WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.16 of 91.80 AH used of 24V (85.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.95 of 61.20 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.87 - - 42 - - - 2104 - -127.1 -50.33 - 2273 - - - - - - - - - - -
65 - -5.5 5 114 done -0.87 12.60 0.183 2178 169.5 - - 2105 - -127.1 -25.80 - 2996 -28.0 - - - - - - - - - -
415 - -12.7 46 418 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
720 - -8.7 107 723 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1030 - -7.1 140 1034 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 702 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.0 146 1094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2105 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1400 - -8.1 177 1404 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.049 3489 560.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1480 - -9.1 185 1484 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2100 -574.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1800 - -7.4 209 1818 done -0.87 - - 2178 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2120 - -7.5 225 2124 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3496 551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.6 228 2184 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2100 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2500 - -6.9 244 2504 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3494 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2530 - -7.9 245 2534 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2098 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2840 - -6.8 261 2844 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3492 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2910 - -8.1 264 2914 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2097 -569.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3220 - -7.5 280 3224 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3496 553.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3245 - -8.0 281 3249 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2100 -569.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3560 - -7.0 297 3578 done -0.87 - - 2179 - - - 2100 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3900 - -6.9 308 3904 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3494 551.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3960 - -7.2 309 3964 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2104 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4320 - -6.8 315 4324 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3494 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4345 - -7.6 315 4349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2103 -567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4680 - -6.1 321 4738 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5040 - -6.3 327 5044 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 3494 549.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5095 - -7.3 327 5099 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2106 -566.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5400 - -6.7 333 5458 done -0.87 - - 2178 - - - 2106 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5760 - -6.1 339 5764 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3493 548.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5820 - -6.3 340 5824 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2103 -567.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6180 - -6.2 346 6238 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6540 - -6.9 352 6544 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3498 547.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6605 - -7.5 353 6609 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2093 -568.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.6 359 7018 done -0.87 - - 2178 - - - 2093 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7320 - -6.1 365 7324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3493 549.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7375 - -7.1 365 7379 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2108 -565.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7680 - -6.4 371 7684 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3493 547.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7715 - -6.9 371 7719 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.4 377 8044 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3498 546.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8070 - -6.7 377 8074 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.0 383 8404 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3493 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8440 - -6.1 383 8444 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8760 - -5.9 389 8818 done -0.87 - - 2178 - - - 2104 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9120 - -5.8 395 9124 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3493 544.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9200 - -7.3 396 9204 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2093 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9540 - -6.2 402 9544 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3493 542.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9590 - -6.5 402 9594 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2106 -566.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9900 - -6.4 408 9958 done -0.87 - - 2178 - - - 2105 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10260 - -6.0 414 10264 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3495 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10300 - -6.3 414 10304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2107 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10620 - -5.3 420 10678 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10980 - -5.2 426 10984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3495 544.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.5 426 11039 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2107 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.0 432 11344 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3493 543.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11365 - -6.2 432 11369 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2107 -565.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11700 - -4.9 438 11758 done -0.87 - - 2178 - - - 2107 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12060 - -5.2 444 12064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3492 543.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12085 - -5.4 444 12089 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2096 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12420 - -5.8 450 12424 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3497 543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12460 - -6.3 450 12464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2094 -568.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12780 - -6.5 456 12784 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3495 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12815 - -7.1 456 12819 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2105 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13140 - -5.8 462 13144 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3491 543.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13165 - -6.4 462 13169 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2104 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13500 - -5.0 468 13504 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3491 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.3 468 13529 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2094 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13860 - -4.6 474 13864 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3494 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13895 - -5.1 474 13899 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -565.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14220 - -4.7 480 14224 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3491 546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14250 - -5.9 480 14254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2098 -564.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14580 - -5.0 486 14584 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 3495 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14610 - -5.2 486 14614 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2101 -564.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.0 492 14998 done -0.87 - - 2178 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15300 - -4.6 498 15304 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.062 3492 545.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15345 - -5.6 498 15349 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2109 -564.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15541 - 4.5 502 15659 done -0.32 0.57 0.091 2302 217.5 - - 2108 - - 108.93 1.324 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15660 - 3.2 504 15774 roll 0.87 1.23 0.064 2566 214.6 2.72 0.064 697 -518.8 127.1 109.07 1.314 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15800 - 6.5 506 15804 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.038 2090 546.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16140 - 7.8 512 16144 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.067 3498 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16180 - 8.5 512 16184 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16500 - 7.0 518 16558 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16860 - 6.8 524 16864 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3499 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.9 524 16904 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2100 -553.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17220 - 6.8 530 17278 done 0.87 - - 2566 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17580 - 6.7 536 17638 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17940 - 6.4 542 17944 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3501 533.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17995 - 7.3 542 17999 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18300 - 6.5 548 18304 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3498 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18335 - 7.4 548 18339 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2098 -553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18660 - 6.6 554 18718 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19020 - 6.3 560 19078 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19380 - 6.5 566 19384 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3502 533.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19430 - 8.2 566 19434 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2097 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19740 - 6.7 572 19798 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20100 - 6.4 578 20158 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20460 - 5.5 584 20519 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 140.7 10.38 1.175 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
20820 - 5.9 590 20829 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3499 539.2 144.9 3.45 1.176 1885 -4.9 - - - - - - - - - -
20860 - 6.5 590 20864 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 2105 -551.0 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.1 596 21238 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.2 602 21598 done 0.89 - - 2566 - - - 2105 - 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21900 - 6.4 608 21904 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.063 3503 537.7 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21955 - 7.7 608 21959 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.042 2095 -556.5 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22260 - 7.0 614 22264 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.066 696 -538.1 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22295 - 8.6 614 22299 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.039 2095 559.6 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22620 - 7.1 620 22624 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.063 3501 545.0 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22690 - 7.0 621 22694 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 -561.2 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23040 - 6.6 627 23098 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23400 - 6.2 633 23404 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.060 3506 541.5 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23450 - 6.3 633 23454 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.043 2098 -556.5 144.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23760 - 5.8 639 23819 done 0.89 - - 2566 - - - 2098 - 151.6 5.15 1.032 1858 -5.0 - - - - - - - - - -
24120 - 5.9 645 24124 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.060 3505 541.2 153.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24175 - 7.9 645 24179 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.042 2097 -556.5 153.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24480 - 6.7 651 24538 done 0.90 - - 2566 - - - 2097 - 153.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24840 - 6.9 657 24844 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 543.4 153.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24875 - 6.9 657 24879 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -558.8 153.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25200 - 6.6 663 25258 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 153.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25560 - 6.6 669 25618 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 153.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25920 - 6.4 675 25924 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3504 543.8 153.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.0 675 25979 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 -561.2 153.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26280 - 5.8 681 26339 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 158.4 5.45 0.930 1830 -5.0 - - - - - - - - - -
26640 - 5.7 697 26659 done 0.91 - - 2566 - - - 2100 - 167.1 6.85 0.904 1793 -5.4 - - - - - - - - - -
26960 - 5.6 713 26974 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.056 3504 540.0 178.7 9.00 0.880 1747 -5.1 - - - - - - - - - -
27025 - 6.6 716 27029 done 0.93 - - 2566 - 2.53 0.040 2101 -554.5 178.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
27340 - 6.6 732 27358 done 0.93 - - 2566 - - - 2101 - 178.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27660 - 6.5 748 27678 done 0.93 - - 2566 - - - 2101 - 178.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27980 - 5.8 764 27999 done 0.93 - - 2566 - - - 2101 - 183.6 3.78 0.846 1726 -5.3 - - - - - - - - - -
28300 - 6.8 780 28304 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.054 3492 545.5 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28310 - 6.9 780 28314 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2104 -561.9 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28620 - 6.2 796 28638 done 0.94 - - 2566 - - - 2103 - 183.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
28940 - 5.4 825 28959 roll 0.94 - - 2566 - 2.60 0.053 3499 536.9 202.1 14.52 0.768 1650 -5.2 - - - - - - - - - -
29010 - 5.9 832 29019 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2095 -561.6 205.7 2.33 0.768 1636 -6.0 - - - - - - - - - -
29320 - 6.8 863 29328 done 0.96 - - 2566 - - - 2095 - 205.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29630 - 5.5 894 29649 done 0.96 - - 2566 - - - 2095 - 220.7 11.32 0.726 1575 -5.5 - - - - - - - - - -
29950 - 5.0 932 29979 roll 0.98 - - 2566 - 2.60 0.051 3504 541.9 250.3 22.73 0.703 1454 -5.3 - - - - - - - - - -
30010 - 5.7 944 30020 done 1.01 0.10 0.047 2603 370.0 2.50 0.038 2105 -559.6 258.1 5.80 0.711 1423 -5.3 - - - - - - - - - -
30320 - 4.8 1006 30349 done 1.02 - - 2603 - - - 2105 - 292.9 26.80 0.682 1282 -5.3 - - - - - - - - - -
30655 - 5.9 1066 30663 done 1.06 - - 2603 - - - 2105 - 294.9 - - 1280 - - - - - - - - - - -
30965 - 5.2 1097 30994 done 1.06 - - 2603 - - - 2105 - 319.4 20.17 0.653 1172 -5.4 - - - - - - - - - -