surface