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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains) | |
| • 26.17 of 100.00 AH used of 10V (73.83% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.51 | - | - | - | 75.40 | done | -0.74 | 67.84 | - | 435.38 | - | - | 0.001 | 1969.12 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.05 |
| 76.05 | 1.1 | -1.5 | 7 | 92.42 | -0.74 | - | - | 2268.25 | - | 10.26 | - | 584.94 | -134.9 | -146.63 | 2.94 | - | 3100.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 | |
| 361.55 | 21.8 | -7.2 | 35 | 366.06 | -0.74 | - | - | 2268.25 | - | - | - | 2036.38 | - | -146.63 | 3.13 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 397.40 | 24.2 | -7.2 | 38 | 402.08 | -0.74 | - | - | 2268.88 | - | - | - | 604.00 | - | -146.63 | 3.14 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 671.75 | 42.3 | -6.7 | 65 | 676.07 | -0.74 | - | - | 2269.19 | - | - | - | 2073.62 | - | -146.63 | 3.20 | - | 3100.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 706.86 | 44.6 | -6.5 | 68 | 708.08 | VBD | -0.74 | - | - | 2268.94 | - | - | - | 2073.62 | - | -146.63 | - | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737.17 | 46.6 | -6.6 | 71 | 738.40 | pitch | -0.74 | - | - | 2269.12 | - | - | - | 2074.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767.18 | 48.3 | -6.1 | 74 | 768.40 | -0.74 | - | - | 2269.19 | - | - | - | 2074.94 | - | -146.63 | - | - | 3102.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 796.49 | 50.3 | -6.2 | 77 | 797.72 | -0.74 | - | - | 2269.06 | - | - | - | 2074.81 | - | -146.63 | - | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 827.34 | 52.2 | -6.5 | 80 | 828.56 | -0.74 | - | - | 2268.38 | - | - | - | 2073.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 856.32 | 54.7 | -7.9 | 83 | 857.54 | -0.74 | - | - | 2270.25 | - | - | - | 2074.81 | - | -146.63 | - | - | 3101.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 886.63 | 56.1 | -6.5 | 86 | 891.09 | -0.74 | - | - | 2268.06 | - | - | - | 588.88 | - | -146.63 | 3.21 | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 984.10 | 62.4 | -6.3 | 95 | 992.45 | -0.74 | - | - | 2268.62 | - | - | - | 2039.50 | - | -146.63 | 3.24 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1022.40 | 64.7 | -6.3 | 99 | 1023.62 | -0.74 | - | - | 2269.25 | - | - | - | 2038.38 | - | -146.63 | - | - | 3101.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1051.93 | 66.7 | -6.6 | 102 | 1053.16 | -0.74 | - | - | 2269.31 | - | - | - | 2037.62 | - | -146.63 | - | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1081.93 | 68.6 | -6.5 | 105 | 1083.15 | -0.74 | - | - | 2268.25 | - | - | - | 2037.19 | - | -146.63 | - | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1112.25 | 70.6 | -6.4 | 108 | 1113.48 | -0.74 | - | - | 2269.38 | - | - | - | 2037.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1141.91 | 72.7 | -6.8 | 111 | 1143.13 | -0.74 | - | - | 2269.25 | - | - | - | 2036.94 | - | -146.63 | - | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1171.23 | 74.5 | -6.7 | 114 | 1174.94 | -0.74 | - | - | 2268.06 | - | - | - | 3491.62 | - | -146.63 | 2.82 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1266.30 | 80.8 | -6.3 | 123 | 1270.96 | -0.74 | - | - | 2268.38 | - | - | - | 2026.06 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3100.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1301.47 | 83.2 | -6.8 | 126 | 1306.07 | -0.74 | - | - | 2269.12 | - | - | - | 596.12 | - | -146.63 | 3.17 | - | 3100.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1387.01 | 88.7 | -5.9 | 134 | 1388.86 | -0.74 | - | - | 2268.69 | - | - | - | 1369.38 | - | -146.63 | 1.40 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 1390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392.32 | 90.4 | 9.7 | 134 | 1519.30 | -0.20 | 123.39 | - | 2442.62 | 1.4 | 2.36 | - | 2023.44 | 277.1 | - | 0.19 | - | 2500.88 | -3154.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.03 | 25.05 | |
| 1521 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520.81 | 91.4 | - | 147 | 1649.84 | 0.74 | 122.86 | - | 2740.00 | 2.4 | 3.78 | - | 2023.81 | - | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | - | |
| 1676.66 | 83.7 | 6.4 | 163 | 1710.81 | 0.78 | 29.81 | - | 2739.25 | - | - | - | 3441.75 | - | 179.27 | 2.70 | - | 1769.97 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.03 | |
| 1981.35 | 62.9 | 7.1 | 193 | 2002.77 | 0.80 | 13.35 | - | 2740.94 | - | - | - | 2005.25 | - | 192.08 | 3.33 | - | 1718.47 | -15.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.04 | |
| 2032.67 | 58.9 | 7.9 | 198 | 2033.90 | 0.80 | - | - | 2740.12 | - | - | - | 2005.62 | - | 192.08 | - | - | 1718.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2061.66 | 56.6 | 7.8 | 201 | 2066.10 | 0.80 | - | - | 2739.12 | - | - | - | 3468.75 | - | 192.08 | 3.35 | - | 1718.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2278.16 | 40.1 | 7.2 | 222 | 2296.96 | done | 0.81 | 10.55 | - | 2739.19 | - | - | - | 2005.69 | - | 200.98 | 3.23 | - | 1681.31 | -11.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 |
| 2326.81 | 36.8 | 7.1 | 227 | 2339.73 | 0.82 | 12.07 | - | 2740.31 | - | - | - | 2005.75 | - | 212.04 | - | - | 1646.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2366.95 | 33.9 | 7.3 | 231 | 2376.94 | 0.83 | 6.49 | - | 2739.19 | - | - | - | 2005.56 | - | 216.45 | - | - | 1618.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2407.09 | 31.0 | 7.3 | 235 | 2420.23 | 0.84 | 9.10 | - | 2740.31 | - | - | - | 3483.50 | - | 223.68 | 3.14 | - | 1588.88 | -9.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2691.85 | 11.3 | 6.6 | 263 | 2723.11 | 0.87 | 22.44 | - | 2784.00 | 1.9 | 0.62 | - | 2017.94 | -2363.8 | 249.38 | 3.41 | - | 1484.06 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.03 | 25.03 | |
| 2751.94 | 7.5 | 6.3 | 269 | 2782.91 | 0.91 | 24.86 | - | 2783.88 | - | - | - | 3474.00 | - | 283.93 | 3.28 | - | 1342.69 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 25.03 | |
| 2834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1074.12 | 13.75 | - | - | -0.2 | 3.22 | - | 1081878528 | 335987120.5 | -0.31 | 0.16 | - | - | 0.0 | 0.000 | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||