NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 784 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  784 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  500 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071017,063402,155.0624,6011.9971,23,1.5,63,-3.2,0.4,12.4,6,13.6 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.9,1375570,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  1000
GPS2  071017,063912,155.1160,6011.9600,7,1.3,30,-3.2,0.0,3.1,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  19.89,29.658,-1.991,0,1,0 _10V_AH  13.61,0.000
SM_CCo  55089,332.23,0.744,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.17,7.20,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,180,2349,490,-9.40,-0.03,591.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.87,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  150.01,6018.79,071017,063048 MEM  310220
TT8_MAMPS  0.024717,0.114597 DATA_FILE_SIZE  56742,1330
HUMID  52.04 CAP_FILE_SIZE  283618,0
INTERNAL_PRESSURE  9.89332 CFSIZE  2097872896,1985871872
TCM_TEMP  27.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  524 CURRENT  0.194,350.58,1
_24V_AH  12.38,226.775 GPS  071017,220802,200.384,6011.441,69,2.2,109,-3.2,0.0,74.2,6,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2234194.19 SBE_CT61723177.63
Roll_motor5513189.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16411732396.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface3327433058.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping131420681.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS314418.81
TT8296411462.40
LPSleep4953821476.55
TT8_Active74311115.96
TT8_Sampling193831835.90
TT8_CF846037236.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits184015388.24
GPS_charging000.00
Compass188916423.90
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 0.62 -53.9 190 2370 575 418 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.50 0.000 16390 0.000 0.000 190 2371 3120 2987 3253 0 0 0 0 0 0 14.90 12.38 14.77
125 0.62 -53.9 190 2371 2988 3253 0.5 0.0 1 141 13.23 0.00 0.00 0.000 2054 0.341 0.000 3412 2371 3122 2988 3256 0 0 0 0 0 0 13.96 14.43 14.33
441 0.62 -53.9 3409 2371 2989 3261 31.8 -7.5 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3125 2989 3261 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
740 0.62 -53.9 3409 2371 2989 3261 55.5 -7.8 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3125 2989 3261 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1040 0.62 -53.9 3409 2371 2989 3261 78.8 -8.4 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3125 2989 3261 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1340 0.62 -53.9 3409 2371 2989 3261 93.3 -3.7 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3124 2989 3260 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
1641 0.62 -53.9 3409 2371 2988 3261 106.5 -4.6 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3124 2988 3261 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1940 0.62 -53.9 3409 2371 2989 3261 119.0 -3.4 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3125 2989 3261 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
2240 0.62 -53.9 3409 2371 2988 3260 132.9 -5.1 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3409 2371 3123 2987 3260 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2540 0.62 -53.9 3411 2371 2984 3260 145.2 -3.8 42 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3122 2985 3260 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2841 0.62 -53.9 3412 2371 2979 3258 159.8 -5.1 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3118 2979 3258 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3140 0.62 -53.9 3411 2370 2978 3254 172.9 -4.2 52 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3116 2978 3254 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3440 0.62 -53.9 3411 2371 2975 3253 183.1 -3.3 57 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3114 2975 3253 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3740 0.62 -53.9 3412 2371 2970 3251 191.7 -2.9 62 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3110 2970 3251 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
4041 0.62 -53.9 3412 2371 2970 3249 205.6 -4.9 67 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3109 2970 3249 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
4340 0.62 -53.9 3412 2371 2969 3245 219.3 -4.5 72 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3107 2969 3245 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4640 0.62 -53.9 3411 2371 2965 3241 230.9 -3.7 77 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3103 2966 3241 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4940 0.62 -53.9 3411 2371 2964 3240 244.3 -4.6 82 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3101 2963 3240 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
5241 0.62 -53.9 3412 2371 2962 3237 252.0 -2.2 87 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3412 2371 3100 2962 3238 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
5478 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 5478 begin apogee
5484 -0.19 0.0 3412 2371 2960 3236 253.7 0.0 91 5527 0.80 0.00 39.88 1.168 12294 0.148 0.000 3159 2371 2899 2777 3021 0 0 0 0 0 0 13.92 14.31 13.45
5528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5528 begin loiter
5781 -0.12 30.8 3159 2371 2773 3017 260.6 -2.6 96 5809 0.00 0.00 25.73 1.174 8198 0.000 0.000 3159 2371 2773 2664 2883 0 0 0 0 0 0 14.94 14.33 13.49
6081 -0.11 35.6 3159 2371 2659 2878 263.3 -0.4 101 6088 0.00 0.00 4.43 0.975 8198 0.000 0.000 3159 2371 2753 2644 2862 0 0 0 0 0 0 14.94 14.37 13.43
6381 -0.12 30.0 3158 2371 2644 2862 262.4 0.5 106 6386 0.00 2.72 0.00 0.000 516 0.000 0.132 3159 940 2752 2644 2860 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 15.00
6612 -0.12 30.0 3159 940 2644 2861 260.0 1.5 152 6617 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3159 2347 2752 2644 2860 0 0 0 0 0 0 14.35 14.21 14.42
6920 -0.12 30.0 3159 2347 2644 2861 256.5 1.1 158 6921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2348 2752 2644 2861 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7219 -0.12 30.0 3159 2347 2644 2861 252.9 1.3 163 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2752 2644 2860 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
7519 -0.12 30.0 3159 2347 2643 2860 247.8 1.7 168 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2752 2643 2861 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7819 -0.12 30.0 3159 2347 2643 2859 243.1 1.6 173 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2751 2643 2859 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
8121 -0.13 25.2 3159 2347 2643 2859 241.4 0.4 178 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2750 2642 2859 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8420 -0.15 14.5 3159 2347 2642 2857 238.8 0.9 183 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2750 2643 2857 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
8719 -0.15 14.5 3159 2347 2641 2857 235.7 1.3 188 8720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2749 2641 2857 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
9019 -0.15 14.5 3159 2347 2640 2856 229.5 2.0 193 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2748 2641 2856 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
9320 -0.15 14.5 3158 2347 2641 2854 222.4 2.3 198 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2347 2747 2641 2854 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.92
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