DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.86 of 150.00 AH used of 24V (83.43% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.66 of 100.00 AH used of 10V (87.34% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 107 VBD -0.73 - - 128 - - - 2461 - -146.0 -88.18 - 3132 - - - - - - - - - - -
109 3.6 -6.6 17 136 roll -0.73 10.18 0.315 2151 198.7 2.78 0.102 871 -571.9 -146.0 -7.30 - 3399 -36.6 - - - - - - - - - -
391 44.9 -12.8 67 397 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.082 2458 598.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
736 85.9 -10.4 128 741 roll -0.73 - - 2152 - 2.65 0.090 868 -600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
752 87.9 -10.9 131 759 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.081 2452 604.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1084 123.5 -10.3 172 1089 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.100 3913 591.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1135 128.7 -10.4 176 1139 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.070 2451 -614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1459 160.4 -9.4 206 1463 roll -0.73 - - 2151 - 2.50 0.099 3918 586.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1497 164.2 -9.8 209 1502 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.071 2457 -613.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1822 195.0 -9.5 239 1823 done -0.73 - - 2151 - - - 2457 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2141 226.4 -9.7 269 2145 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.100 3914 589.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2202 232.2 -9.1 274 2206 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.072 2463 -617.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2527 259.0 -7.3 304 2528 done -0.73 - - 2151 - - - 2463 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2846 283.1 -7.9 334 2851 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.091 868 -613.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2897 287.5 -8.9 338 2901 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.082 2459 611.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3222 313.6 -8.5 368 3226 roll -0.73 - - 2152 - 2.42 0.099 3910 599.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3288 319.4 -8.6 373 3294 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.070 2454 -619.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3613 346.1 -8.3 404 3614 done -0.73 - - 2151 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3932 371.0 -7.7 434 3933 done -0.73 - - 2151 - - - 2454 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4252 395.3 -7.6 464 4256 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.097 3910 594.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4302 399.4 -8.2 468 4306 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2462 -621.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4626 425.9 -8.1 498 4631 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.089 867 -618.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4665 429.4 -8.7 501 4669 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.080 2458 616.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4989 457.4 -8.7 531 4991 done -0.73 - - 2151 - - - 2458 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5309 484.1 -8.1 561 5313 roll -0.73 - - 2152 - 2.60 0.088 871 -610.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5336 486.5 -8.7 563 5341 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2461 616.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5661 511.7 -7.4 593 5665 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.097 3920 602.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5682 513.2 -7.1 594 5688 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.069 2435 -623.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6006 534.8 -6.3 625 6010 roll -0.73 - - 2151 - 2.53 0.088 876 -616.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6046 537.3 -6.8 628 6052 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.080 2452 618.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6370 556.9 -6.0 659 6371 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6690 576.2 -6.4 689 6691 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7008 595.2 -5.8 719 7010 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7337 615.3 -6.2 735 7342 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.089 873 -612.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7370 617.5 -7.2 736 7374 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.080 2452 619.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7698 638.8 -6.6 747 7699 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8005 660.1 -7.1 757 8006 done -0.73 - - 2152 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8311 681.4 -7.0 767 8312 done -0.73 - - 2151 - - - 2452 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8617 703.5 -7.3 777 8621 roll -0.73 - - 2152 - 2.58 0.088 871 -612.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8645 705.6 -7.8 778 8649 done -0.73 - - 2151 - 2.55 0.080 2444 616.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8978 730.2 -7.3 789 8979 done -0.73 - - 2152 - - - 2444 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9284 751.9 -7.0 799 9286 done -0.73 - - 2151 - - - 2444 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9591 773.5 -6.9 809 9596 roll -0.73 - - 2152 - 2.45 0.097 3918 601.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9613 775.2 -7.6 809 9619 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.069 2430 -625.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9926 797.5 -7.1 820 9927 done -0.73 - - 2151 - - - 2431 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10232 819.3 -7.2 830 10236 roll -0.73 - - 2151 - 2.53 0.089 866 -618.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10259 821.6 -8.1 831 10263 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.081 2451 614.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10593 846.0 -7.4 842 10594 done -0.73 - - 2151 - - - 2451 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10900 868.4 -7.3 852 10901 done -0.73 - - 2151 - - - 2451 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11205 889.6 -6.9 862 11210 roll -0.73 - - 2152 - 2.58 0.090 871 -612.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11249 892.8 -7.0 863 11253 done -0.73 - - 2151 - 2.53 0.080 2441 620.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11573 915.0 -6.9 874 11574 done -0.73 - - 2152 - - - 2441 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11880 935.4 -6.5 884 11884 roll -0.73 - - 2151 - 2.55 0.090 876 -613.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11900 936.9 -5.9 884 11906 done -0.73 - - 2151 - 2.53 0.081 2438 617.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12213 957.4 -6.8 895 12217 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.098 3909 600.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12247 959.6 -6.7 896 12251 done -0.73 - - 2151 - 2.35 0.070 2439 -625.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12517 begin apogee
12523 978.4 6.8 905 12652 done -0.16 0.65 0.190 2334 281.5 - - 1949 - - 125.47 1.412 2800 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
12653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12653 begin climb
12655 980.2 - 909 12792 done 0.73 0.95 0.133 2615 295.8 - - 1949 - 146.0 131.62 1.350 2204 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
13082 935.5 11.8 923 13086 roll 0.73 - - 2614 - 2.80 0.089 3542 568.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13113 931.4 12.5 924 13118 done 0.73 - - 2626 - 2.72 0.076 1955 -583.5 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13449 889.1 12.8 935 13453 roll 0.73 - - 2638 - 2.72 0.097 353 -589.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13492 883.0 14.6 936 13496 done 0.73 - - 2638 - 2.65 0.074 1954 604.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13815 840.1 13.4 947 13816 done 0.73 - - 2638 - - - 1954 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14121 799.3 13.4 957 14126 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.097 355 -592.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14160 793.9 13.6 958 14164 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.075 1946 611.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14488 749.1 13.5 969 14489 done 0.73 - - 2650 - - - 1946 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14794 707.2 13.8 979 14799 roll 0.73 - - 2662 - 2.65 0.097 362 -597.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14823 703.1 14.2 980 14828 done 0.73 0.15 0.210 2629 -220.0 2.55 0.074 1938 618.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15157 661.3 12.5 991 15161 roll 0.73 - - 2629 - 2.65 0.090 3545 606.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15177 658.4 12.9 991 15185 done 0.73 - - 2639 - 2.65 0.078 1928 -610.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15490 617.2 13.2 1002 15495 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.097 355 -605.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15539 610.1 14.2 1003 15544 done 0.73 - - 2650 - 2.55 0.074 1943 622.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15868 566.1 12.9 1028 15872 roll 0.73 - - 2662 - 2.62 0.097 361 -603.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15895 562.0 15.0 1030 15900 done 0.73 0.15 0.209 2629 -220.0 2.53 0.074 1934 621.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16220 522.3 12.0 1060 16224 roll 0.73 - - 2629 - 2.62 0.089 3539 612.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16248 518.8 12.6 1062 16253 done 0.73 - - 2638 - 2.62 0.078 1930 -614.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16573 479.2 11.7 1092 16577 roll 0.73 - - 2650 - 2.60 0.097 354 -606.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16623 472.9 13.4 1096 16627 done 0.73 - - 2650 - 2.53 0.074 1930 622.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16947 430.8 13.6 1126 16952 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.089 3538 613.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16988 425.0 15.9 1129 16993 done 0.73 0.15 0.213 2629 -140.0 2.62 0.078 1926 -615.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17312 383.9 12.3 1159 17316 roll 0.73 - - 2638 - 2.58 0.096 355 -608.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17344 379.6 11.7 1161 17350 done 0.73 - - 2638 - 2.55 0.074 1950 625.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17669 340.0 11.5 1192 17674 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.089 3542 612.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17701 335.9 12.6 1194 17708 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.078 1927 -616.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18026 296.9 11.7 1225 18027 done 0.73 - - 2650 - - - 1927 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18346 257.9 12.4 1255 18350 roll 0.73 - - 2662 - 2.58 0.097 354 -609.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18396 251.3 13.8 1259 18401 done 0.73 0.15 0.207 2628 -226.7 2.50 0.074 1923 627.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18720 216.0 10.5 1289 18724 roll 0.73 - - 2628 - 2.65 0.089 3548 613.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18792 207.7 12.7 1295 18796 done 0.73 - - 2638 - 2.65 0.077 1916 -615.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19116 174.0 10.0 1325 19120 roll 0.73 - - 2649 - 2.55 0.097 357 -611.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19165 169.0 10.5 1329 19169 done 0.73 - - 2649 - 2.50 0.074 1924 626.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19489 138.7 9.5 1359 19494 roll 0.73 - - 2661 - 2.58 0.097 359 -606.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19554 131.9 10.9 1364 19561 done 0.73 0.08 0.192 2629 -400.0 2.50 0.074 1902 617.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19880 106.3 7.8 1395 19910 done 0.77 - - 2629 - - - 1902 - 179.0 24.98 0.839 2068 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
20246 78.3 7.0 1453 20293 roll 0.83 - - 2628 - 2.80 0.089 3537 583.9 229.5 41.12 0.832 1864 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
20389 65.4 9.6 1479 20395 done 0.83 - - 2638 - 2.78 0.080 1890 -592.4 229.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20734 33.4 9.1 1540 20740 roll 0.83 - - 2650 - 2.58 0.100 359 -593.4 232.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
20768 30.0 10.4 1546 20773 done 0.83 - - 2649 - 2.53 0.076 1899 608.7 232.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21058 begin surface coast
21082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21082 begin surface
SM 1.60 - - - - -7.07 - - 130 - - - 2472 - 275.23 34.12 0.796 1677 -5.2 0.001 - - - - - -