DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 150.00 AH used of 24V (86.14% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 7.49 of 100.00 AH used of 10V (92.51% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 9.1 m
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 128 VBD -1.16 - - 157 - - - 2332 - -146.0 -108.65 - 3027 - - - - - - - - - - -
131 3.5 -3.6 19 150 roll -1.16 8.48 0.265 2177 238.2 2.40 0.083 3740 586.7 -146.0 -2.15 - 3099 -33.5 - - - - - - - - - -
397 47.8 -12.9 66 405 done -0.89 0.22 0.170 2240 286.4 2.20 0.041 2331 -640.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
742 81.0 -9.1 127 748 roll -0.84 - - 2240 - 2.20 0.054 932 -635.9 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
843 90.4 -9.6 145 850 done -0.76 0.12 0.173 2272 266.7 2.25 0.050 2351 630.7 -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1181 114.6 -6.9 178 1185 roll -0.86 0.10 0.111 2237 -350.0 2.25 0.065 3745 619.6 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1269 122.1 -8.6 182 1273 done -0.86 - - 2237 - 2.17 0.040 2334 -650.2 -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1602 150.9 -8.3 198 1603 done -0.86 - - 2236 - - - 2334 - -146.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1910 175.3 -7.5 213 1911 done -0.86 - - 2237 - - - 2334 - -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2219 198.4 -7.5 228 2220 done -0.86 - - 2237 - - - 2334 - -146.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2529 222.3 -7.8 243 2533 roll -0.91 - - 2237 - 2.20 0.055 926 -640.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2606 228.8 -8.3 246 2611 done -0.91 - - 2237 - 2.22 0.051 2344 638.7 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2927 253.0 -7.5 262 2928 done -0.98 - - 2237 - - - 2344 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3237 274.1 -6.5 277 3239 done -1.06 0.12 0.105 2191 -383.3 - - 2344 - -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3546 297.0 -7.2 292 3550 roll -1.00 0.12 0.161 2221 250.0 2.25 0.066 3753 626.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3614 301.2 -6.5 295 3618 done -1.06 - - 2221 - 2.17 0.041 2324 -658.5 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3945 320.5 -5.9 311 3950 roll -1.06 - - 2221 - 2.30 0.068 3743 617.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4058 327.7 -6.3 316 4063 done -1.13 0.12 0.107 2177 -366.7 2.15 0.040 2336 -654.4 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4389 354.1 -7.9 332 4394 roll -1.04 0.12 0.163 2210 275.0 2.17 0.052 935 -645.6 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4483 361.1 -7.0 336 4488 done -1.04 - - 2210 - 2.22 0.049 2340 632.9 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4810 382.7 -6.6 352 4814 roll -1.04 - - 2210 - 2.25 0.066 3747 625.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4895 388.5 -7.0 355 4901 done -1.10 - - 2210 - 2.15 0.038 2336 -656.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5227 411.7 -7.0 368 5228 done -1.10 - - 2210 - - - 2336 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5552 435.5 -7.6 376 5556 roll -1.10 - - 2210 - 2.30 0.067 3750 614.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5619 440.9 -8.5 377 5623 done -1.16 0.10 0.114 2177 -330.0 2.15 0.040 2341 -655.3 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5966 472.2 -9.1 386 5968 done -1.08 0.10 0.167 2201 240.0 - - 2339 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6290 499.9 -8.5 394 6294 roll -1.08 - - 2201 - 2.28 0.068 3742 615.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6364 506.2 -8.7 395 6367 done -1.08 - - 2201 - 2.15 0.040 2334 -654.9 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6705 534.4 -8.1 404 6706 done -1.08 - - 2201 - - - 2334 - -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7030 560.3 -7.8 412 7034 roll -1.08 - - 2201 - 2.30 0.067 3753 617.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7107 566.5 -8.3 413 7111 done -1.13 - - 2201 - 2.20 0.039 2334 -645.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7443 593.2 -7.9 422 7447 roll -1.13 - - 2201 - 2.17 0.054 930 -647.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7498 597.9 -8.7 423 7502 done -1.13 - - 2201 - 2.22 0.048 2337 633.8 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7816 622.2 -7.5 431 7820 roll -1.13 - - 2201 - 2.25 0.067 3749 627.6 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7951 632.5 -7.5 434 7955 done -1.18 - - 2201 - 2.15 0.039 2339 -655.8 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8280 656.4 -7.3 442 8284 roll -1.18 - - 2201 - 2.17 0.053 935 -647.0 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8335 660.8 -8.7 443 8339 done -1.18 - - 2201 - 2.22 0.049 2338 632.0 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8654 683.7 -7.0 451 8658 roll -1.18 - - 2201 - 2.28 0.068 3751 619.7 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8788 693.6 -7.4 454 8793 done -1.24 0.12 0.098 2157 -366.7 2.17 0.041 2327 -656.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9118 722.2 -8.8 462 9122 roll -1.12 0.15 0.173 2195 253.3 2.17 0.054 929 -644.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9177 727.0 -8.3 463 9182 done -1.12 - - 2195 - 2.25 0.050 2347 630.2 -146.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9448 begin apogee
9453 746.9 7.3 470 9583 done -0.34 0.55 0.155 2365 309.1 - - 2530 - - 127.53 1.394 2501 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
9584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9584 begin climb
9586 749.2 - 473 9724 roll 1.16 1.08 0.107 2690 300.9 2.58 0.054 1126 -544.2 146.0 130.43 1.301 1904 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
9730 738.1 10.8 476 9735 done 0.90 0.22 0.146 2632 -263.6 2.50 0.048 2524 559.2 146.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10077 708.9 8.4 485 10081 roll 0.83 - - 2632 - 2.38 0.066 3932 591.6 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10087 707.8 8.5 485 10092 done 0.75 0.08 0.147 2599 -412.5 2.30 0.040 2530 -609.6 146.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10405 686.2 6.7 493 10419 roll 0.76 - - 2599 - 2.40 0.068 3937 586.2 155.7 9.05 1.174 1865 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
10441 683.3 7.8 493 10449 done 0.76 - - 2599 - 2.30 0.040 2515 -618.3 155.7 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10774 662.1 6.3 502 10798 roll 0.83 - - 2599 - 2.47 0.070 3927 571.7 176.2 18.62 1.289 1781 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
10815 659.2 6.3 503 10840 done 0.86 0.10 0.096 2634 350.0 2.28 0.040 2512 -620.6 197.2 19.17 1.259 1695 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
11183 630.7 7.7 512 11187 roll 0.86 - - 2634 - 2.25 0.054 1111 -622.7 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11192 629.9 7.6 512 11197 done 0.86 - - 2634 - 2.33 0.049 2529 608.6 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11511 605.0 7.8 520 11512 done 0.86 - - 2634 - - - 2529 - 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11835 578.2 8.3 528 11839 roll 0.86 - - 2634 - 2.28 0.054 1106 -624.1 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11845 577.3 8.3 528 11850 done 0.86 - - 2634 - 2.28 0.048 2522 621.1 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12164 552.0 7.9 536 12168 roll 0.86 - - 2634 - 2.25 0.054 1111 -627.1 197.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12173 551.3 7.8 536 12178 done 0.86 - - 2634 - 2.25 0.048 2517 624.9 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12491 526.4 7.8 544 12493 done 0.86 - - 2634 - - - 2517 - 197.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12817 501.3 7.6 552 12820 roll 0.86 - - 2634 - 2.22 0.054 1112 -632.9 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
12826 500.5 7.6 552 12831 done 0.86 - - 2634 - 2.25 0.048 2524 627.6 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13145 476.2 7.7 560 13149 roll 0.86 - - 2634 - 2.22 0.054 1110 -636.9 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13154 475.3 7.7 560 13159 done 0.86 - - 2634 - 2.25 0.048 2526 629.3 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13473 449.9 8.2 568 13474 done 0.86 - - 2634 - - - 2526 - 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
13798 422.8 8.3 576 13799 done 0.86 - - 2634 - - - 2526 - 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14103 397.2 8.4 584 14107 roll 0.86 - - 2634 - 2.22 0.054 1115 -635.6 197.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14131 395.1 7.1 585 14134 done 0.86 - - 2634 - 2.20 0.048 2522 639.5 197.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14456 370.3 7.6 601 14460 roll 0.86 - - 2634 - 2.22 0.054 1106 -637.8 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14466 369.5 7.4 601 14470 done 0.86 - - 2634 - 2.22 0.047 2515 634.7 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14787 346.2 7.3 617 14791 roll 0.86 - - 2634 - 2.22 0.054 1105 -635.1 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
14803 345.0 7.2 617 14810 done 0.86 - - 2634 - 2.22 0.048 2530 641.9 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15118 319.9 8.4 633 15119 done 0.86 - - 2634 - - - 2529 - 197.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15427 295.2 7.8 648 15431 roll 0.86 - - 2634 - 2.22 0.053 1113 -637.8 197.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15442 293.9 8.1 648 15449 done 0.86 - - 2634 - 2.22 0.047 2520 633.8 197.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15758 270.1 7.5 664 15761 roll 0.86 - - 2634 - 2.20 0.053 1114 -639.1 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
15780 268.5 7.6 665 15784 done 0.92 - - 2634 - 2.20 0.048 2527 642.3 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16111 243.1 7.7 681 16115 roll 0.92 - - 2634 - 2.22 0.051 1104 -641.0 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16120 242.3 7.7 681 16125 done 0.92 - - 2634 - 2.22 0.046 2516 636.0 197.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16441 214.3 9.0 697 16445 roll 0.92 - - 2634 - 2.20 0.052 1111 -638.6 197.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16452 213.3 9.0 697 16456 done 0.96 - - 2634 - 2.20 0.046 2525 642.7 197.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16773 186.9 8.1 713 16777 roll 1.01 - - 2634 - 2.22 0.064 3928 632.0 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
16782 185.9 8.3 713 16787 done 1.01 - - 2634 - 2.17 0.038 2519 -649.3 197.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17104 161.5 7.3 729 17109 roll 1.07 0.12 0.089 2685 425.0 2.30 0.067 3939 617.4 197.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17143 157.9 10.8 731 17148 done 0.84 0.25 0.146 2614 -284.0 2.17 0.040 2513 -657.1 197.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17469 139.8 5.4 747 17510 done 1.04 0.17 0.081 2681 394.1 - - 2510 - 244.7 37.58 1.051 1502 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
17817 112.5 8.0 764 17819 done 1.04 - - 2681 - - - 2511 - 244.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18141 82.7 9.5 803 18147 done 1.04 - - 2681 - - - 2510 - 244.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18483 51.4 8.7 864 18489 done 1.04 - - 2681 - - - 2510 - 244.7 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18826 24.7 6.4 925 18845 roll 1.12 - - 2681 - 2.30 0.054 1111 -608.3 262.2 14.48 0.998 1431 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
18908 19.5 6.5 939 18927 done 1.29 0.12 0.087 2729 400.0 2.28 0.051 2528 621.5 277.5 13.68 0.964 1368 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
19139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19139 begin surface coast
19168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19168 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.37 7.28 0.079 167 -351.9 - - 2340 - 279.15 - - 1362 - - - - - - - -