NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.61 of 86.60 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.77 of 100.00 AH used of 10V (74.23% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 822
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 122 VBD -1.34 - - 569 - - - 2017 - -194.7 -94.32 - 3746 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -6.2 13 149 roll -1.34 11.12 0.198 2489 172.7 2.65 0.066 3446 539.2 -194.7 -2.62 - 3858 -42.7 - - - - - - - - - -
383 38.0 -11.5 61 391 done -1.34 - - 2488 - 2.53 0.046 2040 -555.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
518 52.3 -12.0 86 526 roll -1.34 - - 2488 - 2.60 0.061 3439 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
585 60.5 -11.8 98 593 done -1.34 - - 2489 - 2.50 0.050 2050 -555.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
720 74.0 -9.0 123 728 roll -1.34 - - 2488 - 2.62 0.058 623 -544.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
788 81.2 -10.2 135 795 done -1.34 - - 2488 - 2.58 0.048 2052 553.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
921 95.5 -10.6 160 928 done -1.34 - - 2488 - - - 2054 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1056 109.5 -10.4 185 1064 roll -1.34 - - 2488 - 2.65 0.062 625 -539.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1133 118.0 -11.0 199 1141 done -1.34 - - 2488 - 2.50 0.044 2013 555.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1268 132.8 -10.9 224 1275 done -1.34 - - 2488 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1401 148.1 -11.1 249 1409 done -1.34 - - 2488 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1539 163.2 -10.7 274 1546 done -1.34 - - 2488 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1871 199.7 -10.6 335 1876 done -1.34 - - 2488 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2199 233.5 -10.5 396 2206 done -1.34 - - 2488 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2533 269.0 -10.8 457 2538 done -1.34 - - 2488 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2861 305.0 -11.3 518 2869 done -1.34 - - 2488 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3194 341.6 -11.2 579 3199 done -1.34 - - 2488 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3532 378.8 -11.1 640 3540 roll -1.34 - - 2488 - 2.60 0.064 622 -536.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3578 384.0 -11.3 648 3587 done -1.34 - - 2488 - 2.50 0.051 2010 555.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3923 421.1 -11.0 709 3929 roll -1.34 - - 2488 - 2.65 0.069 3438 538.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3979 427.8 -11.8 719 3985 done -1.34 - - 2488 - 2.55 0.048 2016 -557.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4319 464.3 -10.5 780 4327 roll -1.34 - - 2488 - 2.60 0.067 619 -537.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4373 469.9 -11.5 789 4380 done -1.34 - - 2488 - 2.50 0.047 2017 559.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4713 505.8 -9.9 850 4719 roll -1.34 - - 2488 - 2.67 0.075 3435 531.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4757 510.6 -10.8 858 4763 done -1.34 - - 2488 - 2.58 0.051 2012 -551.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5097 545.4 -10.2 919 5103 roll -1.34 - - 2488 - 2.60 0.073 615 -537.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5154 551.4 -10.6 929 5160 done -1.34 - - 2488 - 2.53 0.051 2013 552.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5494 586.8 -10.6 990 5500 roll -1.34 - - 2488 - 2.70 0.081 3439 528.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5557 593.3 -10.8 1001 5563 done -1.34 - - 2488 - 2.60 0.054 2010 -549.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5890 627.5 -10.2 1038 5894 roll -1.34 - - 2488 - 2.67 0.089 621 -520.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5950 633.9 -10.8 1043 5954 done -1.34 - - 2488 - 2.55 0.054 2020 548.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6275 666.2 -10.1 1073 6279 roll -1.34 - - 2488 - 2.75 0.094 3437 515.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6335 672.8 -10.9 1078 6340 done -1.34 - - 2488 - 2.62 0.062 2015 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6660 705.3 -10.2 1108 6664 roll -1.34 - - 2488 - 2.78 0.105 612 -504.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6725 712.3 -10.7 1113 6732 done -1.34 - - 2488 - 2.58 0.059 2019 545.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7052 745.9 -10.3 1144 7053 done -1.34 - - 2488 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7368 778.1 -10.1 1174 7369 done -1.34 - - 2488 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7688 811.1 -10.5 1204 7690 done -1.34 - - 2488 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8005 844.3 -10.1 1234 8010 roll -1.34 - - 2488 - 2.75 0.093 3441 516.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8055 849.6 -11.6 1238 8059 done -1.34 - - 2488 - 2.62 0.059 2012 -545.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8380 881.7 -9.4 1268 8384 roll -1.34 - - 2488 - 2.70 0.093 616 -517.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8445 888.6 -10.3 1273 8452 done -1.34 - - 2488 - 2.58 0.057 2012 541.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8772 919.7 -9.5 1304 8777 roll -1.34 - - 2488 - 2.75 0.091 3439 518.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8837 926.7 -10.9 1309 8844 done -1.34 - - 2488 - 2.62 0.058 2024 -540.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9163 957.3 -9.3 1340 9164 done -1.34 - - 2488 - - - 2023 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9482 987.5 -9.8 1370 9487 roll -1.34 - - 2488 - 2.72 0.092 617 -516.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9508 begin apogee
9515 990.4 10.8 1372 9691 done -0.37 0.95 0.103 2693 215.8 - - 1986 - - 168.55 1.289 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9692 begin climb
9694 995.5 - 1390 9871 done 1.34 1.70 0.075 3066 219.4 - - 1986 - 194.7 168.30 1.259 2266 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10189 949.8 10.7 1438 10194 roll 1.29 - - 3066 - 2.70 0.079 3395 521.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10216 946.7 11.2 1440 10221 done 1.24 - - 3066 - 2.60 0.051 1983 -543.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10540 912.2 10.6 1470 10546 roll 1.18 0.15 0.106 3037 -193.3 2.72 0.069 3403 522.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10568 909.3 10.2 1472 10572 done 1.18 - - 3036 - 2.60 0.052 1989 -543.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10892 879.1 9.3 1502 10916 roll 1.21 - - 3037 - 2.78 0.069 3394 505.4 214.9 18.15 1.147 2185 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
10927 875.7 8.5 1505 10974 done 1.26 - - 3036 - 2.58 0.051 2000 -540.3 258.5 40.67 1.180 2006 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
11292 839.2 9.9 1540 11293 done 1.27 - - 3037 - - - 2000 - 262.2 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11611 807.8 9.9 1570 11621 done 1.27 - - 3037 - - - 2000 - 265.7 6.70 0.946 1978 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
11940 775.7 10.0 1601 11941 done 1.27 - - 3037 - - - 2000 - 266.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12260 744.7 9.7 1631 12273 done 1.28 0.10 0.072 3067 300.0 - - 1999 - 275.7 10.68 1.025 1937 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
12586 708.1 11.2 1662 12587 done 1.28 - - 3067 - - - 1998 - 275.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12904 671.2 11.6 1692 12906 done 1.28 - - 3067 - - - 1997 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13223 634.2 11.4 1722 13224 done 1.28 - - 3067 - - - 1997 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13541 599.3 11.0 1752 13549 done 1.28 - - 3067 - - - 1997 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13884 563.3 10.5 1813 13890 roll 1.28 - - 3067 - 2.67 0.067 3406 527.7 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13901 561.3 10.5 1816 13909 done 1.28 - - 3067 - 2.58 0.049 2007 -542.2 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14245 524.3 10.9 1877 14250 done 1.28 - - 3067 - - - 2004 - 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14584 486.7 10.6 1938 14589 done 1.28 - - 3067 - - - 2004 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14923 449.0 11.3 1999 14929 done 1.28 - - 3067 - - - 2004 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15262 411.9 10.9 2060 15269 roll 1.28 - - 3066 - 2.62 0.068 3394 530.5 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15280 409.8 10.9 2063 15286 done 1.28 - - 3067 - 2.50 0.047 2003 -556.4 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15618 372.2 10.5 2124 15626 done 1.28 - - 3067 - - - 2002 - 275.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15957 335.7 10.6 2185 15962 done 1.28 - - 3067 - - - 2002 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16284 301.7 11.1 2246 16292 done 1.28 - - 3067 - - - 2001 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16617 266.8 10.1 2307 16622 done 1.28 - - 3067 - - - 2001 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16944 231.1 10.9 2368 16951 done 1.28 - - 3067 - - - 2001 - 275.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17277 196.3 10.0 2429 17283 roll 1.28 - - 3066 - 2.62 0.059 3406 536.3 275.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17303 193.6 10.4 2433 17309 done 1.28 - - 3067 - 2.53 0.044 2006 -553.4 275.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17632 158.5 10.1 2494 17639 done 1.28 - - 3067 - - - 2004 - 275.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17956 124.4 10.5 2555 17963 done 1.28 - - 3067 - - - 2004 - 275.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18089 110.3 12.3 2580 18097 done 1.28 - - 3067 - - - 2004 - 275.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18223 96.1 9.7 2605 18238 done 1.29 - - 3067 - - - 2004 - 283.3 7.85 0.651 1906 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
18364 81.0 10.0 2631 18372 done 1.29 - - 3067 - - - 2004 - 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18498 67.1 10.8 2656 18506 done 1.29 - - 3067 - - - 2004 - 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18632 52.8 10.1 2681 18639 done 1.29 - - 3067 - - - 2004 - 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18766 39.1 10.5 2706 18773 done 1.29 - - 3067 - - - 2004 - 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18899 23.7 11.0 2731 18907 done 1.29 - - 3066 - - - 2004 - 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19033 9.5 12.4 2756 19041 done 1.29 - - 3067 - - - 2004 - 283.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19103 begin surface coast
19136 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19136 begin surface
SM 0.78 - - - - -10.06 10.50 0.039 573 -237.5 - - 2051 - 284.30 - - 1903 - - - - - - - -