NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 228.57 of 350.00 AH used of 24V (34.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 76 done -0.78 - - 232 - - - 2210 - -77.9 -59.55 0.004 3368 - - - - - - - - 14.86 13.24 14.72
79 5.4 -16.9 11 99 roll -0.78 11.93 0.411 2502 190.3 1.20 0.033 1480 -608.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.85 14.46 14.31
128 25.9 -24.0 19 136 done -0.56 0.25 0.258 2574 288.0 1.33 0.048 2213 551.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.84 14.29 14.19
321 58.5 -13.4 50 325 roll -0.45 0.12 0.317 2603 241.7 1.12 0.054 2892 606.2 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.85 14.09 13.98
354 62.8 -11.4 56 358 done -0.51 - - 2603 - 1.10 0.032 2177 -650.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 14.33 14.38
547 86.5 -10.7 76 551 roll -0.55 - - 2603 - 1.12 0.035 1520 -586.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
770 101.7 -8.4 120 774 done -0.62 0.10 0.091 2558 -450.0 1.25 0.045 2214 555.2 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.05 14.18 14.12
964 121.8 -10.7 140 968 roll -0.62 - - 2559 - 1.23 0.037 1513 -569.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.01
1010 126.5 -9.4 149 1018 done -0.62 - - 2558 - 1.25 0.046 2196 546.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
1197 141.2 -7.9 168 1201 roll -0.62 - - 2558 - 1.20 0.037 1508 -573.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.01 14.22 15.03
1281 145.7 -4.9 184 1284 done -0.62 - - 2558 - 1.25 0.045 2197 551.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
1473 154.4 -4.7 204 1477 roll -0.62 - - 2558 - 1.15 0.061 2892 604.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.07 15.02
1597 163.7 -8.6 228 1601 done -0.62 - - 2558 - 1.08 0.034 2182 -657.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.34
1790 179.6 -7.5 248 1794 roll -0.62 - - 2558 - 1.23 0.061 2895 579.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.03
1966 190.7 -5.5 282 1970 done -0.62 - - 2558 - 1.05 0.034 2205 -657.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
2159 202.9 -6.2 302 2163 roll -0.62 - - 2558 - 1.20 0.062 2899 578.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.02 15.02
2288 211.3 -6.4 327 2295 done -0.65 - - 2558 - 1.08 0.035 2202 -645.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
2474 223.4 -6.4 346 2478 roll -0.69 - - 2558 - 1.20 0.063 2898 580.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 13.98 15.02
2660 236.4 -7.2 382 2665 done -0.75 0.10 0.091 2514 -440.0 1.08 0.035 2195 -650.9 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.02 14.23 14.08
2857 252.7 -8.2 400 2860 roll -0.70 - - 2514 - 1.20 0.062 2892 580.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 13.98 15.00
2912 257.9 -8.4 411 2919 done -0.66 0.10 0.249 2537 230.0 1.08 0.035 2194 -646.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 13.58 14.21 13.74
3099 272.3 -8.0 418 3103 roll -0.66 - - 2538 - 1.15 0.038 1535 -573.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.13 15.04
3116 273.7 -8.0 421 3121 done -0.66 - - 2538 - 1.23 0.050 2191 533.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
3314 288.7 -7.7 430 3318 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.041 1527 -553.3 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
3406 295.7 -7.6 448 3410 done -0.66 - - 2537 - 1.25 0.050 2196 535.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.14
3619 310.6 -7.1 460 3623 roll -0.66 - - 2537 - 1.20 0.041 1533 -552.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.02 14.08 15.04
3695 316.3 -6.9 475 3699 done -0.66 - - 2538 - 1.25 0.052 2199 532.8 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.07 14.02 14.12
3892 331.2 -8.0 484 3896 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.039 1535 -553.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.04
4017 341.1 -7.9 508 4021 done -0.66 - - 2538 - 1.25 0.051 2201 532.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.09
4229 358.9 -8.5 520 4233 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.040 1538 -552.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.06 15.04
4331 367.7 -8.4 540 4335 done -0.66 - - 2538 - 1.25 0.050 2203 532.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.04 13.99 14.09
4533 383.5 -7.8 550 4538 roll -0.66 - - 2538 - 1.20 0.040 1538 -554.2 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.03
4645 391.9 -7.1 572 4650 done -0.66 - - 2537 - 1.25 0.051 2199 528.8 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.04 13.97 14.07
4776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4776 begin apogee
4782 401.2 -7.1 578 4853 done -0.15 0.68 0.246 2706 248.5 - - 2198 - - 67.55 1.398 3048 -4.7 0.267 - - - - - - 13.76 14.16 13.20
4854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4854 begin loiter
5078 399.0 2.7 582 5079 done -0.15 - - 2706 - - - 2198 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5678 383.7 2.6 587 5680 done -0.53 0.38 0.082 2574 -347.4 - - 2199 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.41
6281 365.6 2.9 592 6282 done -0.65 - - 2574 - - - 2199 - - - - 3031 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6877 353.2 2.0 597 6879 done -0.69 0.12 0.141 2532 -350.0 - - 2199 - - - - 3030 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
7480 338.5 2.5 602 7481 done -0.63 - - 2531 - - - 2198 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
8078 324.9 2.2 607 8080 done -0.55 0.20 0.275 2573 210.0 - - 2199 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.52 13.96 13.84
8677 309.8 2.6 612 8678 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9278 296.2 2.3 617 9279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
9879 282.0 2.4 622 9880 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10476 267.7 2.4 627 10478 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11078 255.3 2.0 632 11079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11678 251.6 0.5 637 11679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12278 234.4 3.1 642 12279 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12878 224.8 1.6 647 12879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13478 223.1 0.7 652 13479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14076 212.9 2.2 657 14078 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14678 207.0 0.5 662 14679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15279 199.1 1.5 667 15280 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15876 193.4 1.0 672 15878 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16478 188.9 0.7 677 16479 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17078 193.8 -1.0 682 17079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17678 184.8 1.4 687 17679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18278 189.4 -1.2 692 18279 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18878 188.5 0.2 697 18879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19476 191.9 -0.8 702 19478 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20079 194.6 -0.3 707 20080 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
20678 194.1 0.2 712 20679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21276 197.8 -0.8 717 21278 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21878 203.0 -0.7 722 21879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22479 206.7 -0.6 727 22480 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
23076 199.9 1.1 732 23078 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23678 203.4 -0.4 737 23679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24278 203.2 0.1 742 24279 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24878 205.1 -0.3 747 24879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25478 206.5 -0.5 752 25479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26078 211.2 -0.7 757 26079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26676 212.1 -0.1 762 26678 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
27279 214.4 -0.3 767 27280 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27878 213.9 0.1 772 27879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28476 218.3 -0.7 777 28478 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29078 217.0 - 782 29079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29679 220.5 -0.7 787 29680 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
30276 219.3 0.3 792 30278 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30878 215.9 0.6 797 30879 done -0.55 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31478 214.5 0.4 802 31479 done -0.55 - - 2574 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32076 217.3 -0.8 807 32078 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32679 210.3 1.3 812 32680 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33278 208.2 0.1 817 33279 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33876 211.3 -0.4 822 33878 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34478 209.1 0.3 827 34479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35079 209.0 - 832 35080 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
35676 207.9 0.1 837 35678 done -0.55 - - 2572 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36278 204.4 0.6 842 36279 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36878 203.7 -0.3 847 36879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37478 203.6 0.1 852 37479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
38078 200.9 0.1 857 38079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38678 197.2 0.7 862 38679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
39276 202.9 -1.1 867 39278 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39879 198.7 1.0 872 39880 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
40478 198.8 0.3 877 40479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
41076 199.0 -0.2 882 41078 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41678 195.3 0.8 887 41679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42279 193.7 0.2 892 42280 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
42876 190.2 0.7 897 42878 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43478 195.5 -1.0 902 43479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44078 198.3 -1.0 907 44079 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44677 201.1 -0.7 912 44678 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45278 198.0 0.6 917 45279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45878 199.6 -0.1 922 45879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46476 203.0 -0.7 927 46478 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47078 202.0 0.6 932 47079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47679 202.4 - 937 47680 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
48276 203.6 -0.6 942 48278 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48878 200.0 0.8 947 48879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49478 196.1 0.7 952 49479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
50078 196.0 -0.1 957 50079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
50678 196.6 -0.1 962 50679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51278 195.9 0.1 967 51279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51876 198.4 -0.3 972 51878 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
52479 197.0 -0.1 977 52480 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
53078 196.2 0.5 982 53079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53676 196.9 - 987 53678 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54280 196.2 0.1 992 54281 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
54879 196.5 -0.1 997 54880 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
55476 197.4 -0.2 1002 55478 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56078 197.6 -0.1 1007 56079 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56678 202.0 -0.7 1012 56679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57278 202.3 -0.2 1017 57279 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57878 198.1 0.7 1022 57879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58478 205.1 -1.6 1027 58479 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59076 203.4 0.6 1032 59078 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59679 202.3 0.1 1037 59680 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
60278 200.1 0.5 1042 60279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60876 199.0 0.1 1047 60878 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61478 201.3 -0.1 1052 61479 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62079 197.0 0.8 1057 62080 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
62676 200.5 -1.0 1062 62678 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63278 198.0 0.5 1067 63279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63878 200.4 -0.3 1072 63879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64476 204.1 -0.4 1077 64478 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
65079 200.2 0.7 1082 65080 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
65678 201.0 - 1087 65679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66276 200.9 - 1092 66278 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
66878 205.7 -0.6 1097 66879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67479 208.1 -0.4 1102 67480 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
68076 208.1 - 1107 68078 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68678 213.6 -1.1 1112 68679 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
69278 206.8 1.6 1117 69279 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69878 210.1 -0.9 1122 69879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70478 203.9 1.0 1127 70479 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71078 207.2 -0.8 1132 71079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71676 210.3 -0.7 1137 71678 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
72279 214.2 -0.6 1142 72280 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
72878 212.3 0.4 1147 72879 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
73476 210.6 0.4 1152 73478 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74078 210.8 -0.3 1157 74079 done -0.55 - - 2572 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74679 208.5 0.5 1162 74680 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75276 207.8 0.3 1167 75278 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75878 206.8 0.1 1172 75879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76478 207.0 - 1177 76479 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77078 207.1 - 1182 77079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77678 210.2 -0.6 1187 77679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78278 212.2 -0.2 1192 78279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78876 210.3 0.4 1197 78878 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79479 211.9 -0.1 1202 79480 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
80078 213.0 -0.5 1207 80079 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80676 209.9 0.9 1212 80678 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81278 209.2 -0.1 1217 81279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81879 207.9 - 1222 81880 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82476 212.5 -1.1 1227 82478 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83078 211.2 0.4 1232 83079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83678 213.9 -0.6 1237 83679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84278 209.0 1.1 1242 84279 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84878 211.4 -0.7 1247 84879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85478 209.8 0.9 1252 85479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
86076 206.0 0.6 1257 86078 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86678 203.4 0.3 1262 86679 done -0.55 - - 2573 - - - 2199 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
87279 204.2 - 1267 87280 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
87876 202.5 0.2 1272 87878 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88478 201.6 0.1 1277 88479 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89078 196.1 0.9 1282 89079 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89678 197.5 -0.4 1287 89679 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90278 198.2 -0.3 1292 90279 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90878 197.7 - 1297 90879 done -0.55 - - 2573 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91235 end loiter: LOITER_COMPLETE
91235 begin climb
91238 198.6 - 1300 91310 roll 0.78 1.88 0.247 2997 225.5 1.27 0.045 1532 -524.4 77.9 63.88 1.137 2726 -4.6 0.161 - - - - - - 12.41 14.15 12.66
91335 195.7 4.8 1318 91385 done 1.11 0.30 0.069 3123 420.0 1.30 0.051 2197 511.5 126.3 43.03 1.115 2530 -4.6 0.158 - - - - - - 13.81 13.76 13.21
91565 169.7 12.0 1346 91569 roll 1.06 - - 3123 - 1.20 0.067 2897 583.3 126.3 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.01 14.83
91638 161.3 10.8 1360 91642 done 1.01 0.12 0.263 3092 -258.3 1.10 0.041 2222 -613.6 126.3 - - 2525 - - - - - - - - 13.62 14.14 13.83
91835 143.8 9.2 1380 91839 roll 1.04 - - 3092 - 1.20 0.064 2898 563.3 126.3 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.01 14.89
91920 135.1 9.3 1397 91928 done 1.10 - - 3093 - 1.15 0.039 2192 -613.9 126.3 - - 2524 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.23
92111 123.7 5.9 1416 92149 roll 1.22 0.15 0.137 3157 426.7 1.25 0.065 2903 568.8 160.1 30.52 1.049 2389 -4.4 0.103 - - - - - - 14.27 14.33 13.43
92186 116.6 12.2 1430 92190 done 1.12 0.12 0.272 3129 -233.3 1.12 0.041 2209 -619.6 160.1 - - 2386 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.07
92383 98.2 7.0 1450 92387 roll 1.19 - - 3129 - 1.20 0.064 2902 577.5 160.1 - - 2384 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.88
92426 94.8 7.4 1458 92430 done 1.23 - - 3131 - 1.15 0.038 2187 -621.7 160.1 - - 2384 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
92622 80.7 6.4 1478 92627 roll 1.29 0.12 0.146 3181 416.7 1.25 0.057 2905 574.4 160.1 - - 2384 - - - - - - - - 14.38 14.11 14.38
92860 69.3 4.4 1524 92910 done 1.32 - - 3181 - 1.15 0.039 2185 -626.1 214.1 43.15 0.969 2170 -5.0 0.070 - - - - - - 14.24 14.21 13.49
93090 56.5 6.3 1552 93121 roll 1.45 0.12 0.155 3230 408.3 1.20 0.044 1514 -559.2 242.1 23.02 0.947 2054 -5.0 0.059 - - - - - - 14.33 14.32 13.47
93187 48.8 8.0 1570 93194 done 1.45 - - 3230 - 1.27 0.049 2207 545.7 242.1 - - 2053 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
93379 36.3 5.9 1607 93411 roll 1.49 - - 3233 - 1.27 0.041 1508 -550.4 276.3 27.05 0.914 1917 -5.0 0.039 - - - - - - 14.86 14.35 13.50
93497 28.9 7.2 1628 93504 done 1.56 - - 3233 - 1.27 0.046 2209 552.0 276.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
93689 10.9 9.1 1665 93697 roll 1.60 0.12 0.158 3278 375.0 1.25 0.037 1522 -549.6 276.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.33
93731 6.9 9.6 1672 93738 done 1.60 - - 3278 - 1.23 0.045 2195 547.2 276.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
93773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93773 begin surface coast
93805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93805 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.81 9.27 0.096 250 27.0 - - 2202 - 400.08 50.55 0.076 1418 28.1 -0.021 - - - - - -