NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  785 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080999,071956,401.2696,6922.4536,39,1.0,42,-3.3,0.7,345.3,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.6,350369,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  080999,072640,401.3016,6922.4268,38,1.3,43,-3.3,0.2,205.4,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021218 _10V_AH  7.88,0.000
SM_CCo  93826,50.55,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.55,9.27,0.00,50.55,0.096,0.000,0.076,250,2202,1418,-7.81,0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.90,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  350.31,6925.37,230419,050851 MEM  302988
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73293,1686
HUMID  62.12 CAP_FILE_SIZE  256601,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60974 CFSIZE  260034560,183496704
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.174,17.75,1
_24V_AH  12.41,228.569 GPS  090999,093310,409.681,6925.141,26,1.2,31,-3.3,0.5,350.8,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26410133.57 SBE_CT44423132.34
Roll_motor596750.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29813985175.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface507547.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer240137410.17 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS45207.23
TT836769274.37
LPSleep8707821502.74
TT8_Active504937.67
TT8_Sampling232028515.39
TT8_CF869434186.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214316270.24
GPS_charging000.00
Compass171917233.44
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.78 -77.9 232 2209 1434 1418 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -59.55 0.004 16390 0.000 0.000 232 2210 3368 3347 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 13.24 14.72
79 -0.78 -77.9 233 2209 3347 3390 5.4 -16.9 11 99 11.93 1.20 0.00 0.000 2564 0.411 0.033 2502 1480 3372 3357 3388 0 0 0 0 0 0 13.85 14.46 14.31
128 -0.56 -77.9 2501 1480 3367 3382 25.9 -24.0 19 136 0.25 1.33 0.00 0.000 3206 0.258 0.048 2574 2213 3374 3369 3380 0 0 0 0 0 0 13.84 14.29 14.19
321 -0.45 -77.9 2573 2212 3372 3380 58.5 -13.4 50 325 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.317 0.054 2603 2892 3376 3372 3380 0 0 0 0 0 0 13.85 14.09 13.98
354 -0.51 -77.9 2603 2892 3374 3379 62.8 -11.4 56 358 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2603 2177 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
547 -0.55 -77.9 2602 2173 3375 3379 86.5 -10.7 76 551 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2603 1520 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 15.00
770 -0.62 -77.9 2603 1519 3381 3379 101.7 -8.4 120 774 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.091 0.045 2558 2214 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.05 14.18 14.12
964 -0.62 -77.9 2558 2214 3383 3379 121.8 -10.7 140 968 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2559 1513 3380 3382 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.22 15.01
1010 -0.62 -77.9 2558 1513 3384 3379 126.5 -9.4 149 1018 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2558 2196 3381 3384 3379 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
1197 -0.62 -77.9 2558 2196 3386 3379 141.2 -7.9 168 1201 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2558 1508 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.22 15.03
1281 -0.62 -77.9 2558 1508 3387 3379 145.7 -4.9 184 1284 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.045 2558 2197 3383 3387 3379 0 0 0 0 0 0 14.22 14.17 14.26
1473 -0.62 -77.9 2558 2196 3387 3379 154.4 -4.7 204 1477 0.00 1.15 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2558 2892 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.02
1597 -0.62 -77.9 2558 2892 3387 3379 163.7 -8.6 228 1601 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2558 2182 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.34
1790 -0.62 -77.9 2558 2177 3388 3379 179.6 -7.5 248 1794 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2558 2895 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.03
1966 -0.62 -77.9 2558 2895 3388 3379 190.7 -5.5 282 1970 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2558 2205 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.30 14.28 14.33
2159 -0.62 -77.9 2558 2201 3388 3378 202.9 -6.2 302 2163 0.00 1.20 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2558 2899 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
2288 -0.65 -77.9 2558 2898 3388 3378 211.3 -6.4 327 2295 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2558 2202 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
2474 -0.69 -77.9 2558 2202 3388 3375 223.4 -6.4 346 2478 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2558 2898 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.00 13.98 15.02
2660 -0.75 -77.9 2558 2898 3387 3374 236.4 -7.2 382 2665 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.091 0.035 2514 2195 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.02 14.23 14.08
2857 -0.70 -77.9 2513 2195 3386 3373 252.7 -8.2 400 2860 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2514 2892 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 14.98 13.98 15.00
2912 -0.66 -77.9 2513 2892 3385 3372 257.9 -8.4 411 2919 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.249 0.035 2537 2194 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 13.58 14.21 13.74
3099 -0.66 -77.9 2537 2194 3384 3370 272.3 -8.0 418 3103 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1535 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
3116 -0.66 -77.9 2537 1535 3384 3371 273.7 -8.0 421 3121 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2191 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.17
3314 -0.66 -77.9 2537 2191 3382 3369 288.7 -7.7 430 3318 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1527 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
3406 -0.66 -77.9 2537 1527 3382 3368 295.7 -7.6 448 3410 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2537 2196 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
3619 -0.66 -77.9 2537 2195 3380 3365 310.6 -7.1 460 3623 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2537 1533 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
3695 -0.66 -77.9 2537 1534 3379 3365 316.3 -6.9 475 3699 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2538 2199 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 14.07 14.02 14.12
3892 -0.66 -77.9 2537 2199 3377 3363 331.2 -8.0 484 3896 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1535 3370 3377 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.07 15.04
4017 -0.66 -77.9 2537 1535 3375 3363 341.1 -7.9 508 4021 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2201 3369 3376 3363 0 0 0 0 0 0 14.05 14.01 14.09
4229 -0.66 -77.9 2537 2200 3375 3362 358.9 -8.5 520 4233 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1538 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.04
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4533 -0.66 -77.9 2537 2203 3373 3360 383.5 -7.8 550 4538 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1538 3366 3372 3360 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.03
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state 93773 begin surface coast
93805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93805 begin surface