Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.84 of 150.00 AH used of 24V (92.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.04 of 97.00 AH used of 10V (91.72% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 171 - - - 2216 - -146.6 -73.22 - 2898 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -4.0 7 120 roll -0.59 8.20 0.213 2344 265.0 2.17 0.050 809 -648.4 -146.6 -8.98 - 3217 -35.5 - - - - - - - 25.67 25.96 26.29
305 30.6 -12.7 28 316 done -0.48 0.15 0.114 2388 293.3 2.10 0.034 2198 661.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.94 26.10 -
614 59.3 -8.5 59 623 roll -0.48 - - 2380 - 2.22 0.046 3619 640.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
919 81.0 -6.7 89 925 done -0.48 - - 2379 - 2.12 0.026 2192 -673.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.33 -
1239 101.1 -6.5 105 1245 roll -0.48 - - 2379 - 2.10 0.037 808 -659.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.33 -
1472 118.5 -8.1 116 1480 done -0.48 - - 2372 - 2.17 0.034 2209 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
1779 140.4 -6.4 132 1785 roll -0.48 - - 2361 - 2.17 0.046 3615 647.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
1880 147.1 -7.0 137 1886 done -0.48 - - 2361 - 2.10 0.027 2197 -675.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
2210 165.6 -5.2 149 2216 roll -0.48 - - 2361 - 2.08 0.037 821 -661.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
2302 170.0 -5.0 152 2307 done -0.48 0.08 0.118 2382 262.5 2.15 0.034 2210 646.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
2629 185.7 -5.3 163 2635 roll -0.48 - - 2375 - 2.17 0.047 3615 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
2720 190.9 -5.7 166 2724 done -0.48 - - 2374 - 2.10 0.027 2196 -675.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.54 -
3047 211.5 -6.4 177 3048 done -0.48 - - 2375 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3346 229.3 -5.7 187 3350 roll -0.48 - - 2364 - 2.20 0.047 3615 645.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.48 -
3411 232.8 -5.9 189 3415 done -0.48 - - 2364 - 2.08 0.028 2203 -678.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.57 -
3727 252.4 -5.7 200 3728 done -0.48 - - 2364 - - - 2203 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4027 267.8 -4.9 210 4028 done -0.48 - - 2364 - - - 2203 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4327 283.1 -5.4 220 4331 roll -0.48 - - 2357 - 2.22 0.047 3622 639.2 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.51 -
4371 284.5 -5.3 221 4376 done -0.48 0.12 0.128 2394 308.3 2.10 0.028 2199 -677.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
4684 299.8 -4.5 232 4690 roll -0.56 - - 2395 - 2.08 0.038 824 -661.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.54 -
4772 302.8 -4.8 234 4777 done -0.64 0.15 0.067 2313 -546.7 2.10 0.035 2212 661.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.59 26.58 -
5099 329.3 -7.8 240 5100 done -0.64 - - 2313 - - - 2213 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5399 352.5 -7.7 245 5400 done -0.64 - - 2313 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5699 376.2 -8.0 250 5703 roll -0.64 - - 2303 - 2.17 0.047 3620 648.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.54 -
5844 386.8 -8.6 252 5849 done -0.64 0.12 0.129 2337 283.3 2.08 0.028 2210 -677.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.46 26.63 -
6171 414.7 -7.5 258 6172 done -0.64 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6472 437.9 -7.8 263 6473 done -0.64 - - 2338 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6774 460.9 -7.5 268 6779 roll -0.64 - - 2330 - 2.17 0.049 3614 647.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.55 -
6844 465.4 -7.5 269 6848 done -0.64 - - 2330 - 2.08 0.028 2210 -675.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.63 -
7193 491.7 -7.1 275 7194 done -0.64 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7493 511.4 -6.5 280 7494 done -0.64 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7791 529.8 -6.1 285 7792 done -0.64 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8091 547.1 -5.7 290 8092 done -0.64 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8391 563.7 -5.5 295 8392 done -0.64 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8691 579.4 -5.2 300 8692 done -0.64 - - 2330 - - - 2210 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8992 596.4 -5.7 305 8998 roll -0.64 - - 2330 - 2.12 0.041 810 -660.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.56 -
9044 596.4 -5.7 305 9051 done -0.64 - - 2323 - 2.12 0.037 2214 662.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.60 -
9351 618.0 -6.0 311 9355 roll -0.64 - - 2317 - 2.17 0.049 3618 647.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.54 -
9437 621.5 -6.0 312 9441 done -0.64 - - 2317 - 2.10 0.028 2198 -676.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.64 -
9771 643.6 -6.1 318 9772 done -0.64 - - 2317 - - - 2198 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10071 663.5 -6.7 323 10072 done -0.64 - - 2317 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10372 683.3 -6.5 328 10377 roll -0.64 - - 2316 - 2.08 0.041 822 -662.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.55 -
10463 687.4 -6.5 329 10467 done -0.64 - - 2311 - 2.10 0.037 2208 660.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.60 -
10791 711.1 -6.5 335 10793 done -0.64 - - 2311 - - - 2208 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11091 731.8 -7.1 340 11096 roll -0.64 - - 2306 - 2.17 0.050 3617 649.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.53 -
11173 736.2 -7.2 341 11177 done -0.64 0.12 0.126 2342 300.0 2.10 0.029 2199 -675.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.46 26.64 -
11511 759.6 -6.4 347 11512 done -0.73 - - 2342 - - - 2199 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11810 777.0 -5.8 352 11817 roll -0.82 0.15 0.070 2246 -640.0 2.22 0.047 3623 641.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.72 26.53 -
11905 782.0 -6.2 353 11909 done -0.88 - - 2246 - 2.10 0.030 2205 -675.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.63 -
12227 811.7 -8.3 359 12233 roll -0.88 - - 2246 - 2.10 0.041 816 -661.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.54 -
12274 811.7 -8.3 359 12278 done -0.88 - - 2237 - 2.17 0.037 2212 643.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.58 -
12589 843.7 -9.0 365 12590 done -0.88 - - 2237 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12887 871.3 -9.2 370 12889 done -0.88 - - 2237 - - - 2212 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13187 897.5 -8.6 375 13188 done -0.88 - - 2237 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13489 921.0 -7.7 380 13490 done -0.88 - - 2237 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
13790 941.9 -6.9 385 13791 done -0.88 - - 2237 - - - 2212 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14087 963.8 -7.4 390 14093 roll -0.88 - - 2237 - 2.12 0.041 814 -659.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.54 -
14146 968.7 -7.6 391 14151 done -0.88 0.12 0.141 2263 216.7 2.12 0.037 2208 657.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.40 26.58 -
14441 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14441 begin apogee
14445 986.6 -6.0 396 14566 done -0.23 0.57 0.096 2466 356.1 - - 1966 - - 116.45 1.210 2617 -5.1 0.433 - - - - - - 26.39 - 23.92
14568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14568 begin climb
14569 987.4 - 398 14696 done 0.59 0.75 0.054 2740 365.3 - - 1966 - 146.6 123.55 1.177 2020 -4.8 0.423 - - - - - - 24.82 - 23.52
14983 943.8 12.1 405 14985 done 0.47 0.15 0.138 2699 -273.3 - - 1966 - 146.6 - - 2014 - - - - - - - - 25.39 - -
15283 912.4 10.4 410 15289 roll 0.40 - - 2699 - 2.28 0.046 3379 619.7 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - 25.79 -
15337 912.4 10.4 410 15345 done 0.34 0.17 0.127 2655 -258.8 2.15 0.031 1985 -648.4 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.72 25.89 -
15643 883.2 7.4 416 15644 done 0.34 - - 2655 - - - 1985 - 149.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15943 864.0 6.3 421 15974 done 0.34 - - 2655 - - - 1985 - 182.7 29.45 1.103 1872 -4.7 0.386 - - - - - - - - 24.66
16243 844.3 6.5 426 16272 roll 0.34 - - 2655 - 2.30 0.044 3388 610.0 210.4 23.77 1.075 1758 -4.8 0.393 - - - - - - - 25.40 24.58
16328 840.6 6.6 427 16359 done 0.34 - - 2661 - 2.22 0.031 1964 -641.4 236.3 22.75 1.057 1654 -4.6 0.379 - - - - - - - 25.61 24.37
16659 812.7 7.9 433 16660 done 0.34 - - 2661 - - - 1963 - 236.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16958 789.1 7.9 438 16962 roll 0.34 - - 2661 - 2.25 0.045 3382 630.7 236.3 - - 1648 - - - - - - - - - 26.01 -
17023 784.4 7.9 439 17028 done 0.34 - - 2662 - 2.17 0.031 1960 -655.3 236.3 - - 1648 - - - - - - - - - 26.08 -
17369 756.1 8.0 445 17371 done 0.34 - - 2661 - - - 1960 - 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17669 731.4 8.3 450 17673 roll 0.34 - - 2661 - 2.22 0.045 3378 638.7 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - 26.22 -
17733 726.4 8.4 451 17737 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1974 -647.0 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - 26.29 -
18086 697.0 8.3 457 18087 done 0.34 - - 2661 - - - 1974 - 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18385 670.2 9.0 462 18389 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.045 3381 639.5 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - 26.33 -
18434 670.2 9.0 462 18441 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1976 -647.5 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - 26.39 -
18741 636.8 9.2 468 18742 done 0.34 - - 2661 - - - 1977 - 236.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19042 612.2 8.0 473 19043 done 0.34 - - 2661 - - - 1976 - 236.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19341 588.9 7.8 478 19345 roll 0.34 - - 2661 - 2.20 0.046 3380 638.2 236.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.41 -
19400 584.1 7.9 479 19404 done 0.34 - - 2661 - 2.17 0.031 1966 -651.6 236.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.48 -
19757 554.4 8.3 485 19758 done 0.34 - - 2661 - - - 1966 - 236.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20057 530.1 8.0 490 20063 roll 0.39 - - 2661 - 2.22 0.046 3389 641.0 236.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.45 -
20121 525.0 8.1 491 20125 done 0.44 - - 2661 - 2.12 0.031 1971 -668.9 236.3 - - 1646 - - - - - - - - - 26.51 -
20474 498.3 7.4 497 20480 roll 0.50 0.12 0.082 2741 666.7 2.17 0.044 3378 648.4 239.0 - - 1646 - - - - - - - - 26.60 26.46 -
20516 498.3 7.4 497 20525 done 0.55 - - 2748 - 2.12 0.031 1965 -666.5 241.7 4.40 0.550 1632 -3.2 0.301 - - - - - - - 26.53 25.48
20833 455.4 11.9 503 20835 done 0.50 0.15 0.129 2703 -300.0 - - 1965 - 241.7 - - 1632 - - - - - - - - 26.40 - -
21132 430.1 8.2 508 21136 roll 0.50 - - 2703 - 2.20 0.045 3381 643.6 241.7 - - 1632 - - - - - - - - - 26.46 -
21196 425.3 8.2 509 21200 done 0.50 - - 2702 - 2.12 0.031 1966 -667.5 241.7 - - 1632 - - - - - - - - - 26.52 -
21548 398.8 7.2 515 21560 done 0.50 - - 2703 - - - 1966 - 251.3 9.43 0.721 1591 -4.3 0.251 - - - - - - - - 25.54
21848 376.7 7.4 520 21852 roll 0.50 - - 2703 - 2.20 0.044 3380 642.7 253.1 - - 1591 - - - - - - - - - 26.39 -
21888 376.7 7.4 520 21897 done 0.50 - - 2703 - 2.12 0.031 1968 -666.0 255.0 4.38 0.567 1577 -3.2 0.222 - - - - - - - 26.45 25.48
22204 350.8 7.2 526 22219 roll 0.50 - - 2703 - 2.22 0.043 3381 636.5 264.8 9.55 0.726 1538 -4.1 0.206 - - - - - - - 26.26 25.47
22254 350.8 7.2 526 22269 done 0.50 - - 2703 - 2.12 0.031 1971 -665.1 274.5 9.65 0.721 1497 -4.2 0.216 - - - - - - - 26.32 25.37
22621 319.4 7.5 533 22622 done 0.50 - - 2703 - - - 1971 - 274.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22921 296.5 7.7 538 22925 roll 0.50 - - 2703 - 2.20 0.044 3381 640.9 274.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.29 -
22976 291.8 7.7 540 22980 done 0.50 - - 2703 - 2.15 0.030 1968 -657.2 274.5 - - 1495 - - - - - - - - - 26.36 -
23307 266.2 7.8 551 23308 done 0.55 - - 2703 - - - 1968 - 274.5 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23608 244.1 7.4 561 23615 roll 0.61 0.12 0.080 2782 658.3 2.17 0.043 3370 646.1 277.3 - - 1494 - - - - - - - - 26.50 26.39 -
23655 241.0 8.0 562 23660 done 0.61 0.17 0.127 2739 -252.9 2.10 0.030 1971 -666.2 277.3 - - 1494 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
23968 207.5 9.9 573 23974 roll 0.61 - - 2746 - 2.15 0.044 579 -647.4 277.3 - - 1495 - - - - - - - - - 26.41 -
24020 204.3 10.1 574 24027 done 0.61 - - 2746 - 2.17 0.034 1983 647.0 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.46 -
24328 170.4 9.9 585 24333 roll 0.61 - - 2746 - 2.15 0.045 3374 647.0 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.44 -
24387 164.3 9.9 587 24391 done 0.61 - - 2746 - 2.12 0.031 1960 -667.0 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.50 -
24702 136.6 8.5 600 24707 roll 0.61 - - 2747 - 2.20 0.044 3377 644.1 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.45 -
24761 131.1 9.5 603 24766 done 0.61 - - 2746 - 2.15 0.029 1973 -653.0 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.52 -
25080 102.7 8.6 619 25081 done 0.61 - - 2746 - - - 1973 - 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25379 80.6 7.7 634 25383 roll 0.61 - - 2747 - 2.17 0.044 3377 647.0 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.48 -
25448 74.9 8.9 640 25456 done 0.61 - - 2746 - 2.15 0.030 1965 -656.7 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.55 -
25756 51.6 8.1 671 25757 done 0.68 - - 2747 - - - 1964 - 277.3 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26057 32.4 5.5 701 26107 roll 0.77 0.12 0.084 2827 666.7 2.28 0.044 568 -612.3 333.8 43.67 0.601 1256 -5.4 0.031 - - - - - - 26.64 26.01 25.43
26132 26.0 9.6 708 26141 done 0.77 0.10 0.103 2791 -360.0 2.20 0.032 1970 637.3 333.8 - - 1253 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
26408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26408 begin surface coast
26429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26429 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.28 6.82 0.034 177 26.0 0.35 0.053 2207 -8340.0 335.82 - - 1249 - - - - - - - -