NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.56 of 150.00 AH used of 24V (80.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.06 of 100.00 AH used of 10V (75.94% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 885
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 145 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2271 - -194.7 -115.40 - 3472 - - - - - - - - - - -
148 3.3 -6.6 16 179 roll -0.86 11.05 0.246 2724 116.5 2.92 0.053 3710 492.8 -194.7 -11.38 - 3865 -34.5 - - - - - - - - - -
218 14.8 -14.1 27 226 done -0.77 0.12 0.137 2745 175.0 2.78 0.033 2313 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
355 32.2 -11.9 52 362 done -0.73 - - 2745 - - - 2312 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
489 49.1 -12.0 77 497 roll -0.68 0.15 0.133 2769 160.0 2.88 0.049 885 -495.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
527 53.4 -10.8 83 533 done -0.68 - - 2769 - 2.72 0.029 2300 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
662 67.1 -10.0 108 669 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
801 81.6 -10.3 133 806 done -0.68 - - 2769 - - - 2300 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
935 95.8 -10.1 158 942 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1074 109.6 -9.7 183 1080 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1211 123.9 -10.6 208 1218 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1350 138.1 -10.3 233 1356 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1485 151.9 -9.8 258 1492 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1819 185.6 -9.8 319 1824 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2148 219.3 -10.6 380 2155 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2481 252.9 -9.9 441 2487 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2811 287.4 -10.6 502 2818 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3143 322.5 -10.1 563 3148 done -0.68 - - 2769 - - - 2301 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3475 357.1 -10.3 624 3483 roll -0.68 - - 2769 - 2.78 0.044 3704 504.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3501 359.8 -10.6 628 3507 done -0.68 - - 2769 - 2.75 0.033 2277 -518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3844 394.8 -9.9 689 3849 done -0.68 - - 2768 - - - 2277 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4183 427.0 -9.1 750 4190 roll -0.68 - - 2769 - 2.80 0.045 3703 509.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4201 428.7 -9.0 753 4208 done -0.68 - - 2769 - 2.72 0.033 2283 -522.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4545 457.7 -8.2 814 4550 done -0.68 - - 2769 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4885 485.8 -8.2 875 4892 roll -0.68 - - 2769 - 2.83 0.046 3709 504.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4921 488.7 -8.6 881 4927 done -0.73 - - 2769 - 2.72 0.033 2296 -519.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5262 518.5 -9.4 942 5269 roll -0.73 - - 2769 - 2.78 0.047 3701 505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5287 520.8 -9.2 946 5294 done -0.73 - - 2769 - 2.70 0.033 2303 -517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5629 552.7 -9.0 1007 5634 done -0.73 - - 2769 - - - 2302 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5970 582.0 -8.4 1068 5978 roll -0.73 - - 2769 - 2.83 0.049 3701 494.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5990 583.5 -7.9 1071 5997 done -0.73 - - 2769 - 2.67 0.035 2316 -518.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6330 610.9 -8.6 1121 6331 done -0.73 - - 2769 - - - 2314 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6650 640.9 -9.4 1151 6655 roll -0.77 - - 2769 - 2.80 0.054 3702 495.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6683 644.2 -9.7 1153 6690 done -0.82 0.15 0.065 2741 -186.7 2.72 0.040 2314 -510.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7008 678.5 -10.1 1184 7009 done -0.82 - - 2741 - - - 2313 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7326 711.1 -10.6 1214 7331 roll -0.82 - - 2741 - 2.95 0.071 884 -484.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7380 717.4 -11.0 1218 7387 done -0.82 - - 2741 - 2.80 0.043 2305 507.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7707 752.2 -10.8 1249 7708 done -0.82 - - 2741 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8024 786.3 -11.0 1279 8025 done -0.82 - - 2741 - - - 2306 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8343 820.4 -10.5 1309 8344 done -0.82 - - 2741 - - - 2306 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8661 853.3 -10.4 1339 8666 roll -0.82 - - 2741 - 3.35 0.126 897 -420.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8689 856.2 -11.7 1341 8694 done -0.82 - - 2741 - 3.17 0.098 2313 446.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9014 887.6 -9.4 1371 9015 done -0.82 - - 2741 - - - 2314 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9335 918.5 -9.8 1401 9340 done -0.82 - - 2741 - - - 2315 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9659 952.8 -10.6 1432 9660 done -0.82 - - 2741 - - - 2317 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9977 986.5 -10.6 1462 9982 roll -0.82 - - 2740 - 2.90 0.059 891 -491.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10007 begin apogee
10016 990.0 11.5 1464 10223 done -0.21 0.75 0.128 2865 166.7 - - 2760 - - 200.55 1.581 3071 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
10224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10224 begin climb
10226 997.2 - 1485 10445 roll 0.86 1.40 0.084 3101 168.6 2.60 0.059 3896 436.9 194.7 208.05 1.521 2277 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10620 949.7 16.0 1522 10625 done 0.68 0.22 0.127 3070 -140.9 2.38 0.035 2740 -485.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10944 909.6 12.3 1552 10949 roll 0.57 0.17 0.125 3042 -164.7 2.42 0.053 3902 480.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11006 903.0 10.4 1557 11010 done 0.53 - - 3042 - 2.28 0.034 2752 -504.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11335 868.6 10.7 1588 11337 done 0.48 - - 3043 - - - 2751 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11656 836.8 9.7 1618 11670 roll 0.45 0.15 0.120 3020 -153.3 2.38 0.061 3899 482.4 202.9 9.02 1.221 2243 -3.3 0.285 - - - - - - - - -
11710 831.9 8.1 1623 11772 done 0.52 - - 3020 - 2.22 0.035 2771 -508.1 257.3 56.28 1.460 2022 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
12090 802.5 7.5 1659 12174 roll 0.66 0.17 0.054 3059 229.4 3.12 0.050 1338 -459.3 330.5 76.62 1.438 1722 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
12201 790.0 12.0 1669 12208 done 0.66 - - 3060 - 2.97 0.033 2775 483.8 330.5 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12527 749.5 13.0 1700 12531 roll 0.66 - - 3060 - 2.30 0.053 3903 490.4 330.5 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12578 742.8 13.0 1704 12582 done 0.66 - - 3059 - 2.25 0.032 2761 -507.6 330.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12902 704.2 10.8 1734 12903 done 0.66 - - 3060 - - - 2760 - 330.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13222 666.5 13.0 1764 13223 done 0.66 - - 3059 - - - 2760 - 330.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13539 628.6 11.2 1794 13540 done 0.66 - - 3059 - - - 2759 - 330.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13859 591.9 12.3 1830 13866 done 0.66 - - 3059 - - - 2759 - 330.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14201 552.7 10.6 1891 14206 done 0.66 - - 3059 - - - 2759 - 330.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14541 514.0 11.9 1952 14547 roll 0.66 - - 3059 - 2.30 0.051 3905 498.3 330.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14580 509.4 11.9 1959 14586 done 0.66 - - 3059 - 2.20 0.031 2771 -515.5 330.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14922 471.5 10.2 2020 14928 done 0.66 - - 3059 - - - 2770 - 330.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15263 437.7 9.9 2081 15268 done 0.66 - - 3059 - - - 2768 - 334.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15602 402.6 10.5 2142 15608 done 0.66 - - 3059 - - - 2766 - 334.5 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15943 367.1 9.9 2203 15954 done 0.66 - - 3059 - - - 2763 - 336.9 5.43 0.844 1696 -2.8 0.150 - - - - - - - - -
16286 330.7 10.7 2265 16292 done 0.66 - - 3060 - - - 2762 - 336.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16615 295.0 11.4 2326 16623 done 0.66 - - 3059 - - - 2763 - 336.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16950 258.5 9.9 2387 16955 done 0.66 - - 3059 - - - 2762 - 338.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17277 224.0 11.7 2448 17285 done 0.66 - - 3059 - - - 2762 - 338.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17612 189.4 9.7 2509 17626 done 0.68 - - 3060 - - - 2762 - 346.8 11.32 0.921 1657 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
17953 152.9 9.0 2571 17991 done 0.71 - - 3059 - - - 2762 - 375.4 29.52 1.012 1539 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
18124 135.2 11.0 2601 18131 roll 0.71 - - 3059 - 2.85 0.046 1346 -496.8 375.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18154 131.8 10.6 2606 18163 done 0.75 0.08 0.047 3083 300.0 2.85 0.029 2785 504.9 375.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18296 112.9 13.3 2631 18303 roll 0.70 - - 3083 - 2.22 0.048 3896 500.5 375.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18332 107.4 13.1 2637 18338 done 0.70 - - 3083 - 2.17 0.032 2772 -518.0 375.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18471 88.1 13.5 2662 18479 done 0.64 0.15 0.104 3056 -180.0 - - 2771 - 375.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18613 73.3 8.9 2687 18652 roll 0.73 0.10 0.063 3077 210.0 2.90 0.047 1341 -493.1 407.0 31.65 0.950 1410 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
18677 65.8 13.8 2697 18683 done 0.73 - - 3078 - 2.85 0.030 2783 506.0 407.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
18815 48.8 12.4 2722 18823 roll 0.73 - - 3078 - 2.22 0.048 3888 497.7 407.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
18846 44.7 12.8 2727 18854 done 0.73 - - 3078 - 2.20 0.032 2775 -505.9 407.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18982 28.4 10.7 2752 18990 roll 0.73 - - 3078 - 2.90 0.047 1340 -494.8 407.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19013 24.4 13.7 2757 19021 done 0.73 - - 3077 - 2.83 0.029 2773 506.4 407.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19148 7.9 13.0 2782 19156 roll 0.73 - - 3077 - 2.22 0.047 3887 501.8 407.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19194 2.3 10.4 2790 19202 done 0.73 - - 3078 - 2.17 0.031 2777 -511.5 407.0 - - 1405 - - - - - - - - - - -
19208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19208 begin surface coast
19226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19226 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.80 8.35 0.047 1433 -197.0 - - 2302 - 409.16 - - 1402 - - - - - - - -