WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -181.85515 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072501,4743.307,-12627.401,42,1.3,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.087,0.175
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  24424.1,154.0,-276.6,-133375.4,2393.9
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  -5770.7,47.1,61.1,88164.5,-1610.1
GPS2  073015,4743.286,-12627.379,15,1.3,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.8,75466,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31358,0.00,0.000,0,0,1170,320.36 _10V_AH  10.0,6.947
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  34644,1129
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,13.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 42 2104 2273
65 -0.87 -127.1 -5.5 5 114 12.60 0.00 -25.80 0.000 6 0.183 0.000 2178 2105 2996
415 -0.87 -127.1 -12.7 46 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2997
720 -0.87 -127.1 -8.7 107 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2998
1030 -0.87 -127.1 -7.1 140 1034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 702 3000
1090 -0.87 -127.1 -8.0 146 1094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2105 2999
1400 -0.87 -127.1 -8.1 177 1404 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3489 3000
1480 -0.87 -127.1 -9.1 185 1484 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2100 3000
1800 -0.87 -127.1 -7.4 209 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2100 3000
2120 -0.87 -127.1 -7.5 225 2124 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3496 3000
2180 -0.87 -127.1 -7.6 228 2184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2100 3000
2500 -0.87 -127.1 -6.9 244 2504 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3494 3000
2530 -0.87 -127.1 -7.9 245 2534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2098 3000
2840 -0.87 -127.1 -6.8 261 2844 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3492 3000
2910 -0.87 -127.1 -8.1 264 2914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2097 3000
3220 -0.87 -127.1 -7.5 280 3224 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3496 3000
3245 -0.87 -127.1 -8.0 281 3249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2100 3000
3560 -0.87 -127.1 -7.0 297 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2100 3000
3900 -0.87 -127.1 -6.9 308 3904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3494 3000
3960 -0.87 -127.1 -7.2 309 3964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2104 3000
4320 -0.87 -127.1 -6.8 315 4324 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3494 3000
4345 -0.87 -127.1 -7.6 315 4349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2103 3000
4680 -0.87 -127.1 -6.1 321 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2999
5040 -0.87 -127.1 -6.3 327 5044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3494 3000
5095 -0.87 -127.1 -7.3 327 5099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2106 3000
5400 -0.87 -127.1 -6.7 333 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2106 3000
5760 -0.87 -127.1 -6.1 339 5764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3493 3000
5820 -0.87 -127.1 -6.3 340 5824 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2103 3000
6180 -0.87 -127.1 -6.2 346 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2103 3000
6540 -0.87 -127.1 -6.9 352 6544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3498 3000
6605 -0.87 -127.1 -7.5 353 6609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2093 3000
6960 -0.87 -127.1 -6.6 359 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2093 3000
7320 -0.87 -127.1 -6.1 365 7324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3493 3000
7375 -0.87 -127.1 -7.1 365 7379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2108 3000
7680 -0.87 -127.1 -6.4 371 7684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2999
7715 -0.87 -127.1 -6.9 371 7719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2999
8040 -0.87 -127.1 -6.4 377 8044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3498 2999
8070 -0.87 -127.1 -6.7 377 8074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2998
8400 -0.87 -127.1 -6.0 383 8404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3493 2998
8440 -0.87 -127.1 -6.1 383 8444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2998
8760 -0.87 -127.1 -5.9 389 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2104 2997
9120 -0.87 -127.1 -5.8 395 9124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3493 2997
9200 -0.87 -127.1 -7.3 396 9204 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2093 2997
9540 -0.87 -127.1 -6.2 402 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3493 2997
9590 -0.87 -127.1 -6.5 402 9594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2106 2997
9900 -0.87 -127.1 -6.4 408 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2105 2996
10260 -0.87 -127.1 -6.0 414 10264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3495 2996
10300 -0.87 -127.1 -6.3 414 10304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2996
10620 -0.87 -127.1 -5.3 420 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2996
10980 -0.87 -127.1 -5.2 426 10984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3495 2996
11035 -0.87 -127.1 -6.5 426 11039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2996
11340 -0.87 -127.1 -5.0 432 11344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3493 2995
11365 -0.87 -127.1 -6.2 432 11369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2107 2995
11700 -0.87 -127.1 -4.9 438 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2107 2995
12060 -0.87 -127.1 -5.2 444 12064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3492 2995
12085 -0.87 -127.1 -5.4 444 12089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2096 2995
12420 -0.87 -127.1 -5.8 450 12424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3497 2995
12460 -0.87 -127.1 -6.3 450 12464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2995
12780 -0.87 -127.1 -6.5 456 12784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3495 2994
12815 -0.87 -127.1 -7.1 456 12819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2105 2994
13140 -0.87 -127.1 -5.8 462 13144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3491 2994
13165 -0.87 -127.1 -6.4 462 13169 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2104 2994
13500 -0.87 -127.1 -5.0 468 13504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3491 2994
13525 -0.87 -127.1 -5.3 468 13529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2094 2994
13860 -0.87 -127.1 -4.6 474 13864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3494 2994
13895 -0.87 -127.1 -5.1 474 13899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2994
14220 -0.87 -127.1 -4.7 480 14224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3491 2994
14250 -0.87 -127.1 -5.9 480 14254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2098 2993
14580 -0.87 -127.1 -5.0 486 14584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3495 2993
14610 -0.87 -127.1 -5.2 486 14614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2101 2993
14940 -0.87 -127.1 -5.0 492 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2101 2993
15300 -0.87 -127.1 -4.6 498 15304 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3492 2993
15345 -0.87 -127.1 -5.6 498 15349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2109 2993
15541 -0.32 0.0 4.5 502 15659 0.57 0.00 108.93 1.324 6 0.091 0.000 2302 2108 2476
15660 0.87 127.1 3.2 504 15774 1.23 2.72 109.07 1.314 4 0.064 0.064 2566 697 1956
15800 0.87 127.1 6.5 506 15804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2566 2090 1957
16140 0.87 127.1 7.8 512 16144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3498 1954
16180 0.87 127.1 8.5 512 16184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1954
16500 0.87 127.1 7.0 518 16558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1954
16860 0.87 127.1 6.8 524 16864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3499 1954
16900 0.87 127.1 7.9 524 16904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2100 1954
17220 0.87 127.1 6.8 530 17278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1954
17580 0.87 127.1 6.7 536 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
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