• Previous call tries 1 | • 273.11 of 350.00 AH used of 24V (21.97% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 76 | VBD | -1.45 | - | - | 186 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | -65.50 | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 14.67 |
81 | 3.0 | -4.5 | 11 | 107 | roll | -1.45 | 11.25 | 0.350 | 2635 | 217.7 | 2.38 | 1.951 | 1181 | -574.4 | -146.0 | -7.00 | - | 3595 | -67.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 12.66 | 14.27 |
212 | 30.3 | -18.5 | 35 | 219 | done | -1.36 | 0.17 | 0.259 | 2712 | 452.9 | 2.20 | 0.030 | 2551 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.24 | 14.09 |
528 | 79.2 | -12.6 | 77 | 533 | roll | -1.30 | 0.05 | 0.378 | 2747 | 700.0 | 2.12 | 0.047 | 3810 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.04 | 14.29 |
545 | 81.9 | -13.6 | 80 | 551 | done | -1.24 | - | - | 2746 | - | 1.95 | 0.019 | 2486 | -679.0 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
855 | 117.1 | -10.9 | 111 | 863 | roll | -1.18 | - | - | 2741 | - | 2.25 | 0.047 | 3814 | 590.2 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.95 | 14.78 |
1094 | 143.6 | -9.2 | 158 | 1101 | done | -1.10 | 0.25 | 0.220 | 2781 | 160.0 | 1.95 | 0.018 | 2488 | -680.0 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 14.23 | 13.95 |
1399 | 167.1 | -8.2 | 189 | 1404 | roll | -1.10 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.048 | 3810 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.99 | 14.83 |
1568 | 181.4 | -7.5 | 222 | 1574 | done | -1.10 | - | - | 2765 | - | 1.95 | 0.019 | 2494 | -674.9 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.22 | 14.27 |
1876 | 205.4 | -7.6 | 253 | 1881 | roll | -1.10 | - | - | 2763 | - | 2.10 | 0.024 | 1175 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.03 | 14.81 |
1911 | 208.6 | -8.5 | 260 | 1918 | done | -1.10 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.029 | 2552 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.12 | 14.21 |
2219 | 234.4 | -8.3 | 291 | 2228 | roll | -1.10 | 0.08 | 0.304 | 2760 | - | 2.25 | 0.022 | 1167 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 | 14.22 |
2348 | 245.2 | -8.5 | 316 | 2355 | done | -1.10 | - | - | 2784 | - | 2.25 | 0.030 | 2549 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
2653 | 268.4 | -7.6 | 331 | 2654 | done | -1.10 | - | - | 2782 | - | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
2954 | 289.4 | -6.9 | 341 | 2959 | roll | -1.10 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.025 | 1170 | -612.4 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.85 |
3018 | 294.0 | -7.4 | 353 | 3023 | done | -1.10 | - | - | 2764 | - | 2.28 | 0.029 | 2555 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
3351 | 319.3 | -7.6 | 369 | 3356 | roll | -1.10 | - | - | 2722 | - | 2.15 | 0.049 | 3805 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.88 | 14.86 |
3385 | 321.8 | -7.8 | 375 | 3390 | done | -1.10 | 0.10 | 0.219 | 2778 | 560.0 | 1.98 | 0.019 | 2524 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.09 | 13.82 |
3720 | 345.4 | -7.0 | 391 | 3726 | roll | -1.13 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.025 | 1191 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
3821 | 352.6 | -7.0 | 411 | 3827 | done | -1.17 | - | - | 2751 | - | 2.22 | 0.031 | 2552 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.98 | 14.02 |
4141 | 375.3 | -7.2 | 425 | 4145 | roll | -1.20 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.024 | 1198 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.93 | 14.85 |
4178 | 378.1 | -7.6 | 432 | 4186 | done | -1.23 | 0.12 | 0.112 | 2749 | - | 2.22 | 0.030 | 2553 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.01 | 14.04 |
4504 | 406.1 | -8.7 | 447 | 4510 | roll | -1.23 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.048 | 3804 | 581.9 | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 13.91 | 14.86 |
4548 | 410.4 | -9.9 | 456 | 4552 | done | -1.23 | 0.08 | 0.224 | 2753 | 537.5 | 1.92 | 0.019 | 2548 | -654.2 | -146.0 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.08 | 13.89 |
4866 | 437.6 | -8.7 | 469 | 4871 | roll | -1.23 | - | - | 2769 | - | 2.17 | 0.025 | 1196 | -623.0 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.92 | 14.85 |
4953 | 445.6 | -8.9 | 486 | 4960 | done | -1.23 | - | - | 2748 | - | 2.20 | 0.030 | 2546 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
5261 | 473.2 | -9.1 | 497 | 5265 | roll | -1.23 | - | - | 2746 | - | 2.20 | 0.024 | 1194 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.84 |
5323 | 478.9 | -8.5 | 509 | 5328 | done | -1.23 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.031 | 2553 | 604.0 | -146.0 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
5658 | 510.5 | -9.5 | 525 | 5659 | done | -1.23 | 0.08 | 0.315 | 2755 | 475.0 | - | - | 2553 | - | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.20 |
5959 | 537.6 | -8.8 | 535 | 5965 | roll | -1.23 | - | - | 2749 | - | 2.22 | 0.024 | 1192 | -613.1 | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.93 | 14.84 |
6011 | 542.1 | -7.9 | 546 | 6018 | done | -1.23 | - | - | 2739 | - | 2.22 | 0.031 | 2553 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
6318 | 567.9 | -8.4 | 557 | 6322 | roll | -1.23 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.050 | 3805 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.96 | 14.85 |
6370 | 572.6 | -9.3 | 567 | 6374 | done | -1.23 | 0.10 | 0.230 | 2746 | 610.0 | 1.95 | 0.020 | 2548 | -644.6 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.07 | 13.80 |
6683 | 598.8 | -8.5 | 579 | 6688 | roll | -1.23 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.024 | 1187 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.94 | 14.85 |
6731 | 603.3 | -8.9 | 589 | 6736 | done | -1.23 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.031 | 2548 | 604.9 | -146.0 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.12 |
7045 | 632.0 | -9.3 | 601 | 7047 | done | -1.23 | 0.10 | 0.145 | 2690 | -1050.0 | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.42 | 14.42 |
7344 | 664.9 | -11.0 | 611 | 7350 | roll | -1.19 | 0.35 | 0.226 | 2745 | 157.1 | 2.20 | 0.023 | 1198 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 | 13.63 | 13.46 |
7399 | 669.8 | -8.5 | 622 | 7406 | done | -1.22 | - | - | 2744 | - | 2.22 | 0.031 | 2549 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
7704 | 694.1 | -7.6 | 633 | 7708 | roll | -1.22 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.051 | 3807 | 579.7 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 13.97 | 14.85 |
7739 | 697.1 | -7.6 | 640 | 7743 | done | -1.22 | - | - | 2736 | - | 1.95 | 0.021 | 2562 | -638.5 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.06 | 14.11 |
8068 | 720.5 | -6.9 | 655 | 8074 | roll | -1.22 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.025 | 1183 | -621.2 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
8101 | 722.8 | -6.7 | 662 | 8107 | done | -1.22 | - | - | 2755 | - | 2.28 | 0.031 | 2552 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
8427 | 745.8 | -7.2 | 677 | 8429 | done | -1.22 | - | - | 2751 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
8728 | 768.4 | -7.6 | 687 | 8734 | roll | -1.22 | - | - | 2751 | - | 2.25 | 0.025 | 1175 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.93 | 14.84 |
8801 | 774.4 | -8.1 | 702 | 8805 | done | -1.22 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.031 | 2551 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.02 | 14.13 |
9116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9124 | 800.5 | -8.4 | 715 | 9268 | done | -0.42 | 0.70 | 0.208 | 2939 | 274.3 | - | - | 2250 | - | - | 139.35 | 1.921 | 2991 | -4.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.85 | 13.01 |
9269 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9269 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
9628 | 808.6 | -0.3 | 723 | 9629 | done | -0.42 | - | - | 2939 | - | - | - | 2251 | - | - | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
10229 | 804.2 | 0.9 | 728 | 10231 | done | -0.54 | 0.12 | 0.132 | 2863 | -633.3 | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.31 | 14.31 |
10830 | 795.2 | 1.5 | 733 | 10832 | done | -0.63 | 0.08 | 0.180 | 2877 | 175.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.45 | 14.45 |
11429 | 790.8 | 0.6 | 738 | 11430 | done | -0.73 | - | - | 2873 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
12029 | 794.7 | -0.7 | 743 | 12031 | done | -0.83 | 0.20 | 0.096 | 2817 | -280.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 14.20 |
12629 | 793.7 | 0.3 | 748 | 12631 | done | -0.83 | 0.10 | 0.216 | 2822 | 50.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.09 |
13229 | 789.0 | 0.8 | 753 | 13230 | done | -0.88 | - | - | 2819 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
13829 | 787.9 | 0.1 | 758 | 13830 | done | -0.92 | - | - | 2818 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
14429 | 788.8 | -0.2 | 763 | 14430 | done | -0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
15030 | 787.1 | 0.3 | 768 | 15031 | done | -1.02 | - | - | 2818 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
15629 | 785.3 | 0.3 | 773 | 15631 | done | -1.06 | 0.20 | 0.093 | 2747 | -355.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.22 | 14.22 |
16229 | 787.9 | -0.5 | 778 | 16231 | done | -1.03 | 0.25 | 0.228 | 2781 | 136.0 | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 | 13.62 | 13.50 |
16829 | 790.7 | -0.4 | 783 | 16831 | done | -1.03 | 0.05 | 0.349 | 2793 | 240.0 | - | - | 2249 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.31 |
17428 | 791.6 | -0.1 | 788 | 17429 | done | -1.03 | - | - | 2786 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18028 | 791.3 | - | 793 | 18029 | done | -1.03 | - | - | 2786 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
18628 | 794.5 | -0.6 | 798 | 18630 | done | -1.03 | - | - | 2785 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
19229 | 798.6 | -0.7 | 803 | 19230 | done | -1.03 | - | - | 2785 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
19828 | 800.3 | -0.3 | 808 | 19829 | done | -1.03 | - | - | 2785 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
20428 | 800.5 | - | 813 | 20429 | done | -1.03 | - | - | 2785 | - | - | - | 2249 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
21028 | 800.4 | - | 818 | 21030 | done | -1.03 | - | - | 2785 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
21629 | 802.6 | -0.5 | 823 | 21630 | done | -1.03 | - | - | 2784 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
22228 | 808.7 | -1.1 | 828 | 22229 | done | -1.03 | - | - | 2784 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
22828 | 814.1 | -0.8 | 833 | 22829 | done | -1.03 | - | - | 2784 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
23428 | 815.5 | -0.2 | 838 | 23429 | done | -1.03 | - | - | 2784 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
24029 | 817.3 | -0.3 | 843 | 24030 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
24628 | 821.3 | -0.7 | 848 | 24629 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
25228 | 823.7 | -0.4 | 853 | 25229 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
25828 | 826.9 | -0.5 | 858 | 25830 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
26429 | 828.8 | -0.3 | 863 | 26430 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
27028 | 831.9 | -0.5 | 868 | 27029 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
27628 | 835.5 | -0.6 | 873 | 27629 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
28228 | 838.7 | -0.5 | 878 | 28230 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
28829 | 838.9 | - | 883 | 28830 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
29428 | 839.2 | -0.1 | 888 | 29429 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
30028 | 842.6 | -0.6 | 893 | 30029 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
30628 | 846.2 | -0.6 | 898 | 30630 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
31229 | 848.0 | -0.3 | 903 | 31230 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
31828 | 851.2 | -0.6 | 908 | 31829 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
32428 | 856.5 | -0.9 | 913 | 32429 | done | -1.03 | - | - | 2782 | - | - | - | 2249 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
33028 | 860.6 | -0.7 | 918 | 33030 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
33629 | 862.8 | -0.3 | 923 | 33630 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
34228 | 866.2 | -0.6 | 928 | 34229 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.81 |
34828 | 871.1 | -0.8 | 933 | 34829 | done | -1.03 | - | - | 2782 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
35428 | 874.1 | -0.5 | 938 | 35430 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
36028 | 879.7 | -1.0 | 943 | 36029 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
36629 | 885.4 | -0.9 | 948 | 36630 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
37228 | 886.5 | -0.1 | 953 | 37229 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
37828 | 886.9 | -0.1 | 958 | 37830 | done | -1.03 | - | - | 2783 | - | - | - | 2250 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
38065 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38068 | 887.5 | - | 960 | 38252 | roll | 1.45 | 1.77 | 0.169 | 3333 | 310.7 | 2.60 | 0.050 | 3704 | 559.2 | 146.0 | 169.10 | 1.889 | 2390 | -3.4 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.40 | 12.74 |
38350 | 870.1 | 9.4 | 1015 | 38357 | done | 1.40 | 0.15 | 0.282 | 3305 | -186.7 | 2.20 | 0.023 | 2349 | -615.9 | 146.0 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.22 | 13.87 | 13.43 |
38677 | 845.6 | 7.3 | 1030 | 38679 | done | 1.40 | 0.08 | 0.181 | 3344 | 487.5 | - | - | 2349 | - | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.30 | 14.30 |
38975 | 821.2 | 8.0 | 1040 | 38982 | roll | 1.40 | - | - | 3338 | - | 2.35 | 0.050 | 3701 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.88 | 14.76 |
39030 | 816.1 | 9.8 | 1051 | 39038 | done | 1.34 | 0.22 | 0.282 | 3298 | -181.8 | 2.25 | 0.023 | 2305 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 14.08 | 13.90 |
39336 | 793.7 | 7.5 | 1062 | 39342 | roll | 1.34 | - | - | 3302 | - | 2.33 | 0.036 | 927 | -591.4 | 146.0 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.87 | 14.78 |
39369 | 791.0 | 8.7 | 1069 | 39374 | done | 1.34 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.030 | 2307 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.95 | 14.05 |
39698 | 765.6 | 7.9 | 1084 | 39705 | roll | 1.34 | - | - | 3300 | - | 2.40 | 0.049 | 3694 | 577.9 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.88 | 14.78 |
39752 | 760.7 | 9.0 | 1095 | 39759 | done | 1.31 | - | - | 3316 | - | 2.22 | 0.022 | 2295 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.12 | 14.17 |
40061 | 737.0 | 7.5 | 1106 | 40062 | done | 1.31 | - | - | 3314 | - | - | - | 2295 | - | 146.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
40359 | 716.0 | 6.7 | 1116 | 40419 | roll | 1.37 | - | - | 3314 | - | 2.42 | 0.048 | 3711 | 585.1 | 194.7 | 52.42 | 1.727 | 2196 | -3.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 13.25 |
40462 | 708.3 | 8.4 | 1136 | 40470 | done | 1.34 | 0.08 | 0.282 | 3307 | -87.5 | 2.25 | 0.022 | 2309 | -623.1 | 194.7 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 14.07 | 13.65 |
40785 | 685.2 | 7.2 | 1150 | 40835 | roll | 1.39 | - | - | 3324 | - | 2.40 | 0.049 | 3711 | 584.2 | 233.7 | 44.95 | 1.690 | 2038 | -3.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.05 | 13.29 |
40853 | 679.6 | 7.9 | 1159 | 40857 | done | 1.39 | - | - | 3312 | - | 2.30 | 0.023 | 2287 | -619.1 | 233.7 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.08 | 14.14 |
41166 | 653.9 | 8.2 | 1171 | 41168 | done | 1.39 | - | - | 3310 | - | - | - | 2285 | - | 233.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.69 |
41465 | 628.1 | 8.6 | 1181 | 41470 | roll | 1.39 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.050 | 3710 | 576.9 | 233.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.09 | 14.76 |
41506 | 624.0 | 10.2 | 1189 | 41511 | done | 1.39 | - | - | 3333 | - | 2.28 | 0.023 | 2296 | -620.2 | 233.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.33 |
41831 | 593.7 | 9.6 | 1203 | 41832 | done | 1.39 | - | - | 3330 | - | - | - | 2295 | - | 233.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
42132 | 565.1 | 9.9 | 1213 | 42137 | roll | 1.39 | - | - | 3327 | - | 2.45 | 0.050 | 3703 | 574.7 | 233.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.04 | 14.77 |
42168 | 560.7 | 11.2 | 1220 | 42173 | done | 1.39 | 0.15 | 0.273 | 3308 | -126.7 | 2.25 | 0.023 | 2294 | -626.2 | 233.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.23 | 14.04 |
42493 | 530.5 | 9.5 | 1234 | 42499 | roll | 1.39 | - | - | 3317 | - | 2.47 | 0.050 | 3710 | 573.3 | 233.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.00 | 14.78 |
42522 | 527.3 | 10.1 | 1240 | 42530 | done | 1.39 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.022 | 2298 | -627.6 | 233.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.27 |
42854 | 494.7 | 9.7 | 1256 | 42861 | roll | 1.39 | - | - | 3308 | - | 2.42 | 0.049 | 3693 | 576.4 | 233.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.90 | 14.79 |
42887 | 490.9 | 11.5 | 1263 | 42891 | done | 1.39 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.021 | 2300 | -619.1 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 14.23 |
43215 | 459.9 | 9.1 | 1278 | 43216 | done | 1.39 | - | - | 3317 | - | - | - | 2298 | - | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
43515 | 433.6 | 8.7 | 1288 | 43522 | roll | 1.39 | - | - | 3317 | - | 2.47 | 0.050 | 3707 | 570.4 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.96 | 14.79 |
43546 | 430.5 | 10.3 | 1294 | 43552 | done | 1.39 | - | - | 3340 | - | 2.22 | 0.022 | 2310 | -629.3 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.09 | 14.09 |
43876 | 400.2 | 9.1 | 1310 | 43882 | roll | 1.39 | - | - | 3338 | - | 2.42 | 0.050 | 3700 | 574.4 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.89 | 14.79 |
43920 | 395.6 | 10.7 | 1319 | 43927 | done | 1.39 | 0.15 | 0.259 | 3305 | -220.0 | 2.28 | 0.022 | 2287 | -619.7 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | 14.09 | 13.90 |
44235 | 368.1 | 8.7 | 1332 | 44237 | done | 1.39 | - | - | 3304 | - | - | - | 2287 | - | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
44536 | 342.3 | 8.6 | 1342 | 44542 | roll | 1.39 | - | - | 3319 | - | 2.45 | 0.049 | 3695 | 574.7 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.79 |
44590 | 337.1 | 9.8 | 1353 | 44598 | done | 1.39 | - | - | 3308 | - | 2.25 | 0.021 | 2290 | -624.4 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.17 |
44895 | 310.8 | 8.5 | 1364 | 44902 | roll | 1.39 | - | - | 3304 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 573.9 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.80 |
44928 | 308.1 | 8.8 | 1370 | 44934 | done | 1.39 | - | - | 3325 | - | 2.22 | 0.021 | 2295 | -631.1 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.04 | 14.04 |
45259 | 280.8 | 8.3 | 1386 | 45260 | done | 1.39 | - | - | 3319 | - | - | - | 2294 | - | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
45557 | 253.0 | 9.4 | 1396 | 45564 | roll | 1.39 | - | - | 3318 | - | 2.45 | 0.049 | 3699 | 573.5 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.92 | 14.80 |
45606 | 248.1 | 10.4 | 1406 | 45615 | done | 1.39 | - | - | 3331 | - | 2.25 | 0.021 | 2293 | -624.9 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.04 | 14.11 |
45918 | 221.2 | 7.8 | 1438 | 45922 | roll | 1.39 | - | - | 3361 | - | 2.28 | 0.034 | 939 | -593.9 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.97 | 14.78 |
45952 | 218.1 | 8.3 | 1445 | 45961 | done | 1.39 | 0.17 | 0.227 | 3299 | -364.7 | 2.25 | 0.029 | 2312 | 610.2 | 233.7 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 14.05 | 13.92 |
46260 | 199.5 | 6.1 | 1476 | 46331 | roll | 1.50 | 0.12 | 0.129 | 3372 | 608.3 | 2.35 | 0.050 | 3693 | 587.7 | 294.6 | 60.75 | 1.193 | 1790 | -3.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 13.50 |
46366 | 189.6 | 11.4 | 1496 | 46376 | done | 1.47 | 0.03 | 0.392 | 3414 | 1400.0 | 2.20 | 0.021 | 2300 | -633.2 | 294.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.17 | 14.01 |
46676 | 159.4 | 9.2 | 1528 | 46686 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.272 | 3340 | -616.7 | 2.38 | 0.046 | 3694 | 585.7 | 294.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.98 | 13.88 |
46761 | 151.9 | 8.6 | 1544 | 46770 | done | 1.47 | - | - | 3351 | - | 2.20 | 0.021 | 2279 | -643.2 | 294.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.30 |
47071 | 126.3 | 9.3 | 1576 | 47075 | roll | 1.50 | - | - | 3339 | - | 2.20 | 0.035 | 952 | -603.2 | 294.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.14 | 14.76 |
47107 | 122.7 | 9.9 | 1583 | 47114 | done | 1.53 | - | - | 3343 | - | 2.17 | 0.028 | 2297 | 619.8 | 294.6 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.29 |
47416 | 99.4 | 6.2 | 1614 | 47476 | roll | 1.63 | 0.10 | 0.148 | 3362 | 190.0 | 2.42 | 0.050 | 3697 | 578.5 | 352.4 | 52.75 | 1.088 | 1553 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.24 | 13.56 |
47623 | 78.6 | 12.5 | 1655 | 47630 | done | 1.63 | 0.12 | 0.129 | 3380 | 150.0 | 2.17 | 0.021 | 2310 | -639.2 | 352.4 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.28 | 14.23 |
47930 | 48.6 | 9.6 | 1687 | 47936 | roll | 1.59 | - | - | 3382 | - | 2.38 | 0.050 | 3701 | 584.5 | 352.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.13 | 14.73 |
47996 | 42.1 | 9.6 | 1699 | 48003 | done | 1.52 | 0.12 | 0.271 | 3313 | -575.0 | 2.20 | 0.021 | 2293 | -640.0 | 352.4 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.30 | 14.09 |
48313 | 12.3 | 10.3 | 1760 | 48319 | done | 1.52 | 0.10 | 0.148 | 3503 | 1900.0 | - | - | 2293 | - | 352.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.34 |
48389 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48389 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
48419 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
48420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -13.19 | 9.25 | 0.051 | 225 | 24.3 | 0.40 | 0.055 | 2565 | 1277.5 | 550.20 | 87.70 | 0.079 | 751 | 8.6 | -0.015 | - | - | - | - | - | - |