prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.68 of 150.00 AH used of 24V (90.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.11 of 100.00 AH used of 10V (89.89% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 465 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.15 | - | - | 82 | - | - | - | 1938 | - | -170.3 | -64.90 | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 |
| 89 | -23.9 | - | 9 | 106 | roll | -1.15 | 8.40 | 0.240 | 2088 | 238.8 | 2.17 | 0.024 | 3377 | 663.1 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.16 | - |
| 252 | -23.9 | - | 38 | 260 | done | -1.15 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.023 | 1974 | -668.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 574 | -7.9 | -14.5 | 99 | 582 | done | -1.15 | - | - | 2095 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 38.7 | -15.0 | 152 | 903 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.12 | 0.038 | 572 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1137 | 72.6 | -14.4 | 167 | 1143 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 2007 | 706.9 | -170.3 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1451 | 113.3 | -12.1 | 183 | 1458 | roll | -1.15 | - | - | 2106 | - | 2.20 | 0.037 | 574 | -651.4 | -170.3 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1517 | 121.0 | -11.7 | 186 | 1523 | done | -1.15 | - | - | 2098 | - | 2.00 | 0.015 | 1988 | 707.0 | -170.3 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1842 | 157.0 | -10.9 | 202 | 1847 | roll | -1.15 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.029 | 3345 | 678.5 | -170.3 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1889 | 161.4 | -10.3 | 204 | 1896 | done | -1.15 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.022 | 1965 | -679.8 | -170.3 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2209 | 196.1 | -11.1 | 220 | 2215 | roll | -1.15 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.040 | 575 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2323 | 208.1 | -11.6 | 225 | 2330 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | 1.98 | 0.015 | 1981 | 710.1 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 2639 | 241.0 | -9.8 | 241 | 2640 | done | -1.15 | - | - | 2090 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 269.5 | -9.4 | 256 | 2945 | roll | -1.15 | - | - | 2080 | - | 2.00 | 0.030 | 3342 | 680.5 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2963 | 271.7 | -9.3 | 257 | 2970 | done | -1.15 | - | - | 2080 | - | 2.03 | 0.023 | 1972 | -674.9 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3289 | 302.9 | -9.9 | 273 | 3290 | done | -1.15 | - | - | 2080 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 332.8 | -10.0 | 288 | 3593 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.041 | 580 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3640 | 337.1 | -9.9 | 290 | 3647 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 1.98 | 0.016 | 1974 | 704.0 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3955 | 370.9 | -10.8 | 306 | 3961 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.040 | 572 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3983 | 373.3 | -10.6 | 307 | 3989 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.00 | 0.016 | 1981 | 704.5 | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 4303 | 408.0 | -10.6 | 323 | 4310 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.15 | 0.041 | 579 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4348 | 412.7 | -10.4 | 325 | 4355 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.00 | 0.016 | 1978 | 699.5 | -170.3 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4674 | 447.8 | -11.1 | 341 | 4675 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 480.1 | -10.6 | 356 | 4979 | roll | -1.15 | - | - | 2089 | - | 2.15 | 0.041 | 578 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5042 | 487.2 | -10.9 | 359 | 5048 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | 2.00 | 0.016 | 1979 | 700.5 | -170.3 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5364 | 521.0 | -10.7 | 375 | 5365 | done | -1.15 | - | - | 2081 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | 553.1 | -10.7 | 390 | 5667 | roll | -1.15 | - | - | 2071 | - | 2.03 | 0.031 | 3348 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5720 | 557.6 | -10.2 | 392 | 5729 | done | -1.15 | 0.10 | 0.168 | 2099 | 280.0 | 2.03 | 0.025 | 1978 | -674.9 | -170.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.76 | - |
| 6028 | 589.4 | -10.4 | 408 | 6029 | done | -1.15 | - | - | 2099 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 620.4 | -10.1 | 420 | 6329 | done | -1.15 | - | - | 2099 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6628 | 648.8 | -9.2 | 430 | 6634 | roll | -1.15 | - | - | 2109 | - | 2.12 | 0.044 | 581 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6714 | 654.5 | -8.9 | 432 | 6720 | done | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.00 | 0.016 | 1974 | 696.5 | -170.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 7030 | 681.8 | -8.1 | 443 | 7035 | roll | -1.15 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.033 | 3353 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7118 | 686.9 | -7.9 | 445 | 7126 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.026 | 1976 | -671.7 | -170.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7426 | 712.8 | -7.9 | 456 | 7427 | done | -1.15 | - | - | 2091 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7724 | 733.3 | -6.3 | 466 | 7730 | roll | -1.15 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.046 | 576 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7803 | 737.4 | -6.2 | 468 | 7809 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.017 | 1980 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 8122 | 758.9 | -6.6 | 479 | 8128 | roll | -1.15 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.034 | 3351 | 668.8 | -170.3 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8157 | 761.3 | -6.7 | 480 | 8163 | done | -1.15 | - | - | 2084 | - | 2.08 | 0.027 | 1969 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 8491 | 787.0 | -7.9 | 491 | 8497 | roll | -1.15 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.047 | 580 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8549 | 789.6 | -7.8 | 492 | 8558 | done | -1.15 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.018 | 1978 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8676 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8676 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8680 | 801.9 | -8.2 | 497 | 8843 | done | -0.19 | 0.68 | 0.122 | 2306 | 323.5 | - | - | 2298 | - | - | 157.12 | 1.180 | 2792 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 24.01 |
| 8845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8847 | 790.9 | - | 502 | 9019 | roll | 1.15 | 0.85 | 0.067 | 2602 | 348.2 | 2.35 | 0.036 | 3677 | 586.8 | 170.3 | 163.18 | 1.167 | 2094 | -4.3 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.55 | 23.71 |
| 9194 | 694.2 | 7.4 | 513 | 9266 | done | 1.31 | 0.10 | 0.097 | 2653 | 510.0 | 2.17 | 0.024 | 2297 | -635.9 | 234.8 | 62.58 | 1.128 | 1832 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 23.93 |
| 9574 | 563.7 | 10.4 | 530 | 9580 | roll | 1.31 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.043 | 900 | -629.3 | 234.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9725 | 536.7 | 12.2 | 537 | 9731 | done | 1.31 | 0.12 | 0.180 | 2636 | -233.3 | 2.10 | 0.018 | 2302 | 667.6 | 234.8 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.10 | - |
| 10052 | 496.6 | 9.1 | 553 | 10081 | roll | 1.36 | - | - | 2645 | - | 2.33 | 0.041 | 900 | -601.7 | 255.3 | 19.45 | 1.041 | 1751 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.01 |
| 10112 | 430.8 | 81.8 | 555 | 10121 | done | 1.36 | - | - | 2645 | - | 2.10 | 0.018 | 2291 | 662.4 | 255.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10419 | 374.8 | 9.9 | 571 | 10420 | done | 1.36 | - | - | 2645 | - | - | - | 2291 | - | 255.3 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 344.8 | 9.8 | 586 | 10725 | roll | 1.37 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.042 | 899 | -632.7 | 256.7 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10779 | 332.1 | 21.7 | 588 | 10788 | done | 1.37 | - | - | 2654 | - | 2.10 | 0.018 | 2309 | 671.4 | 256.7 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 11085 | 268.1 | 9.4 | 604 | 11107 | done | 1.40 | - | - | 2654 | - | - | - | 2309 | - | 268.5 | 14.50 | 0.979 | 1695 | -3.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 |
| 11406 | 133.1 | 9.1 | 620 | 11437 | roll | 1.45 | - | - | 2654 | - | 2.20 | 0.038 | 3685 | 625.5 | 288.3 | 20.98 | 0.956 | 1615 | -3.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.13 |
| 11445 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11445 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11453 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11453 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.30 | 7.38 | 0.075 | 90 | 12.1 | 2.72 | 0.028 | 1974 | -2381.6 | 400.08 | 128.80 | 1.025 | 1164 | 9.0 | 0.022 | - | - | - | - | 12 | - | |||