OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.36 of 350.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.87, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.50 - - 101 - - - 2657 - -194.6 -82.70 - 2687 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -7.8 14 138 roll -0.50 10.20 0.412 2321 217.6 1.67 0.084 1593 -637.1 -194.6 -14.55 - 3513 -56.8 - - - - - - - 14.40 14.64 14.81
191 30.4 -22.5 27 198 done -0.45 - - 2314 - 1.80 0.094 2665 595.6 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.64 -
516 89.8 -14.4 48 521 roll -0.43 0.12 0.262 2345 258.3 1.80 0.104 3725 588.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
587 97.1 -11.9 51 594 done -0.43 - - 2345 - 1.73 0.057 2633 -631.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.77 -
902 131.7 -11.0 67 907 roll -0.44 - - 2345 - 1.65 0.062 1603 -624.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.79 -
925 133.9 -10.4 68 930 done -0.46 - - 2344 - 1.77 0.097 2660 597.2 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.76 -
1248 161.9 -8.9 84 1254 roll -0.48 - - 2344 - 1.70 0.061 1605 -620.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
1332 169.1 -8.6 88 1338 done -0.51 - - 2343 - 1.75 0.099 2640 591.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
1656 197.0 -9.1 104 1661 roll -0.53 - - 2343 - 1.65 0.061 1612 -623.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
1699 200.8 -9.0 106 1704 done -0.55 - - 2343 - 1.73 0.099 2644 596.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.83 -
2022 225.6 -6.9 122 2028 roll -0.58 0.12 0.134 2267 -633.3 1.62 0.060 1608 -639.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.89 14.85 -
2066 230.0 -8.3 124 2072 done -0.59 0.10 0.200 2293 260.0 1.75 0.097 2629 583.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.77 14.80 -
2390 269.5 -12.7 140 2395 roll -0.58 - - 2286 - 1.85 0.108 3725 592.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
2442 274.9 -12.3 142 2447 done -0.58 - - 2286 - 1.70 0.057 2636 -640.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
2755 312.7 -11.3 158 2761 roll -0.57 - - 2287 - 1.60 0.060 1598 -648.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.90 -
2783 315.4 -11.2 159 2788 done -0.57 - - 2280 - 1.73 0.098 2642 603.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.88 -
3101 354.3 -12.6 175 3107 roll -0.56 0.12 0.253 2311 258.3 1.83 0.108 3716 586.9 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
3158 358.9 -11.4 177 3164 done -0.56 - - 2311 - 1.67 0.060 2652 -637.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.94 -
3464 387.2 -9.0 193 3469 roll -0.57 - - 2311 - 1.62 0.065 1607 -645.1 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.93 -
3563 394.0 -8.3 197 3570 done -0.60 - - 2311 - 1.73 0.101 2644 599.4 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.90 -
3868 419.0 -7.8 213 3873 roll -0.62 - - 2311 - 1.62 0.063 1606 -640.7 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.94 -
3914 422.3 -7.7 215 3920 done -0.64 - - 2311 - 1.73 0.103 2644 600.0 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.91 -
4233 445.0 -7.0 231 4235 done -0.66 0.12 0.140 2243 -566.7 - - 2644 - -194.6 - - 3507 - - - - - - - - 14.95 - -
4533 480.7 -12.9 246 4539 roll -0.65 0.12 0.244 2281 316.7 1.62 0.059 1603 -642.6 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.85 14.94 -
4596 487.4 -10.9 249 4602 done -0.65 - - 2281 - 1.73 0.101 2636 597.1 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.90 -
4920 515.8 -8.6 265 4925 roll -0.66 - - 2281 - 1.60 0.062 1604 -645.0 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.95 -
4957 517.7 -8.6 266 4964 done -0.67 - - 2277 - 1.70 0.102 2626 601.2 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.90 -
5263 546.2 -9.3 282 5264 done -0.68 - - 2277 - - - 2627 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5564 572.4 -8.2 297 5565 done -0.70 - - 2277 - - - 2627 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5864 594.8 -6.8 312 5869 roll -0.71 - - 2269 - 1.88 0.117 3716 579.3 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.90 -
5897 596.6 -6.8 313 5902 done -0.73 - - 2269 - 1.73 0.061 2624 -631.2 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.97 -
6222 618.2 -6.4 325 6227 roll -0.74 - - 2269 - 1.60 0.067 1603 -638.1 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.94 -
6304 622.7 -6.7 327 6309 done -0.75 - - 2264 - 1.75 0.106 2618 580.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
6619 650.5 -9.0 338 6624 roll -0.76 - - 2264 - 1.60 0.067 1603 -634.4 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.94 -
6656 653.5 -9.1 339 6661 done -0.77 - - 2259 - 1.73 0.108 2630 593.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.90 -
6986 685.3 -9.4 350 6992 roll -0.78 - - 2259 - 1.62 0.067 1600 -635.8 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.93 -
7043 688.5 -9.3 351 7050 done -0.79 - - 2253 - 1.70 0.108 2609 593.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.89 -
7350 717.6 -8.7 362 7351 done -0.79 - - 2253 - - - 2610 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7650 744.2 -9.1 372 7651 done -0.80 - - 2253 - - - 2610 - -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7950 772.5 -9.4 382 7955 roll -0.81 - - 2245 - 1.90 0.118 3713 580.5 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.88 -
7983 775.8 -9.5 383 7989 done -0.82 - - 2245 - 1.77 0.063 2605 -626.0 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.95 -
8317 807.2 -9.3 394 8318 done -0.82 - - 2245 - - - 2604 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8617 835.2 -9.2 404 8622 roll -0.82 - - 2245 - 1.58 0.073 1611 -628.5 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.92 -
8714 843.8 -9.1 407 8719 done -0.83 - - 2240 - 1.67 0.111 2601 592.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.88 -
9042 874.4 -9.0 418 9048 roll -0.83 - - 2240 - 1.58 0.073 1613 -625.3 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.91 -
9065 874.4 -9.0 418 9070 done -0.83 - - 2237 - 1.67 0.111 2602 592.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.88 -
9380 902.6 -8.1 429 9381 done -0.83 - - 2237 - - - 2603 - -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9678 926.9 -8.5 439 9683 roll -0.83 - - 2237 - 1.60 0.075 1608 -621.9 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.90 -
9740 932.5 -8.8 441 9745 done -0.84 - - 2231 - 1.70 0.115 2592 578.8 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.85 -
10074 964.7 -9.7 452 10075 done -0.84 - - 2231 - - - 2592 - -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10371 begin apogee
10376 992.5 -9.1 462 10583 roll -0.25 0.55 0.192 2405 316.4 - - 2509 - - 196.20 1.856 2710 -3.9 0.386 - - - - - - 14.81 - 13.34
10584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10585 begin climb
10587 1003.1 - 469 10810 roll 0.50 0.68 0.091 2655 367.6 1.90 0.082 1451 -556.8 194.6 213.90 1.802 1920 -3.7 0.382 - - - - - - 14.09 14.07 13.24
10885 984.9 11.3 479 10890 done 0.46 - - 2655 - 1.88 0.107 2493 554.3 194.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.17 -
11219 942.8 12.7 490 11225 roll 0.41 0.12 0.308 2630 -208.3 1.75 0.073 1444 -599.4 194.6 - - 1895 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
11397 926.9 9.9 495 11404 done 0.39 - - 2630 - 1.85 0.106 2507 574.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.61 -
11704 891.6 10.5 506 11709 roll 0.35 - - 2630 - 1.85 0.119 3560 569.2 194.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.69 -
11812 879.9 12.2 509 11819 done 0.31 0.17 0.299 2597 -194.1 1.73 0.070 2510 -606.9 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.61 14.75 -
12133 846.6 10.2 520 12139 roll 0.29 - - 2603 - 1.75 0.082 1445 -608.6 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.78 -
12156 846.6 10.2 520 12161 done 0.27 - - 2603 - 1.85 0.107 2515 578.4 194.6 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
12470 810.6 10.4 531 12476 roll 0.25 0.12 0.282 2569 -283.3 1.83 0.116 3561 571.6 194.6 - - 1888 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
12548 804.0 10.2 533 12554 done 0.23 - - 2573 - 1.73 0.067 2507 -609.2 194.6 - - 1887 - - - - - - - - - 14.82 -
12869 774.7 8.5 544 12874 roll 0.23 - - 2572 - 1.88 0.122 3559 559.6 194.7 - - 1886 - - - - - - - - - 14.78 -
12902 771.3 8.9 545 12907 done 0.22 - - 2579 - 1.73 0.067 2509 -606.9 194.7 - - 1886 - - - - - - - - - 14.84 -
13236 743.1 8.0 556 13247 roll 0.22 - - 2587 - 1.80 0.080 1441 -593.3 208.9 3.47 1.063 1865 -6.1 0.786 - - - - - - - 14.81 13.95
13300 738.1 7.9 558 13339 done 0.22 - - 2587 - 1.85 0.102 2520 583.2 226.8 33.65 1.470 1794 -2.1 0.197 - - - - - - - 14.78 14.00
13662 707.0 9.1 570 13663 done 0.21 - - 2587 - - - 2519 - 226.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
13962 678.7 9.6 580 13968 roll 0.20 0.12 0.269 2553 -283.3 1.83 0.111 3566 572.1 226.8 - - 1776 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
14000 675.6 9.5 581 14006 done 0.20 - - 2557 - 1.75 0.064 2491 -614.3 226.8 - - 1775 - - - - - - - - - 14.77 -
14331 654.6 5.4 592 14493 roll 0.25 - - 2563 - 1.80 0.075 1448 -579.4 330.9 153.90 1.286 1364 -2.7 0.253 - - - - - - - 14.10 13.59
14542 643.8 5.1 599 14722 done 0.32 - - 2564 - 1.90 0.100 2513 560.5 446.8 169.48 1.232 889 -2.8 0.272 - - - - - - - 14.26 13.52
15022 607.0 10.0 615 15029 roll 0.40 0.15 0.164 2621 380.0 1.77 0.066 1440 -606.2 446.8 - - 877 - - - - - - - - 14.47 14.51 -
15241 584.2 11.3 624 15248 done 0.47 - - 2621 - 1.83 0.103 2496 577.0 446.8 - - 875 - - - - - - - - - 14.57 -
15547 549.2 10.9 640 15553 roll 0.55 0.12 0.198 2670 408.3 1.73 0.066 1440 -610.4 446.8 - - 875 - - - - - - - - 14.66 14.69 -
15716 533.3 9.3 648 15721 done 0.62 - - 2669 - 1.80 0.102 2490 583.3 446.8 - - 875 - - - - - - - - - 14.69 -
16034 503.6 9.7 664 16040 roll 0.65 - - 2669 - 1.88 0.116 3558 568.1 446.8 - - 874 - - - - - - - - - 14.70 -
16082 498.4 10.7 666 16087 done 0.67 - - 2677 - 1.77 0.064 2474 -612.4 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.76 -
16400 440.4 17.7 682 16406 roll 0.64 - - 2685 - 1.75 0.081 1440 -590.9 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.76 -
16520 423.7 15.9 687 16526 done 0.63 - - 2685 - 1.75 0.100 2469 588.0 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.75 -
16823 368.8 16.7 703 16828 roll 0.60 - - 2692 - 1.70 0.080 1437 -607.1 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.78 -
16860 365.2 16.3 704 16867 done 0.58 - - 2692 - 1.75 0.099 2468 589.1 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.76 -
17167 309.8 17.1 720 17172 roll 0.56 - - 2699 - 1.67 0.081 1444 -613.2 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.80 -
17210 302.6 17.0 722 17216 done 0.53 0.15 0.238 2660 -260.0 1.73 0.099 2457 585.5 446.8 - - 873 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
17533 259.2 12.8 738 17539 roll 0.53 - - 2660 - 1.92 0.113 3563 576.0 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.75 -
17581 253.2 13.3 740 17587 done 0.53 - - 2665 - 1.80 0.061 2453 -616.7 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.82 -
17900 210.4 13.5 756 17905 roll 0.52 - - 2673 - 1.62 0.074 1444 -622.8 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.77 -
18003 197.8 11.8 761 18008 done 0.52 - - 2672 - 1.70 0.096 2457 595.9 446.8 - - 873 - - - - - - - - - 14.74 -
18326 154.4 12.6 777 18331 roll 0.52 - - 2680 - 1.62 0.070 1443 -625.9 446.8 - - 874 - - - - - - - - - 14.75 -
18372 150.0 11.2 779 18377 done 0.52 - - 2680 - 1.67 0.094 2440 597.0 446.8 - - 874 - - - - - - - - - 14.74 -
18690 113.5 12.6 795 18696 roll 0.52 - - 2680 - 1.95 0.109 3558 573.3 446.8 - - 874 - - - - - - - - - 14.72 -
18727 110.3 13.0 796 18735 done 0.52 - - 2687 - 1.77 0.058 2451 -625.4 446.8 - - 875 - - - - - - - - - 14.80 -
19034 74.3 8.4 812 19035 done 0.52 - - 2687 - - - 2449 - 447.4 - - 876 - - - - - - - - - - -
19335 55.8 6.3 827 19383 roll 0.58 - - 2687 - 1.67 0.064 1440 -604.2 521.3 43.17 0.288 594 -6.5 0.235 - - - - - - - 14.72 14.55
19400 51.8 6.4 830 19436 done 0.64 - - 2687 - 1.70 0.085 2463 601.8 591.3 25.88 0.282 445 -5.8 0.197 - - - - - - - 14.70 14.52
19736 14.0 10.5 871 19745 roll 0.72 0.12 0.183 2734 391.7 1.98 0.108 3558 553.0 591.3 3.40 0.153 441 -1.2 0.020 - - - - - - 14.64 14.64 14.61
19784 8.8 11.0 879 19791 done 0.80 - - 2733 - 1.83 0.059 2444 -608.7 591.3 2.88 0.164 439 - - - - - - - - - 14.71 14.59
19836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19836 begin surface coast
19863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19864 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.32 7.12 0.063 121 -366.9 0.38 0.095 2663 576.3 554.87 - - 457 - - - - - - - -