Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.09 of 95.40 AH used of 24V (84.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 61.20 AH used of 10V (85.53% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 71.9 m at 975.2 m, depth 1047 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 378 - - - 1600 - -146.6 -60.42 - 2765 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -5.4 3 108 roll -1.16 11.57 0.177 2445 178.7 2.53 0.091 213 -548.2 -146.6 -8.73 - 3139 -42.8 - - - - - - - - - -
300 34.9 -12.1 12 306 done -1.16 - - 2446 - 2.35 0.054 1621 599.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
616 70.9 -10.6 28 621 roll -1.16 - - 2446 - 2.55 0.075 209 -553.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
725 82.5 -10.6 33 729 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1608 600.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1052 118.2 -11.4 49 1054 done -1.16 - - 2446 - - - 1612 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1362 149.8 -9.5 64 1367 roll -1.16 - - 2446 - 2.50 0.076 213 -559.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1418 155.0 -9.2 66 1422 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1609 599.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1735 181.5 -8.7 81 1736 done -1.16 - - 2446 - - - 1612 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2045 210.5 -9.9 96 2049 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.077 214 -552.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2177 225.6 -11.7 102 2181 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.054 1602 595.7 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2504 259.8 -10.1 118 2505 done -1.16 - - 2446 - - - 1606 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2813 289.5 -9.2 133 2818 roll -1.16 - - 2446 - 2.45 0.076 2978 560.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2877 295.4 -9.3 136 2881 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1593 -577.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3204 322.6 -7.9 152 3205 done -1.16 - - 2446 - - - 1593 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3514 346.3 -7.8 167 3518 roll -1.16 - - 2446 - 2.53 0.088 215 -544.7 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3615 355.1 -9.0 171 3621 done -1.16 - - 2446 - 2.33 0.055 1606 597.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3931 380.0 -8.2 187 3935 roll -1.16 - - 2446 - 2.45 0.078 2972 557.6 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3987 384.6 -8.3 189 3993 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.063 1601 -576.1 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4303 410.1 -8.4 205 4304 done -1.16 - - 2446 - - - 1601 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4613 435.9 -8.4 220 4617 roll -1.16 - - 2446 - 2.45 0.074 2976 561.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4646 438.8 -8.5 221 4652 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1596 -575.0 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4963 463.6 -7.3 237 4964 done -1.16 - - 2446 - - - 1595 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5272 486.5 -7.3 252 5276 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.074 2973 557.9 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5306 489.2 -7.8 253 5312 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.063 1595 -574.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5622 514.7 -8.3 269 5623 done -1.16 - - 2446 - - - 1595 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5932 541.9 -8.7 284 5936 roll -1.16 - - 2446 - 2.45 0.074 2972 562.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5976 545.9 -8.4 286 5980 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.063 1593 -574.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6298 574.6 -9.2 302 6300 done -1.16 - - 2446 - - - 1593 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6608 603.4 -9.5 317 6611 roll -1.16 - - 2446 - 2.47 0.074 2978 560.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6659 608.1 -9.1 319 6663 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1601 -573.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6981 637.5 -8.7 335 6982 done -1.16 - - 2446 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7290 664.4 -8.7 350 7294 roll -1.16 - - 2446 - 2.45 0.074 2975 560.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7335 668.5 -9.4 352 7339 done -1.16 - - 2445 - 2.40 0.064 1599 -573.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7656 696.6 -8.6 368 7658 done -1.16 - - 2446 - - - 1599 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7966 723.8 -8.9 383 7967 done -1.16 - - 2446 - - - 1599 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8276 750.8 -8.7 398 8280 roll -1.16 - - 2446 - 2.42 0.072 2973 567.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8315 754.4 -9.3 399 8321 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1598 -572.9 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8631 782.2 -9.0 415 8635 roll -1.16 - - 2446 - 2.45 0.072 2978 563.3 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8659 784.9 -10.0 416 8664 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.064 1600 -574.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8977 813.1 -8.9 431 8981 roll -1.16 - - 2446 - 2.42 0.071 2973 567.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9005 815.7 -9.9 432 9009 done -1.16 - - 2446 - 2.38 0.064 1602 -576.1 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9326 844.5 -9.0 448 9328 done -1.16 - - 2446 - - - 1602 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9636 872.2 -8.8 463 9640 roll -1.16 - - 2446 - 2.42 0.071 2973 566.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9671 875.4 -9.3 464 9677 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.063 1598 -572.9 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9987 902.7 -8.5 480 9988 done -1.16 - - 2446 - - - 1597 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10296 928.6 -8.6 495 10300 roll -1.16 - - 2446 - 2.42 0.070 2974 569.0 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10336 932.0 -8.6 497 10341 done -1.16 - - 2446 - 2.40 0.062 1593 -575.4 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10664 958.9 -8.1 513 10665 done -1.16 - - 2446 - - - 1593 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10974 983.3 -8.0 528 10975 done -1.16 - - 2446 - - - 1593 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
11073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11073 begin apogee
11082 991.4 8.0 533 11222 done -0.32 0.93 0.117 2632 200.0 - - 2193 - - 131.45 1.341 2539 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
11223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11223 begin climb
11227 996.2 - 540 11361 roll 1.16 1.52 0.082 2957 213.8 2.67 0.087 3590 523.2 146.6 126.07 1.315 1941 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
11449 983.6 9.4 550 11454 done 1.16 - - 2957 - 2.47 0.060 2188 -567.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11766 955.0 9.1 565 11770 roll 1.16 - - 2957 - 2.53 0.075 789 -553.0 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11812 950.6 9.1 567 11817 done 1.16 - - 2957 - 2.40 0.054 2192 584.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12140 922.1 8.7 583 12144 roll 1.16 - - 2957 - 2.50 0.070 798 -557.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12190 917.4 9.1 585 12194 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.054 2197 578.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12506 890.0 8.6 600 12508 done 1.16 - - 2957 - - - 2198 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12816 864.1 8.3 615 12820 roll 1.16 - - 2957 - 2.50 0.071 797 -560.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12917 855.1 9.2 619 12921 done 1.16 - - 2957 - 2.42 0.054 2200 579.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13234 829.3 7.9 634 13235 done 1.17 - - 2957 - - - 2200 - 148.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13543 805.9 7.6 649 13558 roll 1.18 - - 2957 - 2.58 0.071 794 -545.0 157.3 10.30 1.119 1896 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
13638 797.8 8.5 652 13642 done 1.18 - - 2957 - 2.45 0.054 2200 573.9 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13954 771.1 8.7 667 13958 roll 1.18 - - 2955 - 2.53 0.071 789 -557.7 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14005 766.3 9.7 669 14009 done 1.18 - - 2957 - 2.45 0.055 2203 577.1 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14327 738.3 8.7 685 14331 roll 1.18 - - 2957 - 2.53 0.071 795 -556.5 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14378 733.5 9.2 687 14382 done 1.18 - - 2957 - 2.42 0.055 2199 580.2 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14700 705.2 8.8 703 14704 roll 1.18 - - 2957 - 2.50 0.071 797 -560.8 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14756 699.8 9.2 705 14763 done 1.18 - - 2957 - 2.42 0.055 2199 579.3 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15073 673.5 8.2 721 15077 roll 1.18 - - 2957 - 2.50 0.071 797 -560.8 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15140 667.4 9.1 724 15144 done 1.18 - - 2957 - 2.42 0.055 2210 583.9 157.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15467 641.0 7.8 740 15477 roll 1.19 - - 2957 - 2.55 0.071 795 -554.9 161.3 4.72 0.852 1881 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
15552 633.9 8.6 744 15556 done 1.19 - - 2957 - 2.42 0.055 2198 579.8 161.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15879 606.9 8.5 760 15880 done 1.19 - - 2957 - - - 2199 - 161.3 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16189 581.6 7.9 775 16193 roll 1.19 - - 2957 - 2.50 0.071 797 -560.8 163.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16284 573.5 8.2 779 16288 done 1.19 - - 2957 - 2.42 0.055 2210 583.9 163.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16601 548.3 7.8 794 16614 roll 1.20 - - 2957 - 2.58 0.071 797 -547.7 166.9 6.65 0.933 1857 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
16691 540.6 8.0 798 16695 done 1.20 - - 2959 - 2.45 0.055 2208 575.9 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17018 513.8 8.3 814 17022 roll 1.20 - - 2957 - 2.53 0.071 797 -557.7 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17103 506.6 8.6 818 17108 done 1.20 - - 2957 - 2.42 0.055 2199 579.3 166.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17431 481.4 7.7 834 17445 roll 1.21 - - 2957 - 2.58 0.071 798 -543.0 174.1 7.72 0.934 1829 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
17509 474.8 8.0 837 17514 done 1.21 - - 2957 - 2.45 0.055 2207 575.1 174.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17826 449.6 8.1 852 17830 roll 1.21 - - 2957 - 2.53 0.071 797 -557.3 174.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17877 445.0 8.2 854 17881 done 1.21 - - 2957 - 2.42 0.055 2199 579.3 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18198 417.1 8.8 870 18202 roll 1.21 - - 2957 - 2.50 0.071 798 -560.4 174.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18255 411.6 11.0 872 18261 done 1.21 - - 2957 - 2.42 0.055 2202 580.2 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18572 380.4 10.3 888 18576 roll 1.21 - - 2957 - 2.50 0.071 799 -561.2 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18635 373.4 11.2 891 18639 done 1.21 - - 2957 - 2.40 0.055 2200 583.8 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18962 341.9 9.3 907 18966 roll 1.21 - - 2957 - 2.53 0.071 790 -557.3 174.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19040 334.1 10.0 910 19045 done 1.21 - - 2957 - 2.45 0.056 2207 578.4 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19357 306.2 8.4 925 19358 done 1.21 - - 2957 - - - 2207 - 174.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19666 284.2 7.2 940 19691 roll 1.24 - - 2958 - 2.60 0.070 804 -539.6 195.8 18.65 0.923 1739 -4.7 0.152 - - - - - - - - -
19789 274.2 9.6 945 19793 done 1.24 - - 2957 - 2.42 0.056 2203 578.1 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20105 243.8 9.9 960 20106 done 1.24 - - 2958 - - - 2204 - 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
20414 215.8 8.5 975 20415 done 1.24 - - 2957 - - - 2204 - 195.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20724 189.5 8.4 990 20725 done 1.24 - - 2957 - - - 2204 - 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21033 164.6 8.5 1005 21037 roll 1.24 - - 2957 - 2.53 0.072 789 -559.3 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21134 154.5 10.8 1009 21139 done 1.24 - - 2957 - 2.42 0.056 2203 584.3 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21451 118.6 11.8 1024 21455 roll 1.24 - - 2957 - 2.53 0.071 791 -558.1 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21530 109.1 13.4 1027 21536 done 1.24 - - 2958 - 2.42 0.056 2207 585.1 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21848 79.5 9.5 1043 21852 roll 1.24 - - 2957 - 2.50 0.070 796 -564.4 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
21904 74.0 8.4 1045 21910 done 1.24 - - 2957 - 2.40 0.056 2199 584.6 195.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22221 51.5 7.3 1061 22244 roll 1.27 0.10 0.071 2991 340.0 2.55 0.069 791 -552.2 213.6 15.90 0.715 1667 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
22301 43.9 10.6 1064 22305 done 1.27 - - 2991 - 2.45 0.056 2206 577.6 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22618 12.3 11.1 1079 22619 done 1.27 - - 2991 - - - 2206 - 213.6 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22737 begin surface coast
22760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22760 begin surface
SM 1.62 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1594 - 300.00 53.53 0.684 1315 -6.6 0.002 - - - - - -