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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.61 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.64 of 80.00 AH used of 10V (86.69% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 8.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 679 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | -29.70 | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -2.3 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 14.40 | 0.290 | 2066 | 96.3 | 3.08 | 0.078 | 3570 | 462.0 | -146.6 | -41.80 | - | 3264 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 37.8 | -12.4 | 48 | 369 | done | -1.10 | 0.22 | 0.192 | 2094 | 127.3 | 2.75 | 0.034 | 2143 | -518.9 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 58.8 | -10.8 | 67 | 566 | roll | -1.03 | - | - | 2094 | - | 3.00 | 0.074 | 3562 | 473.0 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 67.2 | -11.6 | 73 | 639 | done | -0.97 | 0.22 | 0.176 | 2124 | 136.4 | 2.67 | 0.034 | 2178 | -518.4 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 97.2 | -8.8 | 103 | 966 | roll | -0.97 | - | - | 2124 | - | 2.92 | 0.075 | 3561 | 473.6 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 101.1 | 9.3 | 106 | 1136 | done | -0.23 | 0.98 | 0.150 | 2288 | 167.3 | - | - | 2411 | - | - | 124.05 | 0.681 | 2664 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | 104.2 | - | 119 | 1268 | done | 1.23 | 1.73 | 0.085 | 2605 | 183.2 | - | - | 2411 | - | 146.6 | 123.50 | 0.665 | 2066 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 42.0 | 15.3 | 162 | 1587 | done | 1.12 | 0.15 | 0.131 | 2584 | -140.0 | - | - | 2411 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 16.5 | 12.9 | 182 | 1783 | roll | 1.05 | - | - | 2584 | - | 3.08 | 0.086 | 3816 | 456.2 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 8.7 | 14.0 | 192 | 1841 | done | 0.97 | 0.20 | 0.118 | 2553 | -155.0 | 2.72 | 0.038 | 2425 | -511.4 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 4.2 | 3.2 | 205 | 1982 | VBD | 1.29 | 0.30 | 0.047 | 2619 | 220.0 | - | - | 2425 | - | 295.6 | 68.65 | 0.628 | 1558 | -7.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1983 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.13 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2139 | - | 350.04 | 44.12 | 0.609 | 1237 | -7.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||