NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.92 of 91.80 AH used of 24V (75.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.02 of 100.00 AH used of 10V (82.97% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 106 VBD -1.29 - - 586 - - - 2226 - -194.7 -76.00 - 3578 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -5.7 14 134 roll -1.29 13.12 0.209 2667 158.6 2.85 0.116 3650 499.6 -194.7 -6.15 - 3882 -49.4 - - - - - - - - - -
213 24.6 -15.3 32 220 done -1.29 - - 2667 - 2.67 0.089 2228 -532.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
356 41.6 -9.8 57 362 done -1.29 - - 2667 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
499 54.5 -10.5 82 505 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.105 3652 511.9 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
517 56.5 -10.5 85 523 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.087 2222 -529.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
661 71.0 -9.9 110 667 done -1.29 - - 2667 - - - 2222 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
802 85.6 -10.2 135 808 done -1.29 - - 2667 - - - 2221 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
944 100.1 -10.2 160 950 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.106 3646 512.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
963 101.9 -9.9 163 969 done -1.29 - - 2667 - 2.65 0.087 2238 -531.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1107 115.3 -9.2 188 1112 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1248 127.8 -8.6 213 1254 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1391 140.1 -8.6 238 1396 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1532 152.0 -8.0 263 1537 done -1.29 - - 2667 - - - 2239 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1875 181.2 -8.9 324 1881 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.110 817 -511.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1894 182.8 -8.8 327 1900 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.094 2257 523.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2237 213.6 -8.8 388 2243 done -1.29 - - 2667 - - - 2257 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2581 242.8 -8.2 449 2587 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.113 825 -506.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2621 246.3 -8.8 456 2627 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.097 2248 523.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2965 275.0 -8.5 517 2970 done -1.29 - - 2667 - - - 2248 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3308 303.7 -8.2 578 3314 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.117 825 -502.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3332 305.7 -8.3 582 3338 done -1.29 - - 2667 - 2.75 0.101 2250 518.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3676 336.3 -9.1 643 3681 done -1.29 - - 2667 - - - 2250 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4019 367.2 -8.8 704 4025 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.119 824 -500.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4043 369.4 -8.8 708 4049 done -1.29 - - 2667 - 2.78 0.105 2252 513.7 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4387 400.3 -8.7 769 4392 done -1.29 - - 2667 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4729 430.1 -9.0 830 4734 done -1.29 - - 2667 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5072 459.8 -8.3 891 5077 done -1.29 - - 2667 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5414 489.1 -8.9 952 5420 done -1.29 - - 2667 - - - 2252 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5757 518.7 -8.9 1013 5763 roll -1.29 - - 2667 - 2.78 0.122 3647 501.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5781 520.9 -9.0 1017 5787 done -1.29 - - 2667 - 2.70 0.097 2234 -523.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6125 550.5 -8.5 1078 6130 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6467 580.7 -8.8 1139 6473 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6808 612.0 -9.2 1189 6810 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7127 640.3 -8.4 1219 7128 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7446 666.3 -8.1 1249 7447 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7766 690.7 -7.6 1279 7767 done -1.29 - - 2667 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8084 716.2 -8.6 1309 8088 roll -1.29 - - 2667 - 2.88 0.131 3646 489.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8123 720.0 -9.7 1312 8127 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.107 2245 -515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8449 748.4 -8.8 1342 8450 done -1.29 - - 2667 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8766 776.5 -9.0 1372 8771 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.131 3647 491.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8787 778.5 -9.2 1373 8793 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.108 2249 -514.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9113 806.3 -8.1 1404 9115 done -1.29 - - 2667 - - - 2249 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9431 832.9 -8.2 1434 9435 roll -1.29 - - 2667 - 2.85 0.133 3644 489.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9459 835.3 -9.0 1436 9463 done -1.29 - - 2667 - 2.72 0.110 2256 -510.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9785 861.4 -8.1 1466 9786 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10103 888.1 -8.3 1496 10105 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10422 915.0 -8.6 1526 10423 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10739 941.3 -8.4 1556 10741 done -1.29 - - 2667 - - - 2256 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10812 begin apogee
10817 947.4 8.2 1563 10986 done -0.35 1.02 0.122 2874 202.9 - - 2329 - - 164.30 1.411 3085 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
10986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin climb
10989 953.8 - 1580 11164 roll 1.29 1.65 0.064 3235 218.8 3.03 0.132 3738 465.0 194.7 161.77 1.371 2290 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
11192 938.5 14.0 1599 11198 done 1.17 - - 3235 - 2.88 0.114 2326 -490.3 194.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
11518 897.4 13.1 1630 11523 roll 1.09 0.17 0.113 3199 -211.8 3.00 0.143 913 -471.0 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11550 893.1 11.7 1632 11557 done 1.09 - - 3199 - 2.85 0.116 2328 496.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11877 856.8 11.2 1663 11881 roll 1.09 - - 3199 - 2.95 0.134 3740 478.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11920 851.3 11.5 1666 11927 done 1.02 - - 3199 - 2.80 0.107 2327 -504.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12246 815.6 11.0 1697 12251 roll 1.02 - - 3199 - 2.92 0.136 917 -482.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12285 811.0 11.6 1700 12290 done 1.02 - - 3199 - 2.83 0.114 2331 499.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12611 775.0 11.2 1730 12616 roll 1.02 - - 3199 - 2.92 0.131 3745 484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12650 770.3 12.5 1733 12655 done 0.95 0.17 0.112 3167 -188.2 2.83 0.107 2323 -502.5 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12975 739.9 9.1 1763 13006 roll 0.98 - - 3167 - 2.97 0.129 921 -472.1 220.6 22.67 1.262 2185 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
13034 734.2 9.8 1768 13045 done 0.98 - - 3167 - 2.83 0.110 2336 500.0 225.3 5.65 0.983 2166 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
13364 703.2 9.6 1799 13377 done 1.00 - - 3167 - - - 2336 - 236.1 10.85 1.179 2122 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
13694 670.7 9.8 1830 13702 done 1.00 - - 3167 - - - 2336 - 240.8 5.45 0.981 2103 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
14022 638.7 9.6 1861 14043 roll 1.02 - - 3167 - 3.00 0.121 912 -474.7 252.3 11.55 1.157 2055 -4.2 0.240 - - - - - - - - -
14071 633.6 9.5 1865 14091 done 1.08 0.12 0.067 3198 258.3 2.80 0.108 2325 504.6 266.9 14.07 1.125 1996 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
14414 594.3 12.5 1901 14420 roll 1.08 - - 3198 - 2.90 0.126 3742 488.6 266.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14460 588.4 12.7 1909 14466 done 1.08 - - 3198 - 2.78 0.100 2323 -510.4 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14803 547.7 12.0 1970 14809 roll 1.08 - - 3198 - 2.83 0.122 917 -496.8 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14832 544.1 11.6 1975 14838 done 1.08 - - 3198 - 2.80 0.104 2346 510.4 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15176 503.9 11.4 2036 15182 done 1.08 - - 3198 - - - 2347 - 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15519 465.6 11.4 2097 15525 roll 1.08 - - 3198 - 2.85 0.119 917 -501.8 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15543 462.9 11.7 2101 15549 done 1.08 - - 3198 - 2.75 0.103 2335 515.6 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15886 423.5 11.1 2162 15892 roll 1.08 - - 3198 - 2.83 0.119 3743 497.5 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
15932 418.2 11.6 2170 15938 done 1.08 - - 3198 - 2.72 0.096 2332 -518.8 266.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16276 381.7 10.3 2231 16282 roll 1.08 - - 3198 - 2.80 0.117 916 -505.7 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16311 377.9 10.5 2237 16317 done 1.08 - - 3198 - 2.75 0.100 2338 517.1 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16654 338.9 12.3 2298 16660 roll 1.08 - - 3198 - 2.78 0.114 3739 504.0 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
16683 335.3 13.0 2303 16690 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.093 2331 -521.5 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17027 293.8 11.1 2364 17033 roll 1.08 - - 3198 - 2.80 0.114 909 -507.9 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17069 288.9 11.3 2371 17075 done 1.08 - - 3198 - 2.75 0.097 2339 520.0 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17412 250.7 10.7 2432 17419 roll 1.08 - - 3198 - 2.75 0.112 3740 509.5 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17442 247.3 11.5 2437 17448 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.091 2327 -523.3 266.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17785 210.5 12.7 2498 17791 roll 1.08 - - 3198 - 2.75 0.110 915 -513.5 266.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17820 206.5 10.9 2504 17826 done 1.08 - - 3198 - 2.70 0.094 2333 525.2 266.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18164 167.1 11.1 2565 18169 done 1.08 - - 3198 - - - 2333 - 266.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18506 128.3 10.8 2626 18512 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 266.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18648 112.7 12.4 2651 18654 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 266.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18790 97.4 10.7 2676 18796 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 266.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18931 81.3 10.9 2701 18937 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 266.9 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19073 65.3 9.9 2726 19079 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 269.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19215 50.5 10.6 2751 19221 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 269.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19356 36.4 11.7 2776 19362 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 269.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19498 18.1 14.9 2801 19505 done 1.08 - - 3198 - - - 2334 - 269.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
19638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19638 begin surface coast
19652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19652 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.86 11.48 0.048 588 -227.4 - - 2229 - 267.87 - - 1993 - - - - - - - -