DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 787 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 118.26 of 150.00 AH used of 24V (21.16% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.60 of 100.00 AH used of 10V (46.40% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.76, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.99 - - 334 - - - 2250 - -146.0 -90.12 - 3216 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -2.4 16 135 roll -0.99 8.62 0.232 2469 247.7 2.35 0.066 822 -607.7 -146.0 -0.80 - 3249 -41.2 - - - - - - - - - -
393 36.2 -9.5 63 401 done -0.77 0.20 0.128 2518 245.0 2.28 0.052 2231 618.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
743 62.2 -7.1 124 749 roll -0.77 - - 2518 - 2.28 0.053 814 -621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
814 67.0 -6.8 136 820 done -0.77 - - 2510 - 2.30 0.052 2238 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1163 86.0 -5.5 197 1169 roll -0.77 - - 2510 - 2.30 0.053 813 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1183 87.3 -5.6 200 1190 done -0.77 - - 2501 - 2.30 0.052 2234 617.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1537 108.7 -5.7 243 1538 done -0.77 - - 2501 - - - 2234 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1846 124.9 -5.0 258 1850 roll -0.77 - - 2501 - 2.28 0.053 824 -618.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1860 125.6 -4.9 258 1864 done -0.77 - - 2491 - 2.30 0.051 2244 617.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2184 143.6 -5.7 274 2186 done -0.77 0.10 0.134 2518 270.0 - - 2244 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2493 158.2 -4.5 289 2497 roll -0.90 0.12 0.074 2457 -508.3 2.30 0.051 821 -618.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2506 158.8 -4.5 289 2510 done -0.98 - - 2448 - 2.28 0.051 2231 618.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2830 179.0 -6.2 305 2832 done -0.85 0.17 0.128 2499 300.0 - - 2231 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3140 193.0 -4.0 320 3144 roll -0.91 - - 2500 - 2.25 0.049 823 -625.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3158 193.8 -4.0 320 3165 done -0.91 - - 2492 - 2.28 0.049 2239 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3477 206.9 -4.2 336 3481 roll -0.91 - - 2492 - 2.28 0.049 816 -624.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3513 208.7 -5.0 337 3516 done -0.91 - - 2483 - 2.28 0.048 2234 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3836 223.9 -4.8 353 3840 roll -0.91 - - 2483 - 2.25 0.048 820 -628.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3855 224.9 -5.1 353 3861 done -0.91 - - 2473 - 2.28 0.048 2241 623.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4173 240.8 -5.0 369 4176 roll -0.91 - - 2472 - 2.28 0.048 814 -625.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4192 241.7 -4.9 369 4199 done -0.86 0.12 0.126 2497 208.3 2.28 0.047 2237 624.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4511 255.6 -4.3 385 4515 roll -0.93 - - 2497 - 2.28 0.048 808 -626.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4574 258.8 -4.8 387 4580 done -0.93 - - 2489 - 2.28 0.047 2232 624.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4892 274.0 -4.7 403 4896 roll -0.93 - - 2489 - 2.25 0.047 816 -629.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4906 274.7 -4.9 403 4909 done -0.93 - - 2480 - 2.28 0.046 2242 625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5229 291.5 -5.2 419 5233 roll -0.93 - - 2480 - 2.28 0.048 813 -626.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5247 292.5 -5.1 419 5253 done -0.93 - - 2469 - 2.28 0.046 2240 625.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5566 309.3 -5.2 435 5570 roll -0.93 - - 2469 - 2.25 0.047 819 -631.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5578 310.1 -5.1 435 5582 done -0.93 - - 2459 - 2.28 0.046 2244 625.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5903 327.9 -5.5 451 5907 roll -0.87 0.12 0.130 2496 308.3 2.28 0.045 821 -624.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5916 328.8 -5.6 451 5920 done -0.87 - - 2489 - 2.25 0.045 2232 627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6240 344.2 -4.8 467 6244 roll -0.87 - - 2489 - 2.25 0.046 814 -630.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6253 344.8 -4.7 467 6257 done -0.87 - - 2479 - 2.28 0.045 2245 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6577 360.6 -4.9 483 6581 roll -0.87 - - 2479 - 2.28 0.046 811 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6590 361.3 -4.8 483 6594 done -0.87 - - 2469 - 2.28 0.045 2242 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6913 376.9 -4.8 499 6917 roll -0.87 - - 2469 - 2.28 0.047 810 -628.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6932 377.8 -4.8 499 6939 done -0.82 0.15 0.122 2501 213.3 2.28 0.044 2241 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7252 391.2 -4.3 515 7258 roll -0.93 0.10 0.080 2452 -490.0 2.25 0.045 817 -632.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7266 391.9 -4.3 515 7270 done -0.93 0.15 0.124 2483 206.7 2.25 0.045 2242 633.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7607 408.6 -5.0 528 7611 roll -0.93 - - 2483 - 2.28 0.046 812 -627.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7620 409.3 -4.9 528 7625 done -0.93 - - 2475 - 2.25 0.044 2235 632.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7941 426.1 -5.3 536 7942 done -0.93 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8266 444.0 -5.7 544 8267 done -0.93 - - 2475 - - - 2235 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8592 462.6 -5.6 552 8596 roll -0.93 - - 2475 - 2.25 0.046 812 -632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8633 465.1 -5.9 552 8640 done -0.88 0.10 0.128 2491 160.0 2.25 0.044 2233 631.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8967 481.6 -4.8 561 8971 roll -0.95 - - 2492 - 2.25 0.045 811 -632.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8991 482.9 -5.1 561 8995 done -0.95 - - 2484 - 2.28 0.044 2244 628.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9342 499.9 -4.9 570 9346 roll -0.95 - - 2484 - 2.25 0.047 814 -635.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9371 501.4 -5.5 570 9375 done -0.95 - - 2474 - 2.28 0.044 2244 627.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9715 519.0 -5.1 579 9719 roll -0.95 - - 2474 - 2.28 0.045 813 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9729 519.6 -4.9 579 9733 done -0.95 - - 2464 - 2.28 0.044 2244 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10050 536.5 -5.3 587 10054 roll -0.95 - - 2464 - 2.28 0.046 813 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10063 537.2 -5.2 587 10067 done -0.95 - - 2454 - 2.28 0.044 2243 627.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10385 554.7 -5.4 595 10387 done -0.90 0.12 0.132 2490 300.0 - - 2243 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10709 569.8 -4.6 603 10714 roll -0.97 0.10 0.079 2439 -510.0 2.28 0.045 810 -628.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10722 570.5 -4.6 603 10727 done -0.97 0.15 0.126 2470 206.7 2.28 0.044 2243 628.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11044 586.6 -4.9 611 11048 roll -0.97 - - 2470 - 2.28 0.045 808 -629.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11057 587.4 -4.9 611 11061 done -0.97 - - 2462 - 2.28 0.044 2240 628.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11378 603.8 -5.0 619 11381 roll -0.97 - - 2462 - 2.28 0.045 809 -627.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11408 605.4 -5.8 619 11413 done -0.90 0.12 0.123 2486 200.0 2.28 0.044 2241 628.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11754 620.2 -4.2 628 11755 done -0.97 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12078 634.2 -4.4 636 12082 roll -1.04 0.12 0.073 2429 -475.0 2.28 0.044 814 -625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12090 634.9 -4.4 636 12095 done -1.04 0.12 0.133 2453 200.0 2.28 0.044 2239 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12412 652.0 -5.4 644 12416 roll -0.99 - - 2454 - 2.28 0.046 809 -627.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12426 652.6 -5.2 644 12430 done -0.94 0.12 0.123 2480 216.7 2.28 0.044 2237 626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12748 667.9 -4.8 652 12752 roll -0.98 - - 2480 - 2.25 0.046 820 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12761 668.6 -4.8 652 12765 done -0.98 - - 2472 - 2.25 0.044 2243 632.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13081 684.7 -5.1 660 13085 roll -0.98 - - 2472 - 2.28 0.046 817 -625.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13094 685.5 -5.1 660 13098 done -0.98 - - 2462 - 2.28 0.044 2238 623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13416 702.5 -5.4 668 13420 roll -0.98 - - 2452 - 2.17 0.058 3599 627.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13429 703.3 -5.2 668 13433 done -0.98 - - 2452 - 2.12 0.035 2198 -660.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13751 721.1 -5.5 676 13755 roll -0.93 0.10 0.140 2479 270.0 2.15 0.046 823 -639.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13764 721.8 -5.5 676 13769 done -0.93 - - 2471 - 2.25 0.045 2242 630.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14080 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14080 begin apogee
14092 737.2 4.8 684 14233 done -0.31 0.45 0.108 2615 320.0 - - 1750 - - 133.32 1.201 2650 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
14234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14234 begin climb
14238 738.5 - 687 14381 roll 0.99 0.82 0.077 2896 342.7 2.58 0.050 3156 545.0 146.0 133.32 1.152 2053 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
14437 718.7 12.2 692 14442 done 0.69 0.28 0.124 2830 -235.7 2.35 0.038 1732 -606.0 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14781 691.4 7.7 701 14785 roll 0.69 - - 2838 - 2.22 0.053 324 -634.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14812 689.0 7.9 701 14816 done 0.75 - - 2838 - 2.25 0.040 1757 636.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15156 661.5 8.0 710 15160 roll 0.75 - - 2838 - 2.17 0.054 3150 641.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15264 651.4 9.3 712 15269 done 0.64 0.12 0.130 2813 -208.3 2.17 0.038 1731 -653.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15581 630.4 6.6 720 15594 done 0.75 0.12 0.065 2879 550.0 - - 1731 - 158.3 10.55 1.022 2004 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
15905 596.6 10.6 728 15909 roll 0.61 0.20 0.116 2814 -325.0 2.28 0.052 3155 624.6 158.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15945 592.8 8.4 728 15951 done 0.61 - - 2821 - 2.17 0.039 1738 -653.0 158.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16280 568.6 7.4 737 16283 roll 0.67 - - 2821 - 2.25 0.052 3154 629.3 158.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16315 565.4 8.8 737 16318 done 0.67 - - 2831 - 2.17 0.038 1734 -654.4 158.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16653 539.0 7.9 746 16657 roll 0.67 - - 2831 - 2.25 0.052 3146 627.6 158.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16695 535.3 9.9 746 16702 done 0.60 0.12 0.128 2806 -208.3 2.17 0.038 1730 -652.5 158.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17029 513.8 6.3 755 17055 roll 0.80 0.15 0.059 2895 593.3 2.22 0.051 338 -627.0 180.4 20.23 1.045 1914 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
17085 508.3 11.3 756 17090 done 0.68 0.25 0.117 2820 -300.0 2.22 0.041 1752 636.9 180.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17437 483.3 6.9 765 17447 roll 0.80 0.12 0.064 2886 550.0 2.22 0.053 3147 628.4 184.4 4.45 0.714 1898 -3.1 0.240 - - - - - - - - -
17554 470.0 11.6 767 17559 done 0.58 0.32 0.123 2798 -275.0 2.17 0.038 1731 -652.5 184.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17906 448.4 5.7 776 17949 roll 0.85 0.20 0.054 2911 565.0 2.33 0.051 327 -602.6 224.6 36.25 1.023 1733 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
17979 440.3 11.8 777 17984 done 0.73 0.25 0.117 2835 -304.0 2.25 0.041 1742 628.9 224.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18318 412.9 7.9 786 18323 roll 0.82 0.10 0.072 2890 550.0 2.22 0.053 3161 639.2 224.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18434 399.0 13.2 788 18439 done 0.64 0.28 0.120 2818 -257.1 2.20 0.039 1730 -650.5 224.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18762 375.4 7.1 804 18767 roll 0.82 0.15 0.058 2904 573.3 2.20 0.051 340 -631.8 224.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18815 369.8 12.6 806 18820 done 0.71 0.25 0.116 2828 -304.0 2.20 0.041 1741 636.8 224.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19139 345.3 7.0 822 19143 roll 0.85 0.12 0.064 2895 558.3 2.22 0.052 3154 636.5 226.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19248 332.3 12.3 826 19255 done 0.66 0.30 0.120 2815 -266.7 2.20 0.039 1726 -649.1 226.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19566 310.9 6.4 842 19589 roll 0.89 0.17 0.056 2917 600.0 2.28 0.051 334 -610.5 245.1 17.58 0.907 1650 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
19620 305.0 12.0 844 19625 done 0.75 0.25 0.117 2840 -308.0 2.22 0.040 1754 639.6 245.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19944 278.8 7.6 860 19948 roll 0.86 0.10 0.072 2895 550.0 2.20 0.052 3161 639.5 245.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20036 268.0 11.7 864 20041 done 0.69 0.28 0.119 2822 -260.7 2.20 0.038 1728 -651.4 245.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
20363 246.2 6.5 880 20386 roll 0.91 0.17 0.056 2923 594.1 2.20 0.051 338 -631.8 261.1 15.05 0.854 1585 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
20434 238.1 13.0 883 20439 done 0.81 0.22 0.119 2855 -309.1 2.20 0.040 1743 638.6 261.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
20771 209.7 8.3 899 20774 roll 0.88 - - 2855 - 2.20 0.053 3154 641.4 261.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20864 200.4 11.0 903 20867 done 0.88 - - 2861 - 2.17 0.039 1735 -653.9 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21199 169.8 8.9 919 21203 roll 0.88 - - 2871 - 2.22 0.052 326 -634.7 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21246 165.8 8.3 921 21250 done 0.98 - - 2872 - 2.20 0.041 1739 642.3 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21580 135.7 9.1 937 21584 roll 0.98 - - 2872 - 2.20 0.053 3151 641.8 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21657 127.7 11.3 940 21661 done 0.91 - - 2882 - 2.17 0.038 1736 -652.1 261.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21981 93.6 9.5 963 21987 roll 0.91 - - 2891 - 2.22 0.051 329 -633.8 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22036 88.4 9.2 972 22042 done 0.97 - - 2891 - 2.22 0.041 1748 639.2 261.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22386 59.8 4.7 1033 22456 roll 1.16 0.12 0.067 2957 550.0 2.30 0.054 3147 608.3 334.3 64.53 0.782 1286 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
22550 43.0 12.0 1061 22557 done 1.00 0.25 0.130 2894 -252.0 2.17 0.039 1735 -650.7 334.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -
22900 17.9 7.9 1122 22907 roll 1.17 0.15 0.060 2978 560.0 2.22 0.054 340 -628.4 334.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22967 10.8 10.3 1133 22974 done 1.09 0.22 0.130 2913 -295.5 2.20 0.041 1750 640.9 334.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23083 begin surface coast
23106 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
23106 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.70 6.95 0.046 331 -371.5 - - 2251 - 338.76 - - 1269 - - - - - - - -