Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.28 of 91.80 AH used of 24V (82.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.73% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 440.07 (SM_CC=440)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.9 m at 530.4 m, depth 538 m (844 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.42 - - 252 - - - 2118 - -146.0 -61.12 - 2540 - - - - - - - - - - -
84 3.3 -7.1 9 116 roll -1.42 13.38 0.166 2589 174.7 2.55 0.051 3567 568.2 -146.0 -13.52 - 3276 -54.4 - - - - - - - - - -
241 43.9 -21.7 36 249 done -1.12 0.35 0.100 2657 194.3 2.33 0.028 2168 -600.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
587 100.9 -14.7 97 594 done -0.99 0.15 0.108 2688 206.7 - - 2168 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
931 144.9 -12.2 158 938 roll -0.99 - - 2688 - 2.45 0.044 749 -579.2 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
960 148.5 -12.0 163 968 done -0.99 - - 2688 - 2.38 0.027 2174 598.7 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1306 181.8 -8.2 224 1315 roll -1.08 - - 2688 - 2.35 0.044 3548 584.7 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1365 186.6 -7.5 234 1372 done -1.19 0.20 0.044 2630 -290.0 2.28 0.028 2172 -603.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1710 221.3 -10.2 295 1716 roll -1.19 - - 2630 - 2.47 0.045 746 -577.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1739 224.3 -10.4 300 1745 done -1.19 - - 2630 - 2.42 0.029 2191 597.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2078 258.8 -9.9 353 2082 roll -1.19 - - 2630 - 2.53 0.047 747 -570.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2121 262.9 -9.6 356 2128 done -1.23 - - 2630 - 2.40 0.031 2177 595.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2447 294.1 -8.9 387 2448 done -1.23 - - 2631 - - - 2178 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2765 323.6 -8.7 417 2766 done -1.23 - - 2630 - - - 2178 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3083 352.2 -9.2 447 3087 roll -1.23 - - 2630 - 2.50 0.050 757 -568.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3137 357.1 -8.5 451 3144 done -1.29 - - 2630 - 2.40 0.032 2171 589.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3463 385.8 -9.4 482 3467 roll -1.29 - - 2630 - 2.38 0.049 3551 579.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3517 391.2 -9.2 486 3525 done -1.33 - - 2630 - 2.33 0.032 2191 -583.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3844 418.0 -8.0 517 3845 done -1.33 - - 2630 - - - 2187 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4162 444.7 -8.6 547 4164 done -1.37 0.12 0.058 2594 -300.0 - - 2187 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4481 475.4 -9.3 577 4485 roll -1.33 0.10 0.116 2612 180.0 2.58 0.054 745 -558.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4542 481.2 -8.7 582 4546 done -1.33 - - 2612 - 2.47 0.035 2184 582.6 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4876 511.3 -8.6 607 4880 roll -1.33 - - 2612 - 2.40 0.053 3552 570.0 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4925 515.8 -8.4 609 4929 done -1.33 - - 2612 - 2.35 0.034 2189 -580.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5247 542.6 -8.3 625 5251 roll -1.33 - - 2612 - 2.58 0.055 743 -560.5 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5295 546.9 -8.6 627 5299 done -1.36 - - 2612 - 2.47 0.035 2181 582.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5616 573.2 -8.3 643 5618 done -1.36 - - 2612 - - - 2182 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5926 599.0 -8.6 658 5930 roll -1.36 - - 2612 - 2.58 0.057 740 -558.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5970 603.0 -9.1 660 5974 done -1.40 - - 2612 - 2.45 0.036 2167 582.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6297 629.4 -7.9 676 6298 done -1.40 - - 2612 - - - 2167 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6606 654.8 -8.1 691 6607 done -1.40 - - 2612 - - - 2167 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6915 678.0 -7.3 706 6917 done -1.40 - - 2612 - - - 2167 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7225 700.1 -7.3 721 7226 done -1.40 - - 2612 - - - 2168 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7536 724.7 -7.9 736 7537 done -1.43 - - 2611 - - - 2168 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7844 746.5 -6.6 751 7845 done -1.47 0.12 0.061 2576 -291.7 - - 2169 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8152 772.7 -9.1 766 8157 roll -1.42 - - 2576 - 2.55 0.059 744 -558.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8202 777.6 -9.8 768 8207 done -1.38 0.15 0.116 2602 173.3 2.45 0.039 2157 576.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8517 802.0 -7.7 783 8519 done -1.38 - - 2602 - - - 2157 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8827 826.0 -7.7 798 8831 roll -1.38 - - 2603 - 2.47 0.060 3556 566.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8859 828.7 -7.6 799 8866 done -1.38 - - 2602 - 2.40 0.038 2151 -585.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9069 begin apogee
9074 844.8 7.6 810 9197 done -0.34 1.10 0.097 2826 203.6 - - 2396 - - 119.80 1.273 2678 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9198 begin climb
9200 848.4 - 816 9332 roll 1.42 1.77 0.058 3215 219.8 2.50 0.060 3716 528.0 146.0 123.07 1.226 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9415 829.9 14.8 825 9424 done 1.18 0.22 0.115 3162 -240.9 2.35 0.039 2381 -568.1 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9731 792.9 12.2 841 9733 done 1.07 0.12 0.121 3141 -175.0 - - 2380 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10040 759.6 10.4 856 10041 done 1.01 - - 3141 - - - 2379 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10351 729.9 9.3 871 10353 done 0.94 0.17 0.114 3109 -188.2 - - 2379 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10659 705.0 8.1 886 10680 done 0.97 - - 3109 - - - 2379 - 163.7 14.40 1.222 2009 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
10988 677.6 8.3 902 11001 done 0.99 - - 3109 - - - 2378 - 176.9 11.10 1.206 1957 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11298 652.1 7.9 917 11322 roll 1.03 - - 3109 - 2.53 0.059 3716 528.9 199.3 19.08 1.171 1865 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
11367 645.9 9.6 920 11371 done 1.03 - - 3109 - 2.33 0.039 2383 -572.1 199.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11693 616.7 9.3 936 11698 roll 1.07 0.12 0.070 3138 241.7 2.40 0.058 3715 555.0 199.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11732 612.4 11.0 938 11736 done 1.02 - - 3138 - 2.30 0.038 2386 -577.8 199.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12058 579.7 9.8 954 12059 done 1.02 - - 3138 - - - 2386 - 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12369 549.3 9.8 969 12373 roll 1.02 - - 3138 - 2.55 0.060 969 -555.7 199.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12409 545.1 10.6 971 12413 done 1.02 - - 3138 - 2.47 0.038 2391 575.7 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12736 512.1 10.5 987 12737 done 1.02 - - 3138 - - - 2391 - 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13050 479.2 10.6 1011 13054 roll 1.02 - - 3138 - 2.38 0.059 3726 560.9 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13113 472.7 10.4 1016 13117 done 0.98 - - 3138 - 2.25 0.036 2408 -585.8 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13437 442.0 9.3 1046 13441 roll 0.98 - - 3138 - 2.58 0.056 964 -559.7 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13479 437.5 10.1 1049 13487 done 0.98 - - 3138 - 2.55 0.037 2418 570.2 199.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13805 407.6 8.8 1080 13816 done 0.99 - - 3138 - - - 2418 - 203.4 3.42 1.042 1848 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
14134 376.1 9.5 1111 14138 roll 0.99 - - 3138 - 2.58 0.054 966 -562.8 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14165 372.7 10.0 1113 14173 done 0.99 - - 3138 - 2.55 0.037 2420 570.2 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14492 342.0 9.1 1144 14496 roll 0.99 - - 3138 - 2.58 0.053 973 -560.9 203.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14579 333.8 8.6 1151 14591 done 1.00 - - 3138 - 2.47 0.036 2394 575.3 211.2 6.70 0.985 1816 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
14916 304.0 9.3 1183 14920 roll 1.00 - - 3139 - 2.35 0.054 3726 566.8 211.2 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14958 299.6 10.0 1186 14966 done 1.00 - - 3139 - 2.28 0.034 2401 -581.1 211.2 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15285 268.6 8.8 1217 15297 roll 1.01 - - 3138 - 2.58 0.052 980 -550.8 214.9 3.47 0.939 1800 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
15369 260.7 8.7 1224 15380 done 1.02 - - 3138 - 2.45 0.035 2385 573.5 221.8 5.85 0.916 1772 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
15712 230.6 8.6 1275 15725 roll 1.07 - - 3138 - 2.55 0.051 973 -553.7 229.2 6.47 0.892 1742 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
15748 227.6 8.7 1281 15761 done 1.08 - - 3138 - 2.42 0.034 2379 581.0 235.5 5.45 0.873 1717 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
16100 197.8 8.5 1343 16113 roll 1.15 - - 3138 - 2.60 0.051 969 -542.3 244.9 7.57 0.849 1678 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
16148 193.2 9.0 1351 16155 done 1.20 0.12 0.064 3171 275.0 2.40 0.034 2361 580.0 246.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
16493 161.9 8.1 1412 16517 roll 1.23 - - 3171 - 2.55 0.051 975 -543.5 263.5 15.25 0.786 1602 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
16557 156.8 7.5 1423 16587 done 1.28 - - 3171 - 2.38 0.032 2354 579.4 292.5 23.10 0.752 1485 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
16926 128.0 6.2 1488 16973 done 1.45 0.20 0.051 3226 275.0 - - 2355 - 348.0 44.17 0.704 1258 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
17311 88.4 10.6 1556 17317 done 1.45 - - 3226 - - - 2355 - 348.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17654 53.7 9.2 1617 17660 roll 1.48 - - 3226 - 2.42 0.044 967 -573.6 348.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17784 41.3 10.8 1640 17791 done 1.55 - - 3226 - 2.30 0.028 2335 594.8 348.0 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18129 9.9 8.5 1701 18142 done 1.66 0.15 0.053 3274 320.0 - - 2336 - 357.2 6.65 0.617 1220 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
18208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18208 begin surface coast
18226 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18226 begin surface
SM 0.63 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2124 - 440.07 40.12 0.556 883 -8.4 0.001 - - - - - -