OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 150.00 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.00 of 100.00 AH used of 10V (92.00% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -2.9 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.44, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.50 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -67.95 - 2980 - - - - - - - - - - -
97 3.8 -8.9 9 123 roll -0.50 8.35 0.234 2219 251.1 2.78 0.048 1134 -515.8 -175.2 -10.02 - 3572 -59.1 - - - - - - - 25.92 26.17 26.46
252 59.5 -27.0 23 260 done -0.50 - - 2207 - 2.75 0.038 2579 525.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
559 160.5 -27.8 39 565 roll -0.50 - - 2207 - 2.72 0.033 1124 -534.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
758 195.5 -15.5 48 764 done -0.50 - - 2206 - 2.70 0.034 2572 536.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.53 -
1080 243.8 -15.5 64 1088 roll -0.50 - - 2206 - 2.67 0.031 1113 -546.4 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.59 -
1252 266.6 -12.7 72 1258 done -0.50 - - 2206 - 2.67 0.038 2558 541.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.61 -
1580 317.2 -15.7 88 1586 roll -0.50 - - 2206 - 2.60 0.031 1127 -550.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.65 -
1660 327.6 -15.2 91 1668 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2544 549.2 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.65 -
1968 371.8 -13.3 107 1974 roll -0.50 - - 2206 - 2.55 0.030 1119 -558.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.67 -
2049 380.0 -12.4 110 2057 done -0.50 - - 2204 - 2.58 0.036 2541 551.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.67 -
2356 418.3 -11.8 126 2362 roll -0.50 - - 2203 - 2.55 0.030 1114 -559.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.69 -
2385 421.5 -11.9 127 2391 done -0.50 0.10 0.140 2228 250.0 2.58 0.035 2538 551.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.63 26.68 -
2708 450.6 -8.4 143 2715 roll -0.50 - - 2229 - 2.55 0.031 1126 -553.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.70 -
2735 453.0 -8.2 144 2742 done -0.50 - - 2224 - 2.53 0.031 2532 555.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.69 -
3063 481.1 -9.1 160 3069 roll -0.50 - - 2225 - 2.50 0.029 1123 -563.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.70 -
3113 485.4 -9.0 162 3120 done -0.50 - - 2223 - 2.50 0.032 2526 561.2 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.70 -
3437 513.1 -8.0 178 3443 roll -0.50 - - 2220 - 2.05 0.050 3830 636.1 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.67 -
3486 516.9 -8.0 180 3491 done -0.50 - - 2220 - 2.03 0.028 2502 -654.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.74 -
3814 542.2 -7.2 196 3819 roll -0.50 - - 2220 - 2.45 0.035 1110 -568.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.70 -
3851 544.3 -7.3 197 3857 done -0.50 - - 2220 - 2.53 0.036 2523 558.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.69 -
4168 569.8 -7.2 213 4175 roll -0.50 - - 2220 - 2.08 0.051 3823 625.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.67 -
4246 574.3 -6.5 216 4252 done -0.50 - - 2221 - 2.03 0.027 2496 -653.7 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.75 -
4564 597.2 -8.2 232 4565 done -0.50 - - 2219 - - - 2493 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4874 623.9 -8.9 243 4880 roll -0.50 - - 2220 - 2.20 0.050 3831 608.2 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.67 -
4929 627.5 -9.1 244 4935 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.028 2507 -662.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.74 -
5248 659.3 -9.4 255 5255 roll -0.50 - - 2219 - 2.17 0.051 3836 612.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.67 -
5295 663.0 -9.3 256 5302 done -0.50 - - 2220 - 2.00 0.026 2506 -665.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.75 -
5622 692.4 -8.5 267 5623 done -0.50 - - 2219 - - - 2506 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5922 718.6 -8.8 277 5928 roll -0.50 - - 2220 - 2.45 0.034 1111 -569.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
5946 718.6 -8.8 277 5953 done -0.50 - - 2219 - 2.55 0.034 2540 560.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.70 -
6266 748.8 -8.7 288 6273 roll -0.50 - - 2213 - 2.03 0.050 3826 633.5 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.67 -
6322 752.3 -8.7 289 6327 done -0.50 - - 2213 - 2.00 0.028 2512 -657.0 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.74 -
6639 782.4 -9.1 300 6640 done -0.50 - - 2214 - - - 2512 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6937 808.0 -8.3 310 6938 done -0.50 - - 2212 - - - 2512 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7237 831.2 -7.5 320 7243 roll -0.50 - - 2213 - 2.45 0.034 1118 -569.0 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.69 -
7266 831.2 -7.5 320 7274 done -0.50 - - 2209 - 2.55 0.033 2542 558.4 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.70 -
7575 856.3 -7.6 331 7576 done -0.50 - - 2209 - - - 2538 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7873 878.3 -7.3 341 7874 done -0.50 - - 2209 - - - 2539 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8173 899.7 -7.1 351 8179 roll -0.50 - - 2209 - 2.55 0.033 1113 -559.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.69 -
8222 902.3 -7.2 352 8229 done -0.50 - - 2206 - 2.58 0.034 2540 553.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.69 -
8544 927.8 -7.8 363 8550 roll -0.50 - - 2207 - 2.05 0.050 3839 633.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.66 -
8569 927.8 -7.8 363 8575 done -0.50 - - 2207 - 2.00 0.028 2513 -663.0 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.74 -
8888 956.5 -8.9 374 8894 roll -0.50 - - 2206 - 2.45 0.034 1120 -568.6 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.68 -
8935 960.3 -9.1 375 8942 done -0.50 - - 2206 - 2.53 0.034 2537 560.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.68 -
9231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9231 begin apogee
9237 990.2 -9.8 385 9396 roll -0.10 0.40 0.096 2353 367.5 0.10 0.091 2441 -960.0 - 152.50 1.047 2847 -4.4 0.427 - - - - - - 26.62 24.90 24.25
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9403 998.4 - 389 9578 roll 0.50 0.52 0.041 2566 409.6 2.62 0.030 950 -569.1 175.2 164.52 0.998 2134 -4.3 0.441 - - - - - - 25.15 25.14 24.12
9635 992.6 7.2 398 9679 done 0.59 - - 2557 - 2.55 0.025 2433 581.6 213.9 37.60 0.961 1979 -4.1 0.433 - - - - - - - 25.34 24.27
9997 960.5 8.9 410 10003 roll 0.59 - - 2569 - 2.47 0.027 960 -596.4 213.9 - - 1949 - - - - - - - - - 25.96 -
10044 957.4 8.8 411 10049 done 0.59 - - 2564 - 2.50 0.025 2450 596.0 213.9 - - 1948 - - - - - - - - - 26.01 -
10369 922.5 10.7 422 10375 roll 0.59 - - 2552 - 2.33 0.043 3837 595.3 213.9 - - 1946 - - - - - - - - - 26.22 -
10529 902.6 12.8 427 10535 done 0.59 - - 2564 - 2.28 0.017 2400 -630.3 213.9 - - 1945 - - - - - - - - - 26.36 -
10865 863.5 11.6 438 10871 roll 0.59 - - 2553 - 2.45 0.041 3845 589.8 213.9 - - 1945 - - - - - - - - - 26.39 -
11002 846.4 13.3 442 11008 done 0.59 - - 2564 - 2.22 0.017 2411 -645.9 213.9 - - 1945 - - - - - - - - - 26.50 -
11328 804.6 12.8 453 11334 roll 0.59 - - 2553 - 2.40 0.041 3836 593.8 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.47 -
11445 790.8 13.8 456 11451 done 0.59 - - 2564 - 2.17 0.017 2421 -652.1 213.9 - - 1944 - - - - - - - - - 26.56 -
11762 746.8 13.0 467 11768 roll 0.59 - - 2553 - 2.35 0.041 3829 599.1 213.9 - - 1941 - - - - - - - - - 26.52 -
11865 732.7 13.9 470 11871 done 0.59 - - 2564 - 2.15 0.018 2429 -651.2 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.59 -
12196 688.9 13.0 481 12201 roll 0.59 - - 2554 - 2.35 0.043 3835 598.3 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.55 -
12337 670.8 14.2 485 12344 done 0.59 - - 2564 - 2.12 0.018 2441 -657.5 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.62 -
12659 631.6 11.1 496 12665 roll 0.59 - - 2553 - 2.33 0.043 3838 599.6 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.57 -
12776 619.9 11.7 499 12782 done 0.59 - - 2564 - 2.05 0.017 2476 -664.4 213.9 - - 1942 - - - - - - - - - 26.65 -
13092 588.2 8.9 512 13098 roll 0.59 - - 2554 - 2.22 0.043 3833 611.3 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.59 -
13170 581.0 10.2 515 13176 done 0.59 - - 2564 - 2.05 0.018 2487 -656.6 213.9 - - 1943 - - - - - - - - - 26.67 -
13485 551.5 8.9 531 13492 roll 0.59 - - 2554 - 2.22 0.042 3847 612.6 213.9 - - 1942 - - - - - - - - - 26.60 -
13562 544.7 9.6 534 13568 done 0.59 - - 2564 - 2.03 0.017 2495 -666.0 213.9 - - 1942 - - - - - - - - - 26.69 -
13880 520.9 7.0 550 13933 roll 0.71 0.12 0.080 2633 575.0 2.25 0.040 3838 596.9 259.8 43.95 0.791 1785 -3.6 0.239 - - - - - - 26.68 25.90 25.27
14035 497.6 16.9 557 14041 done 0.71 - - 2643 - 2.05 0.016 2502 -651.7 259.8 - - 1771 - - - - - - - - - 26.14 -
14362 443.1 16.0 573 14368 roll 0.71 - - 2634 - 2.17 0.041 3832 612.9 259.8 - - 1770 - - - - - - - - - 26.28 -
14423 435.0 16.8 575 14431 done 0.71 - - 2644 - 2.00 0.017 2509 -661.5 259.8 - - 1769 - - - - - - - - - 26.38 -
14730 379.1 18.0 591 14736 roll 0.71 - - 2634 - 2.15 0.040 3842 620.0 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.41 -
14778 370.5 18.3 593 14784 done 0.71 - - 2643 - 1.98 0.015 2516 -669.7 259.8 - - 1769 - - - - - - - - - 26.50 -
15106 315.2 16.9 609 15113 roll 0.71 - - 2634 - 2.12 0.040 3848 628.3 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.48 -
15174 303.0 17.1 612 15181 done 0.71 - - 2644 - 1.95 0.015 2524 -679.0 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.58 -
15502 254.2 14.1 628 15508 roll 0.71 - - 2657 - 2.65 0.028 960 -590.2 259.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.55 -
15537 250.1 14.3 629 15543 done 0.71 - - 2645 - 2.75 0.026 2567 584.4 259.8 - - 1767 - - - - - - - - - 26.55 -
15852 207.4 12.8 645 15858 roll 0.71 - - 2644 - 1.95 0.042 3835 650.3 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.57 -
15913 200.9 14.0 647 15922 done 0.71 0.12 0.177 2621 -191.7 1.92 0.015 2527 -681.2 259.8 - - 1766 - - - - - - - - 26.44 26.65 -
16220 163.2 10.9 663 16226 roll 0.71 - - 2634 - 2.65 0.026 934 -601.1 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.61 -
16249 160.6 10.6 664 16255 done 0.71 - - 2633 - 2.80 0.025 2572 585.0 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.62 -
16572 132.2 9.2 680 16579 roll 0.71 - - 2633 - 1.92 0.041 3850 665.6 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.63 -
16602 129.6 9.3 681 16608 done 0.71 - - 2643 - 1.92 0.015 2517 -694.3 259.8 - - 1766 - - - - - - - - - 26.72 -
16924 104.1 7.1 697 16976 roll 0.82 - - 2643 - 2.12 0.041 3832 620.3 302.8 42.60 0.326 1627 -3.3 0.106 - - - - - - - 26.35 26.01
17010 98.5 7.5 700 17058 done 0.89 - - 2654 - 1.92 0.015 2519 -683.9 332.2 39.10 0.323 1502 -3.2 0.099 - - - - - - - 26.46 25.80
17367 64.8 8.8 718 17378 roll 0.89 - - 2667 - 2.70 0.026 952 -580.4 332.2 3.05 0.163 1499 -1.0 0.040 - - - - - - - 26.39 26.16
17417 60.5 9.2 720 17430 done 0.89 - - 2666 - 2.78 0.024 2563 579.5 332.2 2.70 0.164 1499 - - - - - - - - - 26.39 26.20
17739 33.0 7.6 746 17770 roll 0.96 - - 2680 - 2.80 0.026 954 -574.6 359.4 23.48 0.186 1392 -4.6 0.082 - - - - - - - 26.43 26.20
17782 30.3 6.8 749 17829 done 1.08 0.15 0.064 2793 753.3 2.83 0.026 2562 568.2 409.9 37.00 0.180 1180 -5.7 0.098 - - - - - - 26.45 26.42 26.10
17932 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17932 begin surface coast
17946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17946 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.99 6.65 0.027 132 19.8 - - 2562 - 407.44 - - 1192 - - - - - - - -