MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.01 of 145.11 AH used of 24V (93.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.84 of 98.02 AH used of 10V (70.58% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 159 VBD -0.77 - - 156 - - - 2144 - -155.7 -65.10 - 3354 - - - - - - - - - - -
160 3.7 -14.5 11 180 roll -0.77 10.43 0.249 2613 235.6 2.20 0.052 750 -633.6 -155.7 -5.28 - 3686 -62.9 - - - - - - - 26.15 26.34 26.89
279 54.0 -32.9 32 290 done -0.65 0.22 0.190 2659 209.1 2.15 0.036 2145 648.8 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - 26.32 26.65 -
585 124.9 -15.0 63 595 roll -0.63 - - 2659 - 2.12 0.037 748 -659.0 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.80 -
624 129.7 -13.5 66 634 done -0.63 - - 2653 - 2.15 0.032 2164 658.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.82 -
929 170.8 -12.6 97 937 roll -0.63 - - 2643 - 2.15 0.047 3556 647.4 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.86 -
1031 182.6 -11.4 106 1044 done -0.63 - - 2643 - 2.08 0.028 2147 -677.4 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.98 -
1358 225.5 -13.9 127 1366 roll -0.63 - - 2642 - 2.10 0.037 750 -665.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.98 -
1535 245.6 -10.9 133 1543 done -0.63 - - 2642 - 2.10 0.032 2148 665.7 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 27.04 -
1863 273.7 -8.2 144 1868 done -0.65 - - 2642 - - - 2148 - -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - - -
2162 301.4 -10.1 154 2168 done -0.67 - - 2641 - - - 2148 - -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - - -
2462 334.4 -10.7 164 2470 roll -0.70 - - 2641 - 2.17 0.050 3563 652.1 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 27.02 -
2484 334.4 -10.7 164 2494 done -0.74 - - 2641 - 2.08 0.029 2142 -683.2 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 27.14 -
2790 363.1 -8.1 175 2795 done -0.77 - - 2641 - - - 2139 - -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - - -
3090 385.7 -7.3 185 3101 roll -0.81 - - 2641 - 2.15 0.050 3548 655.3 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 27.03 -
3165 390.1 -7.1 187 3173 done -0.85 0.12 0.095 2577 -533.3 2.08 0.030 2149 -672.6 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - 27.08 27.16 -
3478 425.3 -11.7 198 3485 roll -0.85 - - 2568 - 2.17 0.050 3554 647.5 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - - 27.03 -
3514 428.6 -11.8 199 3522 done -0.85 - - 2568 - 2.10 0.031 2143 -671.9 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 27.15 -
3837 471.4 -12.6 210 3845 roll -0.85 0.12 0.183 2602 283.3 2.12 0.040 752 -656.1 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - 26.92 27.08 -
3864 474.7 -12.4 211 3872 done -0.85 - - 2595 - 2.10 0.036 2148 664.8 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 27.10 -
4191 510.4 -10.7 222 4199 roll -0.85 - - 2585 - 2.17 0.051 3561 651.2 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 27.02 -
4223 513.3 -10.5 223 4231 done -0.85 - - 2584 - 2.12 0.032 2139 -670.8 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - - 27.15 -
4550 546.1 -9.3 234 4558 roll -0.85 - - 2584 - 2.10 0.043 748 -662.4 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 27.05 -
4582 548.7 -9.3 235 4590 done -0.85 - - 2574 - 2.12 0.037 2147 659.9 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 27.09 -
4904 580.6 -9.9 246 4912 roll -0.85 - - 2564 - 2.20 0.053 3567 645.5 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 27.01 -
4956 583.5 -10.1 247 4967 done -0.85 0.12 0.171 2594 250.0 2.12 0.033 2141 -672.6 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
5262 614.5 -9.3 258 5270 roll -0.85 - - 2594 - 2.10 0.043 752 -661.4 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 27.05 -
5300 617.7 -9.4 259 5308 done -0.85 - - 2587 - 2.15 0.038 2157 653.5 -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - 27.08 -
5622 652.1 -10.9 270 5630 roll -0.85 - - 2576 - 2.17 0.054 3552 642.9 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - 26.98 -
5659 655.3 -11.2 271 5667 done -0.85 - - 2576 - 2.08 0.034 2155 -671.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 27.15 -
5982 694.2 -11.7 282 5987 done -0.85 - - 2576 - - - 2151 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6282 727.5 -10.9 292 6290 roll -0.85 - - 2576 - 2.15 0.044 755 -649.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.00 -
6339 731.1 -10.8 293 6349 done -0.85 - - 2568 - 2.15 0.044 2144 646.0 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 27.05 -
6644 768.2 -11.2 304 6651 done -0.85 - - 2569 - - - 2145 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6944 802.6 -11.8 314 6951 done -0.85 - - 2568 - - - 2145 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7244 838.4 -12.0 324 7255 roll -0.85 - - 2569 - 2.15 0.044 756 -646.0 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 26.96 -
7279 842.1 -12.1 325 7288 done -0.85 0.15 0.170 2596 180.0 2.15 0.040 2152 649.3 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - 26.72 27.03 -
7602 876.3 -10.3 336 7610 roll -0.85 - - 2588 - 2.20 0.055 3555 637.7 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.91 -
7664 882.5 -10.7 338 7671 done -0.85 - - 2588 - 2.12 0.035 2146 -664.6 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 27.11 -
7991 917.5 -10.3 349 7996 done -0.85 - - 2588 - - - 2143 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8291 948.5 -10.2 359 8297 done -0.85 - - 2588 - - - 2142 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8591 977.9 -9.6 369 8599 roll -0.85 - - 2577 - 2.22 0.056 3554 636.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.89 -
8628 980.7 -9.6 370 8636 done -0.85 - - 2578 - 2.12 0.035 2151 -661.8 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 27.09 -
8734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8734 begin apogee
8738 992.5 -10.1 374 8874 done -0.13 0.80 0.133 2827 311.2 - - 2263 - - 129.05 1.291 3047 -4.7 0.369 - - - - - - 26.57 - 24.39
8875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8875 begin climb
8876 996.7 - 378 9021 done 0.77 0.82 0.043 3136 376.8 - - 2262 - 155.7 137.95 1.273 2411 -4.6 0.368 - - - - - - 25.43 - 24.06
9306 937.4 17.2 393 9313 done 0.70 0.17 0.184 3094 -247.1 - - 2262 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - 25.98 - -
9606 893.5 14.5 403 9614 roll 0.65 - - 3103 - 2.22 0.043 845 -638.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.52 -
9663 888.5 14.6 404 9673 done 0.61 0.15 0.188 3069 -226.7 2.17 0.038 2245 645.2 155.7 - - 2396 - - - - - - - - 26.28 26.55 -
9969 844.1 13.2 415 9977 roll 0.58 - - 3069 - 2.22 0.054 3650 632.9 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.63 -
10011 840.1 13.5 416 10019 done 0.56 - - 3077 - 2.15 0.033 2246 -653.0 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.74 -
10323 794.5 14.0 427 10329 done 0.53 0.15 0.192 3041 -240.0 - - 2243 - 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 26.55 - -
10623 759.0 11.4 437 10631 roll 0.53 - - 3050 - 2.15 0.044 852 -647.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.82 -
10670 755.2 11.4 438 10678 done 0.53 - - 3049 - 2.17 0.038 2250 644.2 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.83 -
10983 718.2 11.1 449 10988 done 0.53 - - 3049 - - - 2250 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11283 686.2 10.7 459 11289 done 0.53 - - 3049 - - - 2250 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
11582 653.8 11.0 469 11590 roll 0.53 - - 3049 - 2.22 0.055 3650 630.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.84 -
11619 650.5 11.4 470 11627 done 0.53 - - 3060 - 2.10 0.033 2249 -667.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.97 -
11942 610.5 12.0 481 11950 roll 0.53 - - 3071 - 2.17 0.044 842 -648.4 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
12004 603.7 11.9 483 12012 done 0.53 0.12 0.181 3042 -241.7 2.17 0.038 2251 649.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - 26.65 26.93 -
12327 568.6 10.7 494 12335 roll 0.53 - - 3042 - 2.22 0.054 3657 633.3 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.86 -
12409 561.0 11.4 496 12417 done 0.53 - - 3050 - 2.12 0.033 2237 -669.8 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
12721 522.8 11.3 507 12730 roll 0.53 - - 3061 - 2.15 0.044 847 -646.5 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.94 -
12794 515.8 11.4 509 12802 done 0.53 - - 3061 - 2.17 0.037 2256 649.3 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.95 -
13111 478.9 11.0 520 13117 done 0.53 - - 3061 - - - 2257 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13411 445.3 11.2 530 13419 roll 0.53 - - 3057 - 2.20 0.054 3651 633.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.89 -
13488 438.2 11.8 532 13496 done 0.53 0.12 0.190 3042 -125.0 2.12 0.033 2243 -664.2 155.7 - - 2388 - - - - - - - - 26.67 27.03 -
13801 403.4 10.3 543 13807 done 0.53 - - 3042 - - - 2240 - 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -
14101 373.1 10.1 553 14109 roll 0.53 - - 3043 - 2.22 0.053 3655 637.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.88 -
14243 360.2 11.0 557 14253 done 0.53 - - 3051 - 2.12 0.033 2246 -664.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 27.04 -
14549 327.4 9.6 568 14559 done 0.54 - - 3051 - - - 2244 - 163.5 4.03 0.578 2379 -2.2 0.129 - - - - - - - - 26.01
14849 297.4 9.8 578 14864 roll 0.55 - - 3062 - 2.20 0.043 855 -631.4 167.6 5.03 0.640 2363 -3.2 0.151 - - - - - - - 27.01 26.06
14893 294.7 9.4 579 14913 done 0.57 - - 3062 - 2.15 0.037 2251 649.3 179.6 12.30 0.780 2313 -4.1 0.157 - - - - - - - 26.98 26.04
15209 263.8 9.3 590 15231 roll 0.59 - - 3073 - 2.20 0.041 854 -635.0 194.4 13.60 0.770 2252 -4.5 0.157 - - - - - - - 26.69 25.90
15295 257.7 9.6 592 15312 done 0.61 - - 3073 - 2.17 0.037 2252 644.2 203.2 8.65 0.714 2218 -3.9 0.145 - - - - - - - 26.70 25.82
15632 217.5 11.1 604 15639 roll 0.61 - - 3083 - 2.20 0.041 846 -639.1 203.2 - - 2211 - - - - - - - - - 26.70 -
15719 208.3 10.6 607 15727 done 0.61 - - 3083 - 2.17 0.036 2252 647.9 203.2 - - 2209 - - - - - - - - - 26.74 -
16031 180.9 7.4 632 16086 roll 0.71 - - 3083 - 2.28 0.051 3648 612.3 258.5 46.45 0.743 1991 -4.7 0.116 - - - - - - - 26.17 25.53
16100 175.7 8.4 638 16141 done 0.77 - - 3095 - 2.15 0.030 2243 -653.5 292.9 29.67 0.720 1851 -4.7 0.117 - - - - - - - 26.28 25.26
16435 136.5 11.4 672 16443 done 0.80 0.10 0.110 3138 430.0 - - 2240 - 292.9 - - 1843 - - - - - - - - 26.53 - -
16737 95.6 11.7 702 16743 done 0.80 - - 3139 - - - 2240 - 292.9 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17038 61.9 11.9 732 17044 done 0.83 - - 3139 - - - 2240 - 292.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17340 35.8 7.7 779 17388 done 0.97 0.12 0.093 3211 600.0 - - 2240 - 342.9 40.38 0.615 1650 -4.7 0.028 - - - - - - 26.93 - 25.77
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17596 begin surface coast
17616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17616 begin surface
SM 1.28 - - - - -8.41 8.15 0.050 163 19.9 0.12 0.075 2130 -67633.3 350.04 3.55 0.071 1619 456.0 -0.840 - - - - - -