PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.51 of 91.80 AH used of 24V (75.48% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 7.82 of 61.20 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 VBD -1.39 - - 122 - - - 2641 - -243.3 -74.43 - 3389 - - - - - - - - - - -
96 4.0 -9.5 11 125 done -1.39 15.90 0.179 2787 167.6 - - 2641 - -243.3 -7.93 - 3931 -68.3 - - - - - - - - - -
195 32.5 -17.9 22 196 done -1.39 - - 2786 - - - 2641 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
260 43.2 -16.9 28 261 done -1.39 - - 2787 - - - 2641 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
323 53.9 -16.4 34 327 roll -1.39 - - 2787 - 2.25 0.061 3880 550.7 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
363 61.1 -18.4 37 367 done -1.39 - - 2787 - 2.08 0.027 2622 -604.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
437 73.4 -15.2 44 441 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.031 1245 -591.0 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
481 79.9 -14.8 47 489 done -1.39 - - 2787 - 2.38 0.035 2624 579.4 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
551 90.3 -15.5 54 552 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
616 101.0 -17.3 60 617 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
680 111.2 -15.7 66 681 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
743 121.0 -14.9 72 744 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
807 130.1 -14.1 78 808 done -1.39 - - 2787 - - - 2624 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
871 139.0 -13.9 84 875 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.066 3885 548.3 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
892 142.4 -14.6 85 900 done -1.39 - - 2787 - 2.10 0.027 2633 -596.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
962 151.8 -13.4 92 963 done -1.39 - - 2787 - - - 2633 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
1027 160.2 -13.4 98 1031 roll -1.39 - - 2787 - 2.38 0.032 1233 -588.2 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1070 166.3 -13.4 101 1078 done -1.39 - - 2787 - 2.45 0.036 2631 570.6 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1140 174.8 -12.0 108 1144 roll -1.39 - - 2787 - 2.30 0.067 3888 546.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1196 181.9 -12.7 112 1203 done -1.39 - - 2787 - 2.10 0.028 2620 -603.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1267 189.7 -11.3 119 1268 done -1.39 - - 2787 - - - 2619 - -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
1332 196.5 -10.4 125 1336 roll -1.39 - - 2787 - 2.35 0.035 1238 -587.7 -243.3 - - 3930 - - - - - - - - - - -
1364 200.3 -10.6 127 1372 done -1.39 - - 2787 - 2.42 0.037 2624 572.7 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
1435 207.3 -10.1 134 1440 roll -1.39 - - 2787 - 2.33 0.067 3891 543.8 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1501 214.7 -10.5 139 1509 done -1.39 - - 2787 - 2.12 0.028 2630 -594.8 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1573 221.8 -10.4 146 1574 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1637 228.7 -11.1 152 1638 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1700 235.7 -10.9 158 1701 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1764 243.0 -12.0 164 1765 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1828 250.0 -10.8 170 1829 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
1892 257.1 -11.1 176 1893 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
1957 264.0 -10.7 182 1958 done -1.39 - - 2787 - - - 2630 - -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
2018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2018 begin apogee
2023 270.7 10.2 188 2332 done -0.42 0.98 0.070 3002 219.4 - - 2540 - - 300.08 0.621 2933 -3.3 0.147 - - - - - - - - -
2333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2333 begin climb
2335 285.4 - 219 2649 roll 1.39 1.75 0.045 3397 225.7 2.62 0.069 3889 514.9 243.3 302.12 0.608 1944 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
2710 260.7 11.1 251 2718 done 1.39 - - 3398 - 2.35 0.032 2520 -582.6 243.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
2780 253.8 9.6 258 2802 done 1.40 - - 3398 - - - 2519 - 256.4 17.23 0.565 1890 -3.0 0.139 - - - - - - - - -
2864 245.4 9.9 266 2875 done 1.41 - - 3398 - - - 2518 - 259.2 4.53 0.412 1879 -2.4 0.148 - - - - - - - - -
2938 238.4 9.8 273 2949 done 1.41 - - 3398 - - - 2519 - 265.8 8.18 0.514 1852 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
3012 231.6 8.9 280 3043 done 1.46 - - 3398 - - - 2519 - 305.0 25.60 0.586 1689 -6.4 0.258 - - - - - - - - -
3105 222.9 9.1 289 3182 done 1.50 0.12 0.053 3436 316.7 - - 2518 - 338.5 66.85 0.584 1556 -2.0 0.078 - - - - - - - - -
3242 205.8 13.4 302 3247 roll 1.50 - - 3435 - 2.58 0.067 3892 532.6 338.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
3316 194.8 15.0 308 3320 done 1.50 - - 3436 - 2.35 0.033 2520 -583.8 338.5 - - 1544 - - - - - - - - - - -
3386 185.6 12.5 314 3391 roll 1.50 - - 3436 - 2.42 0.041 1136 -571.9 338.5 - - 1542 - - - - - - - - - - -
3442 178.3 12.4 318 3449 done 1.50 - - 3436 - 2.45 0.037 2532 569.8 338.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
3511 169.8 12.6 325 3513 done 1.50 - - 3436 - - - 2532 - 338.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -
3577 161.8 12.1 331 3581 roll 1.50 - - 3436 - 2.50 0.066 3888 542.4 338.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
3616 156.1 14.3 334 3620 done 1.50 - - 3436 - 2.33 0.031 2520 -587.1 338.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
3687 146.8 13.1 340 3691 roll 1.50 - - 3436 - 2.40 0.040 1139 -575.4 338.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
3775 134.7 13.1 347 3786 done 1.50 - - 3436 - 2.45 0.037 2539 571.4 338.5 5.18 0.445 1565 5.2 -0.162 - - - - - - - - -
3857 124.5 11.8 355 3859 done 1.50 - - 3436 - - - 2540 - 338.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
3922 117.3 11.1 361 3927 roll 1.50 - - 3435 - 2.47 0.064 3888 545.7 338.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
3978 109.7 13.9 365 3988 done 1.50 - - 3436 - 2.30 0.031 2525 -592.6 338.5 4.70 0.423 1560 -1.1 0.028 - - - - - - - - -
4047 101.3 11.7 372 4048 done 1.50 - - 3436 - - - 2525 - 338.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4112 94.4 10.7 378 4113 done 1.50 - - 3436 - - - 2525 - 338.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4175 87.8 10.1 384 4177 done 1.50 - - 3436 - - - 2525 - 338.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
4240 81.5 9.7 390 4260 done 1.52 - - 3436 - - - 2525 - 348.2 15.10 0.542 1518 -2.7 0.042 - - - - - - - - -
4322 73.3 10.0 398 4323 done 1.52 - - 3436 - - - 2525 - 348.2 - - 1517 - - - - - - - - - - -
4387 66.6 10.7 404 4388 done 1.52 - - 3435 - - - 2525 - 348.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
4451 60.0 10.2 410 4452 done 1.52 - - 3436 - - - 2525 - 348.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
4514 53.6 9.5 416 4544 done 1.54 - - 3435 - - - 2525 - 365.2 22.92 0.536 1447 -3.0 0.031 - - - - - - - - -
4607 45.5 8.3 425 4690 done 1.61 - - 3435 - - - 2525 - 424.5 75.90 0.530 1204 -3.2 0.028 - - - - - - - - -
4752 30.4 10.7 439 4753 done 1.61 - - 3436 - - - 2525 - 424.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
4816 23.3 11.3 445 4820 roll 1.61 - - 3435 - 2.50 0.059 3888 545.2 424.5 - - 1201 - - - - - - - - - - -
4855 19.0 10.7 448 4862 done 1.61 - - 3435 - 2.30 0.028 2515 -597.0 424.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
4931 10.8 10.2 461 4937 done 1.61 - - 3436 - - - 2513 - 424.5 - - 1200 - - - - - - - - - - -
4997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4997 begin surface coast
5050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5050 begin surface
SM 1.04 - - - - -13.59 14.35 0.034 123 -230.9 - - 2636 - 428.05 - - 1163 - - - - - - - -