NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 226.78 of 350.00 AH used of 24V (35.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.27 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=500)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 524
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 122 done 0.62 - - 190 - - - 2371 - -53.9 -103.50 - 3120 - - - - - - - - 14.90 12.38 14.77
125 0.5 - 1 141 done 0.62 13.23 0.341 3412 243.5 - - 2371 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.96 14.43 14.33
441 31.8 -7.5 7 442 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
740 55.5 -7.8 12 741 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1040 78.8 -8.4 17 1041 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1340 93.3 -3.7 22 1341 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1641 106.5 -4.6 27 1643 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
1940 119.0 -3.4 32 1941 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
2240 132.9 -5.1 37 2241 done 0.62 - - 3409 - - - 2371 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2540 145.2 -3.8 42 2541 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2841 159.8 -5.1 47 2843 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3140 172.9 -4.2 52 3141 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3440 183.1 -3.3 57 3441 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
3740 191.7 -2.9 62 3741 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
4041 205.6 -4.9 67 4043 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
4340 219.3 -4.5 72 4341 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3107 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4640 230.9 -3.7 77 4641 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
4940 244.3 -4.6 82 4941 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
5241 252.0 -2.2 87 5243 done 0.62 - - 3412 - - - 2371 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
5478 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5478 begin apogee
5484 253.7 - 91 5527 done -0.19 0.80 0.148 3159 -316.2 - - 2371 - - 39.88 1.168 2899 -5.0 0.217 - - - - - - 13.92 14.31 13.45
5528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5528 begin loiter
5781 260.6 -2.6 96 5809 done -0.12 - - 3159 - - - 2371 - 30.8 25.73 1.174 2773 -4.9 0.215 - - - - - - 14.94 14.33 13.49
6081 263.3 -0.4 101 6088 done -0.11 - - 3159 - - - 2371 - 35.6 4.43 0.975 2753 -4.5 0.242 - - - - - - 14.94 14.37 13.43
6381 262.4 0.5 106 6386 roll -0.12 - - 3159 - 2.72 0.132 940 -526.1 30.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.97 14.04 15.00
6612 260.0 1.5 152 6617 done -0.12 - - 3159 - 2.45 0.068 2347 574.3 30.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.42
6920 256.5 1.1 158 6921 done -0.12 - - 3159 - - - 2348 - 30.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7219 252.9 1.3 163 7220 done -0.12 - - 3159 - - - 2347 - 30.0 - - 2752 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
7519 247.8 1.7 168 7520 done -0.12 - - 3159 - - - 2347 - 30.0 - - 2752 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7819 243.1 1.6 173 7820 done -0.12 - - 3159 - - - 2347 - 30.0 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
8121 241.4 0.4 178 8122 done -0.13 - - 3159 - - - 2347 - 25.2 - - 2750 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8420 238.8 0.9 183 8421 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.5 - - 2750 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8719 235.7 1.3 188 8720 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.5 - - 2749 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9019 229.5 2.0 193 9020 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.5 - - 2748 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
9320 222.4 2.3 198 9321 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
9619 218.3 1.3 203 9620 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.5 - - 2747 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9920 218.2 -0.1 208 9921 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 15.2 - - 2747 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10219 217.6 0.3 213 10220 done -0.16 - - 3159 - - - 2348 - 11.7 - - 2747 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
10521 215.8 0.5 218 10522 done -0.17 - - 3159 - - - 2347 - 5.4 - - 2745 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10819 211.6 1.5 223 10820 done -0.17 - - 3159 - - - 2347 - 5.4 - - 2745 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11119 206.9 1.5 228 11120 done -0.17 - - 3159 - - - 2347 - 5.4 - - 2745 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11419 203.5 1.1 233 11420 done -0.17 - - 3159 - - - 2347 - 5.4 - - 2745 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11721 205.7 -0.9 238 11722 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 16.3 - - 2744 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
12020 207.5 -0.5 243 12021 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 21.7 - - 2744 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12319 208.6 -0.4 248 12321 done -0.13 - - 3159 - - - 2347 - 25.9 - - 2744 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12619 207.4 0.2 253 12620 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 23.2 - - 2744 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12920 202.1 1.9 258 12921 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 23.2 - - 2744 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13219 194.8 2.5 263 13220 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 23.2 - - 2744 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
13519 190.6 1.1 268 13520 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 23.2 - - 2744 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
13819 192.3 -0.5 273 13820 done -0.12 - - 3159 - - - 2347 - 28.9 - - 2744 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
14121 190.5 0.7 278 14122 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 20.3 - - 2743 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14420 187.6 0.9 283 14421 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 10.3 - - 2743 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
14719 185.9 0.5 288 14720 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 4.1 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15019 181.5 1.5 293 15020 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 4.1 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
15321 182.8 -0.7 298 15322 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 12.9 - - 2744 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15619 178.5 1.9 303 15620 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 12.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
15919 177.3 0.3 308 15920 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 9.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16219 176.2 0.2 313 16220 done -0.17 - - 3159 - - - 2347 - 7.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
16520 171.4 1.8 318 16521 done -0.17 - - 3159 - - - 2348 - 7.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
16820 170.7 -0.2 323 16821 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 10.4 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17119 168.5 0.8 328 17120 done -0.18 - - 3159 - - - 2347 - 0.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
17419 175.3 -2.5 333 17420 done -0.12 - - 3159 - - - 2347 - 30.4 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
17720 171.9 1.3 338 17721 done -0.12 - - 3159 - - - 2347 - 30.4 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
18020 170.0 0.8 343 18021 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 20.4 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
18319 169.3 0.1 348 18320 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 19.2 - - 2743 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18619 169.7 0.3 353 18620 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 15.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
18921 171.3 -0.6 358 18922 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 22.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
19220 170.8 0.2 363 19221 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 20.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
19519 169.3 0.5 368 19520 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 14.8 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
19819 169.0 0.1 373 19820 done -0.16 - - 3159 - - - 2347 - 14.0 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
20121 171.0 -0.8 378 20122 done -0.14 - - 3159 - - - 2347 - 23.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
20420 169.1 0.9 383 20421 done -0.16 - - 3159 - - - 2348 - 13.1 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
20719 169.1 -0.2 388 20720 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 15.3 - - 2743 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
21019 169.1 -0.1 393 21020 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 16.0 - - 2742 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
21321 169.0 - 398 21322 done -0.15 - - 3159 - - - 2347 - 15.9 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
21620 171.3 -0.5 403 21621 done -0.14 - - 3159 - - - 2348 - 22.2 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
21919 174.9 -1.1 408 21920 done -0.11 - - 3158 - - - 2348 - 34.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
22219 171.9 1.3 413 22220 done -0.11 - - 3159 - - - 2347 - 34.7 - - 2743 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22521 169.5 0.7 418 22522 done -0.13 - - 3159 - - - 2347 - 26.6 - - 2743 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
22820 169.5 - 423 22821 done -0.13 - - 3159 - - - 2347 - 26.5 - - 2742 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
23119 163.9 2.0 428 23120 done -0.13 - - 3159 - - - 2348 - 26.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
23419 164.1 -0.3 433 23420 done -0.12 - - 3159 - - - 2348 - 30.4 - - 2743 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
23721 162.8 0.4 438 23722 done -0.13 - - 3159 - - - 2347 - 25.3 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24020 164.5 -1.0 443 24021 done -0.11 - - 3159 - - - 2347 - 36.5 - - 2743 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
24319 170.3 -1.7 448 24340 done -0.07 0.15 0.197 3197 253.3 - - 2348 - 56.6 17.67 1.060 2668 -4.2 0.135 - - - - - - 14.03 14.27 13.47
24620 168.3 1.0 453 24621 done -0.07 - - 3197 - - - 2347 - 56.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
24919 160.5 2.5 458 24920 done -0.07 - - 3197 - - - 2347 - 56.6 - - 2665 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
25220 156.9 0.9 463 25225 roll -0.09 - - 3197 - 2.65 0.116 3762 534.0 45.9 - - 2665 - - - - - - - - 14.85 13.83 14.87
25452 155.7 1.4 510 25459 done -0.09 - - 3198 - 2.55 0.083 2355 -551.8 45.9 - - 2665 - - - - - - - - 14.20 14.01 14.28
25760 145.5 3.9 516 25761 done -0.09 - - 3198 - - - 2355 - 45.9 - - 2665 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
26059 135.2 3.3 521 26065 roll -0.09 - - 3198 - 2.67 0.115 938 -530.7 45.9 - - 2664 - - - - - - - - 14.84 13.83 14.85
26292 132.3 2.1 568 26299 done -0.09 - - 3197 - 2.53 0.064 2363 563.2 45.9 - - 2663 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.23
26600 128.2 1.1 574 26601 done -0.09 - - 3197 - - - 2363 - 45.9 - - 2663 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
26900 125.7 1.0 579 26901 done -0.11 - - 3198 - - - 2363 - 34.5 - - 2663 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
27199 126.7 -0.3 584 27200 done -0.10 - - 3197 - - - 2363 - 38.2 - - 2663 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
27499 124.3 1.1 589 27500 done -0.10 - - 3197 - - - 2363 - 38.2 - - 2663 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
27801 123.1 0.1 594 27802 done -0.11 - - 3197 - - - 2363 - 37.0 - - 2663 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
28099 118.2 1.9 599 28100 done -0.11 - - 3197 - - - 2363 - 37.0 - - 2664 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
28399 109.4 3.7 604 28400 done -0.11 - - 3197 - - - 2363 - 37.0 - - 2663 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28699 105.4 0.7 609 28700 done -0.12 - - 3197 - - - 2362 - 28.7 - - 2664 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.86
29001 111.3 -2.5 614 29002 done -0.06 - - 3197 - - - 2363 - 57.8 - - 2663 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
29300 111.9 -0.8 619 29313 done -0.04 - - 3197 - - - 2363 - 67.6 10.88 0.968 2623 -3.7 0.084 - - - - - - 14.84 14.27 13.51
29600 108.7 1.2 624 29601 done -0.04 - - 3197 - - - 2363 - 67.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
29899 106.2 0.2 629 29900 done -0.05 - - 3197 - - - 2363 - 65.4 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
30199 107.4 0.8 634 30200 done -0.07 - - 3197 - - - 2362 - 55.6 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
30500 107.2 0.3 639 30501 done -0.07 - - 3197 - - - 2363 - 52.4 - - 2621 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30800 100.7 3.7 644 30801 done -0.07 - - 3197 - - - 2363 - 52.4 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
31099 99.4 1.0 649 31100 done -0.07 - - 3197 - - - 2363 - 52.4 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31399 99.1 0.5 654 31400 done -0.09 - - 3197 - - - 2363 - 46.8 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31700 101.9 -1.8 659 31701 done -0.04 - - 3197 - - - 2363 - 67.9 - - 2621 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
32001 104.5 -0.2 664 32006 done -0.04 - - 3198 - - - 2363 - 70.5 3.60 0.747 2612 -2.5 0.069 - - - - - - 14.96 14.23 13.26
32301 101.5 0.7 669 32302 done -0.05 - - 3197 - - - 2363 - 62.4 - - 2612 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32599 106.8 -2.6 674 32622 done 0.01 - - 3197 - - - 2363 - 93.3 21.27 0.938 2517 -4.5 0.101 - - - - - - 14.97 14.28 13.54
32901 94.1 4.9 679 32902 done 0.01 - - 3197 - - - 2363 - 93.3 - - 2515 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33199 94.3 -0.8 684 33210 done 0.03 0.10 0.231 3235 380.0 - - 2363 - 102.2 8.55 0.912 2482 -3.9 0.079 - - - - - - 14.34 14.31 13.57
33501 94.1 -0.4 689 33508 done 0.04 - - 3235 - - - 2363 - 107.5 5.93 0.894 2461 -3.5 0.074 - - - - - - 14.94 14.32 13.57
33800 90.5 1.1 694 33801 done 0.04 - - 3234 - - - 2363 - 107.5 - - 2459 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34100 91.9 -0.4 699 34106 done 0.05 - - 3234 - - - 2363 - 111.7 4.65 0.829 2444 -3.2 0.071 - - - - - - 14.96 14.32 13.47
34401 95.4 -0.8 704 34412 done 0.07 - - 3234 - - - 2363 - 120.7 9.62 0.893 2406 -4.0 0.084 - - - - - - 14.95 14.34 13.62
34701 93.7 0.2 709 34702 done 0.07 - - 3234 - - - 2363 - 118.6 - - 2404 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34999 87.9 2.2 714 35000 done 0.07 - - 3234 - - - 2363 - 118.6 - - 2403 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35300 90.5 -0.4 719 35301 done 0.07 - - 3234 - - - 2363 - 123.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35599 83.0 2.5 724 35600 done 0.07 - - 3234 - - - 2363 - 123.0 - - 2403 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35901 81.9 -0.5 729 35911 done 0.09 - - 3234 - - - 2363 - 128.6 8.07 0.865 2374 -3.6 0.067 - - - - - - 14.76 14.31 13.61
36200 75.8 2.3 734 36201 done 0.09 - - 3234 - - - 2363 - 128.6 - - 2373 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36500 72.7 -0.4 739 36506 done 0.10 - - 3234 - - - 2363 - 132.9 4.70 0.796 2358 -3.2 0.058 - - - - - - 14.97 14.32 13.50
36800 66.7 2.3 744 36801 done 0.10 - - 3234 - - - 2363 - 132.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37099 62.8 1.0 749 37100 done 0.07 - - 3233 - - - 2363 - 121.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37399 54.0 3.4 754 37400 done 0.07 - - 3234 - - - 2363 - 121.5 - - 2358 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
37700 55.1 -0.9 759 37706 roll 0.09 - - 3226 - 2.70 0.121 938 -527.8 132.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.99 13.85 15.00
37932 49.3 1.2 806 37939 done 0.09 - - 3226 - 2.45 0.063 2353 577.6 132.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
38239 46.1 1.1 812 38240 done 0.09 - - 3225 - - - 2354 - 132.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
38540 42.0 1.4 817 38541 done 0.09 - - 3225 - - - 2353 - 132.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
38839 40.3 0.4 822 38840 done 0.08 - - 3225 - - - 2353 - 127.1 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39140 40.0 0.2 827 39141 done 0.08 - - 3226 - - - 2353 - 124.4 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39439 38.2 0.6 832 39440 done 0.06 - - 3225 - - - 2353 - 117.8 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39741 39.6 -0.6 837 39742 done 0.08 - - 3225 - - - 2353 - 124.9 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
40039 39.9 0.2 842 40040 done 0.07 - - 3225 - - - 2353 - 122.8 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40340 38.3 0.4 847 40341 done 0.06 - - 3226 - - - 2353 - 117.6 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40639 36.9 0.7 852 40640 done 0.05 - - 3226 - - - 2353 - 109.7 - - 2360 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
40941 35.0 0.8 857 40942 done 0.03 - - 3225 - - - 2354 - 100.5 - - 2360 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41239 32.0 0.6 862 41240 done 0.01 - - 3225 - - - 2354 - 93.6 - - 2360 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
41540 30.7 0.6 867 41541 done - - - 3226 - - - 2353 - 86.1 - - 2361 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
41839 30.5 0.1 872 41840 done -0.01 - - 3225 - - - 2354 - 84.5 - - 2361 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
42141 27.9 0.7 877 42142 done -0.02 - - 3226 - - - 2354 - 76.4 - - 2361 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42439 25.9 0.6 882 42440 done -0.04 - - 3226 - - - 2353 - 69.0 - - 2361 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42740 27.1 -0.6 887 42741 done -0.02 - - 3225 - - - 2354 - 76.5 - - 2361 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
43039 29.0 -0.7 892 43040 done -0.01 - - 3225 - - - 2354 - 84.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
43340 24.2 2.0 897 43341 done -0.01 - - 3226 - - - 2353 - 84.9 - - 2361 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
43639 25.4 -0.8 902 43640 done 0.01 - - 3226 - - - 2354 - 93.8 - - 2361 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43940 25.2 0.2 907 43941 done 0.01 - - 3226 - - - 2353 - 91.2 - - 2361 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44239 22.0 1.2 912 44245 roll 0.01 - - 3225 - 2.47 0.106 3750 565.6 91.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 13.96 15.04
44262 21.8 0.8 917 44267 done -0.01 - - 3226 - 2.42 0.073 2338 -583.5 82.3 - - 2363 - - - - - - - - 14.32 14.16 14.40
44595 21.4 - 928 44596 done -0.01 - - 3225 - - - 2338 - 82.0 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44895 21.4 0.1 933 44896 done -0.01 - - 3225 - - - 2338 - 80.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45197 21.1 -0.1 938 45201 roll -0.01 - - 3226 - 2.58 0.122 942 -541.1 82.2 - - 2362 - - - - - - - - 15.02 14.03 15.03
45428 19.8 -0.7 984 45432 done - - - 3225 - 2.38 0.060 2353 592.9 90.1 - - 2363 - - - - - - - - 14.41 14.29 14.47
45736 22.2 -0.6 990 45740 roll 0.02 - - 3226 - 2.62 0.114 932 -542.4 97.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.04
45967 23.1 -0.4 1036 45971 done 0.03 - - 3225 - 2.40 0.060 2364 596.7 101.9 - - 2363 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.47
46273 21.1 0.7 1042 46275 done 0.01 - - 3225 - - - 2364 - 93.1 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46575 22.6 -0.6 1047 46576 done 0.03 - - 3226 - - - 2364 - 99.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46874 23.6 -0.5 1052 46880 roll 0.04 - - 3227 - 2.55 0.112 943 -557.3 105.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 14.06 15.04
46887 23.6 -0.5 1055 46891 done 0.05 - - 3226 - 2.35 0.059 2344 596.2 111.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
47229 24.8 -0.7 1068 47231 done 0.07 - - 3226 - - - 2344 - 119.8 - - 2363 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47529 24.7 0.3 1073 47536 roll 0.06 - - 3226 - 2.58 0.115 939 -544.6 116.7 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 14.01 15.04
47738 23.1 0.5 1115 47744 done 0.05 - - 3225 - 2.38 0.062 2354 594.5 111.3 - - 2363 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.51
48069 24.5 -0.2 1126 48071 done 0.05 - - 3225 - - - 2354 - 113.6 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48370 23.3 0.2 1131 48371 done 0.05 - - 3226 - - - 2354 - 111.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
48669 25.3 -0.6 1136 48671 done 0.06 - - 3225 - - - 2354 - 117.8 - - 2362 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
48971 23.9 0.7 1141 48972 done 0.05 - - 3225 - - - 2354 - 109.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49269 24.4 -0.5 1146 49274 roll 0.06 - - 3226 - 2.50 0.106 3763 563.6 114.9 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
49500 24.7 0.6 1192 49505 done 0.04 - - 3226 - 2.42 0.073 2340 -588.0 107.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.48
49809 24.2 0.1 1198 49810 done 0.04 - - 3226 - - - 2340 - 106.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50108 24.1 0.2 1203 50109 done 0.03 - - 3225 - - - 2340 - 104.3 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
50407 23.4 -0.1 1208 50408 done 0.04 - - 3225 - - - 2340 - 105.4 - - 2364 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
50707 24.8 -0.2 1213 50709 done 0.04 - - 3226 - - - 2340 - 107.7 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
51009 23.8 0.2 1218 51010 done 0.04 - - 3226 - - - 2340 - 104.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
51308 24.8 -0.5 1223 51309 done 0.05 - - 3225 - - - 2340 - 110.5 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
51607 24.6 0.2 1228 51609 done 0.04 - - 3225 - - - 2340 - 108.7 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
51908 25.4 -0.2 1233 51909 done 0.05 - - 3225 - - - 2340 - 111.4 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52209 23.7 0.6 1238 52210 done 0.03 - - 3225 - - - 2340 - 104.3 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
52508 25.2 -0.8 1243 52509 done 0.05 - - 3226 - - - 2340 - 113.2 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
52807 24.1 0.5 1248 52808 done 0.04 - - 3226 - - - 2340 - 107.1 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
53107 24.6 -0.3 1253 53109 done 0.05 - - 3225 - - - 2340 - 110.1 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53409 23.1 0.3 1258 53410 done 0.04 - - 3225 - - - 2340 - 106.0 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53708 22.5 0.4 1263 53713 roll 0.03 - - 3225 - 2.47 0.098 3753 572.1 101.0 - - 2363 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.05
53940 22.2 -0.6 1310 53948 done 0.04 - - 3225 - 2.38 0.073 2350 -589.5 108.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.45 14.30 14.52
54249 21.0 0.6 1316 54250 done 0.03 - - 3226 - - - 2350 - 101.8 - - 2363 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
54484 end loiter: LOITER_COMPLETE
54484 begin climb
54487 19.7 - 1320 54489 done -0.62 0.57 0.063 2990 -414.0 - - 2350 - 53.9 - - 2363 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.65
54787 19.8 - 1325 54789 done -0.50 0.25 0.228 3055 260.0 - - 2349 - 112.2 - - 2363 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.43
55085 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
55085 begin surface
SM 0.17 - - - - -9.40 7.20 0.044 180 25.0 - - 2349 - 591.16 - - 490 - - - - - - - -