DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.86 of 350.00 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 156 - - - 2456 - -136.3 -53.33 - 2617 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -3.1 5 111 roll -0.92 12.55 0.425 2788 209.7 2.53 0.096 1050 -555.7 -136.3 -14.77 - 3266 -43.9 - - - - - - - 14.28 14.47 14.69
310 47.8 -13.9 49 318 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.076 2447 570.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
636 99.5 -16.1 63 642 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.075 1051 -576.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
871 138.4 -15.8 109 879 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2451 578.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1188 185.0 -14.5 126 1194 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 1051 -578.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1333 205.3 -14.1 153 1342 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2453 579.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1639 245.8 -13.2 169 1640 done -0.92 - - 2790 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1939 285.1 -12.4 184 1946 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.109 3784 559.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
1977 290.1 -12.6 191 1985 done -0.92 - - 2782 - 2.25 0.067 2444 -595.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2284 326.2 -12.1 207 2285 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2585 363.1 -11.8 222 2592 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.107 3793 557.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2635 369.4 -12.3 231 2642 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.066 2449 -597.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.79 -
2954 406.5 -11.5 249 2955 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3255 441.5 -11.8 264 3256 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3555 476.5 -11.5 279 3556 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3856 509.3 -10.4 294 3863 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3784 556.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3884 512.5 -10.9 299 3891 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.064 2449 -601.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
4203 546.6 -10.8 317 4205 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4504 576.8 -9.8 332 4510 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.075 1052 -587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4569 583.8 -10.2 344 4575 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2456 585.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4894 616.4 -10.3 363 4900 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1059 -582.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
4979 625.8 -11.3 379 4986 done -0.92 - - 2792 - 2.40 0.074 2455 581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
5305 660.5 -10.9 398 5306 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5604 692.6 -10.9 413 5612 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 1055 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5675 700.6 -11.7 426 5681 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 2458 584.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5994 734.9 -10.7 444 5995 done -0.92 - - 2786 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6294 767.2 -10.8 459 6301 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1056 -584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6328 771.3 -11.5 465 6336 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.074 2451 586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
6645 804.0 -10.3 482 6652 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.104 3785 560.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
6663 806.2 -10.6 485 6673 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.063 2444 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
6969 837.9 -10.1 501 6977 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.074 1055 -591.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
7015 843.0 -11.1 509 7023 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2453 582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7220 begin apogee
7225 864.4 -10.0 522 7343 done -0.18 0.90 0.257 3032 273.3 - - 2383 - - 113.40 1.950 2706 -5.0 0.412 - - - - - - 14.64 - 13.35
7344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7344 begin climb
7346 866.7 - 528 7466 done 0.92 1.15 0.174 3371 294.8 - - 2383 - 136.3 115.85 1.903 2152 -4.8 0.408 - - - - - - 13.96 - 13.09
7761 826.2 11.2 552 7767 roll 0.92 - - 3382 - 2.47 0.076 974 -570.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.25 -
7851 815.6 11.9 569 7859 done 0.92 - - 3382 - 2.47 0.069 2385 571.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.32 -
8172 776.9 11.7 587 8178 roll 0.92 - - 3392 - 2.47 0.076 967 -574.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8205 772.8 11.9 593 8213 done 0.92 - - 3392 - 2.45 0.067 2385 578.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.49 -
8522 736.0 11.3 610 8528 roll 0.92 - - 3402 - 2.45 0.076 971 -577.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8577 729.0 12.1 620 8584 done 0.92 - - 3403 - 2.42 0.069 2383 583.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8891 689.4 12.6 637 8899 roll 0.92 - - 3414 - 2.42 0.076 977 -581.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
8946 682.2 13.3 647 8952 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.069 2382 585.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9260 642.4 12.9 664 9266 roll 0.92 - - 3425 - 2.42 0.076 972 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9304 636.7 12.8 672 9312 done 0.92 0.12 0.288 3398 -225.0 2.40 0.069 2381 587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
9629 597.5 12.0 691 9636 roll 0.92 - - 3409 - 2.42 0.077 967 -584.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9683 590.9 12.1 701 9691 done 0.92 - - 3409 - 2.40 0.069 2380 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
10000 553.4 11.8 718 10006 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.076 976 -585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10028 549.9 11.9 723 10035 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.070 2376 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.72 -
10347 510.8 12.7 741 10356 roll 0.92 - - 3431 - 2.40 0.076 970 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
10399 504.4 13.0 750 10407 done 0.92 0.15 0.280 3396 -233.3 2.38 0.069 2376 590.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.64 14.76 -
10719 466.4 11.8 768 10726 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.076 970 -585.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10804 456.3 11.7 784 10811 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.069 2381 587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11129 418.3 11.2 803 11130 done 0.92 - - 3407 - - - 2381 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11430 383.3 11.7 818 11437 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.076 973 -586.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11470 378.4 12.0 825 11479 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.070 2376 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11776 343.8 11.0 841 11777 done 0.92 - - 3418 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12076 311.1 10.8 856 12083 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.076 976 -588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12155 302.5 10.5 871 12163 done 0.92 0.15 0.278 3394 -233.3 2.38 0.070 2378 589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
12461 273.1 9.5 887 12463 done 0.92 - - 3394 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12763 244.9 8.9 902 12768 done 0.94 - - 3394 - - - 2377 - 141.4 2.90 0.644 2133 -3.1 0.221 - - - - - - - - 14.08
13062 218.8 9.1 917 13070 roll 0.94 - - 3405 - 2.40 0.076 976 -583.8 142.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.79 -
13113 213.9 10.5 926 13120 done 0.94 - - 3405 - 2.38 0.070 2379 589.5 142.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.79 -
13432 181.3 10.1 944 13439 roll 0.94 - - 3405 - 2.47 0.102 3784 568.8 142.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.77 -
13498 174.3 11.4 956 13504 done 0.94 - - 3416 - 2.35 0.063 2366 -603.4 142.4 - - 2136 - - - - - - - - - 14.81 -
13822 145.3 8.3 975 13849 roll 0.98 - - 3426 - 2.35 0.076 985 -587.7 162.0 18.90 1.054 2046 -4.8 0.123 - - - - - - - 14.70 14.20
13907 138.0 9.6 990 13915 done 0.98 - - 3432 - 2.38 0.071 2376 584.5 162.0 - - 2042 - - - - - - - - - 14.70 -
14232 109.3 8.9 1005 14241 done 1.00 - - 3426 - - - 2376 - 169.0 6.88 0.920 2018 -3.5 0.078 - - - - - - - - 14.18
14532 81.9 8.9 1015 14545 roll 1.01 - - 3436 - 2.40 0.077 984 -580.0 174.7 6.20 0.886 1992 -4.2 0.073 - - - - - - - 14.69 14.19
14624 74.0 8.0 1032 14651 done 1.06 - - 3436 - 2.40 0.072 2377 580.4 199.7 21.55 0.986 1892 -4.6 0.065 - - - - - - - 14.70 14.14
14969 41.1 9.5 1049 14977 roll 1.06 - - 3448 - 2.42 0.080 985 -575.2 199.7 - - 1888 - - - - - - - - - 14.66 -
15085 31.2 8.1 1071 15112 done 1.12 - - 3447 - 2.40 0.072 2383 582.5 223.7 19.58 0.936 1796 -4.7 0.029 - - - - - - - 14.68 14.14
15414 4.0 6.7 1103 15444 1.23 0.10 0.199 3486 390.0 1.20 0.073 1703 -566.7 277.4 24.85 0.096 1579 -8.7 0.068 - - - - - - 14.62 - 14.62
15445 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15445 begin surface coast
15452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15452 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.96 9.73 0.099 213 21.9 1.33 0.085 2443 -6249.6 350.04 34.50 0.096 1281 37.1 -0.096 - - - - - -