SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.74 of 350.00 AH used of 24V (34.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 135 - - - 1097 - -126.5 -34.30 - 2243 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -2.8 2 116 done -1.05 12.85 0.369 2803 207.6 - - 1092 - -126.5 -33.25 - 3368 -33.8 - - - - - - - 14.04 - 14.81
417 56.9 -16.8 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 99.3 -13.6 46 719 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 139.9 -12.6 66 1018 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 174.0 -12.0 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 214.8 -14.2 106 1618 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 255.0 -12.8 125 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 290.4 -11.4 135 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 323.6 -11.1 145 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 359.5 -12.5 155 2818 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 401.0 -14.3 165 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 443.3 -13.8 175 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 483.7 -13.1 185 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 521.3 -12.4 195 4018 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4317 557.5 -11.8 205 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4618 592.5 -11.7 215 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 628.2 -11.8 225 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5217 664.9 -12.3 235 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 701.3 -11.9 245 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 736.9 -11.9 255 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6117 772.1 -11.8 265 6118 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 808.7 -12.4 275 6419 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 844.5 -11.8 285 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7017 879.4 -11.5 295 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7317 914.5 -12.0 305 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7617 952.4 -12.9 315 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7912 begin apogee
7923 992.1 -13.5 325 8057 done -0.28 0.90 0.196 3050 274.4 - - 1092 - - 126.57 1.970 2848 -4.0 0.381 - - - - - - 13.83 - 12.88
8059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8059 begin climb
8063 1001.0 - 328 8200 done 1.05 1.38 0.125 3482 313.0 - - 1093 - 126.5 132.25 1.967 2334 -3.9 0.376 - - - - - - 14.19 - 12.94
8488 996.3 3.7 344 8604 done 1.22 0.17 0.090 3560 458.8 - - 1092 - 224.5 106.82 1.948 1931 -3.8 0.367 - - - - - - 14.66 - 12.97
8907 961.4 9.3 358 8908 done 1.22 - - 3560 - - - 1092 - 224.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
9208 932.6 9.7 368 9209 done 1.22 - - 3560 - - - 1092 - 224.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9507 903.3 9.7 378 9508 done 1.22 - - 3560 - - - 1092 - 224.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9807 876.4 8.6 388 9808 done 1.22 - - 3560 - - - 1092 - 224.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
10107 852.5 7.9 398 10108 done 1.22 - - 3560 - - - 1092 - 224.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10407 831.3 6.7 408 10436 done 1.26 - - 3560 - - - 1092 - 251.0 27.42 1.791 1826 -3.5 0.306 - - - - - - - - 13.24
10738 806.3 7.8 419 10739 done 1.26 - - 3560 - - - 1093 - 252.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11038 779.5 9.5 429 11039 done 1.26 - - 3560 - - - 1092 - 252.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11338 749.8 10.1 439 11339 done 1.26 - - 3560 - - - 1092 - 252.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11637 719.7 9.8 449 11638 done 1.26 - - 3560 - - - 1092 - 252.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11937 692.2 8.8 459 11938 done 1.26 - - 3560 - - - 1092 - 252.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
12237 668.1 7.8 469 12238 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 254.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12537 646.1 7.2 479 12564 done 1.29 - - 3559 - - - 1092 - 269.6 20.80 1.584 1748 -3.5 0.268 - - - - - - - - 13.31
12868 619.0 8.6 490 12869 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 269.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13168 591.1 9.5 500 13169 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 269.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13467 562.1 9.5 510 13468 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 269.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
13767 536.1 8.3 520 13768 done 1.29 - - 3560 - - - 1092 - 269.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14067 513.1 7.5 530 14078 done 1.31 - - 3560 - - - 1092 - 277.7 9.18 1.350 1717 -3.2 0.228 - - - - - - - - 13.43
14367 489.7 8.1 540 14368 done 1.31 - - 3560 - - - 1092 - 277.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14667 463.0 8.9 550 14668 done 1.31 - - 3560 - - - 1092 - 277.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14968 435.9 8.7 560 14969 done 1.31 - - 3560 - - - 1092 - 277.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15268 412.2 7.6 570 15279 done 1.32 - - 3560 - - - 1092 - 284.5 8.60 1.235 1689 -3.1 0.199 - - - - - - - - 13.47
15567 389.0 7.7 580 15568 done 1.32 - - 3560 - - - 1092 - 287.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15867 364.9 8.1 590 15868 done 1.32 - - 3560 - - - 1092 - 287.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16167 342.5 7.1 600 16194 done 1.35 - - 3560 - - - 1092 - 304.2 21.38 1.221 1606 -3.8 0.205 - - - - - - - - 13.50
16497 319.0 7.4 611 16510 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 11.15 1.163 1566 -3.6 0.187 - - - - - - - - 13.52
16797 291.8 9.6 621 16798 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17097 261.0 10.4 631 17098 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17397 231.1 9.8 647 17398 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
17698 203.5 8.6 667 17699 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18001 176.9 8.8 687 18008 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18317 146.6 10.2 708 18325 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18630 113.8 9.7 729 18638 done 1.37 - - 3560 - - - 1092 - 314.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18947 87.7 7.6 750 18956 done 1.38 - - 3560 - - - 1092 - 320.5 6.97 0.877 1542 -3.2 0.060 - - - - - - - - 13.66
19261 63.9 8.2 771 19268 done 1.38 - - 3560 - - - 1092 - 320.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19576 35.0 9.5 792 19584 done 1.38 - - 3560 - - - 1092 - 320.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19891 11.0 7.7 813 19899 done 1.38 0.10 0.154 3620 600.0 - - 1092 - 323.1 - - 1541 - - - - - - - - 14.59 - -
19987 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19987 begin surface coast
20004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20004 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.28 9.95 0.047 148 14.9 - - 1099 - 321.34 - - 1540 - - - - - - - -