NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 783 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 226.40 of 350.00 AH used of 24V (35.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.07 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 193 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 184
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 197 - - - 2365 - -53.9 -102.20 - 3121 - - - - - - - - 14.83 12.62 14.65
124 0.3 - 1 140 done 0.62 13.38 0.346 3412 240.3 - - 2365 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.89 14.37 14.27
441 34.3 -7.9 7 442 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
740 61.8 -9.3 12 741 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1040 80.5 -6.2 17 1041 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
1340 95.6 -5.0 22 1341 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1641 101.0 -2.3 27 1642 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
1940 119.3 -5.6 32 1941 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2240 133.4 -5.1 37 2241 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3128 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2540 142.1 -2.8 42 2541 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2841 154.7 -4.4 47 2842 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3140 164.4 -3.0 52 3141 done 0.62 - - 3410 - - - 2366 - -53.9 - - 3127 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3440 175.2 -3.8 57 3441 done 0.62 - - 3410 - - - 2365 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3740 185.1 -3.2 62 3746 roll 0.62 - - 3409 - 2.55 0.108 3759 546.7 -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.99 13.74 15.01
3862 187.2 -1.7 86 3868 done 0.54 - - 3410 - 2.45 0.070 2352 -574.3 -92.8 - - 3120 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.04
4221 199.2 -3.9 103 4222 done 0.54 - - 3410 - - - 2352 - -92.8 - - 3118 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4522 212.4 -4.3 108 4524 done 0.54 - - 3410 - - - 2353 - -92.8 - - 3117 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4821 222.7 -3.5 113 4822 done 0.54 - - 3410 - - - 2353 - -92.8 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5121 234.9 -4.0 118 5123 done 0.54 - - 3410 - - - 2353 - -92.8 - - 3113 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5421 245.6 -3.7 123 5422 done 0.54 - - 3410 - - - 2353 - -92.8 - - 3112 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5722 259.1 -4.5 128 5724 done 0.54 - - 3410 - - - 2353 - -92.8 - - 3109 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6021 271.2 -4.0 133 6022 done 0.54 - - 3410 - - - 2353 - -92.8 - - 3108 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6321 283.0 -3.9 138 6327 roll 0.54 - - 3410 - 2.62 0.104 3752 534.0 -92.8 - - 3106 - - - - - - - - 14.98 13.61 15.00
6442 288.0 -4.1 162 6448 done 0.54 - - 3410 - 2.53 0.074 2341 -557.7 -92.8 - - 3106 - - - - - - - - 13.89 13.82 13.96
6801 301.5 -3.8 179 6802 done 0.54 - - 3410 - - - 2341 - -92.8 - - 3105 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7101 315.0 -4.6 184 7102 done 0.54 - - 3410 - - - 2340 - -92.8 - - 3104 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7401 328.3 -4.4 189 7402 done 0.54 - - 3410 - - - 2341 - -92.8 - - 3103 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7703 341.5 -4.4 194 7709 roll 0.54 - - 3409 - 2.70 0.128 941 -518.5 -92.8 - - 3101 - - - - - - - - 14.89 13.62 14.90
7849 347.3 -4.1 224 7854 done 0.54 - - 3410 - 2.50 0.064 2347 562.4 -92.8 - - 3101 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
8179 358.9 -3.6 234 8180 done 0.54 - - 3410 - - - 2348 - -92.8 - - 3100 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.97
8477 369.5 -3.5 239 8478 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3099 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8777 381.1 -4.0 244 8778 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3098 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
9077 395.7 -4.9 249 9078 done 0.54 - - 3409 - - - 2347 - -92.8 - - 3097 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9378 410.5 -5.0 254 9380 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3097 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
9677 424.4 -4.6 259 9678 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3096 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
9977 436.5 -3.9 264 9978 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3096 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10277 446.7 -3.3 269 10278 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3095 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10578 458.0 -3.8 274 10580 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3095 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
10877 469.7 -4.0 279 10878 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11177 483.3 -4.6 284 11178 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3093 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11477 497.4 -4.7 289 11478 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3093 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11778 510.1 -4.1 294 11780 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3093 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12077 521.3 -3.7 299 12078 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12377 533.5 -4.1 304 12378 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12677 545.2 -3.8 309 12678 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12978 554.1 -2.8 314 12980 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3091 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13277 564.8 -3.7 319 13278 done 0.54 - - 3410 - - - 2347 - -92.8 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
13577 580.3 -5.4 324 13578 done 0.54 - - 3409 - - - 2347 - -92.8 - - 3091 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13877 598.0 -5.9 329 13878 done 0.54 - - 3410 - - - 2348 - -92.8 - - 3090 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13935 begin apogee
13941 601.4 -5.8 330 13988 done -0.19 0.85 0.158 3158 -296.5 - - 2347 - - 43.42 1.632 2899 -4.4 0.315 - - - - - - 13.63 14.16 13.16
13989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13989 begin loiter
14238 610.4 -2.7 335 14271 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 30.42 1.635 2768 -4.3 0.312 - - - - - - 14.78 14.13 13.12
14538 603.9 2.9 340 14539 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2764 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
14837 593.0 3.8 345 14838 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
15137 582.0 3.6 350 15139 done -0.12 - - 3157 - - - 2348 - 31.9 - - 2763 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
15437 572.4 3.1 355 15438 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15738 564.2 2.7 360 15739 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16037 556.8 2.4 365 16038 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16337 550.4 2.1 370 16338 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2762 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
16637 544.6 1.9 375 16638 done -0.12 - - 3158 - - - 2348 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
16938 539.3 1.8 380 16939 done -0.12 - - 3157 - - - 2347 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17237 530.9 2.9 385 17238 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17537 522.8 2.7 390 17538 done -0.12 - - 3158 - - - 2347 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17837 514.9 2.7 395 17838 done -0.12 - - 3157 - - - 2348 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18138 511.1 1.0 400 18139 done -0.12 - - 3157 - - - 2347 - 31.9 - - 2761 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18437 510.0 0.3 405 18438 done -0.13 - - 3158 - - - 2347 - 27.8 - - 2761 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18737 507.9 0.7 410 18739 done -0.14 - - 3157 - - - 2347 - 19.8 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19037 503.0 1.8 415 19038 done -0.14 - - 3158 - - - 2347 - 19.8 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19338 494.4 2.9 420 19339 done -0.14 - - 3157 - - - 2347 - 19.8 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
19637 489.0 1.7 425 19638 done -0.14 - - 3157 - - - 2348 - 19.8 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
19937 486.3 0.9 430 19939 done -0.17 - - 3157 - - - 2348 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20237 482.8 1.2 435 20238 done -0.17 - - 3158 - - - 2348 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20538 477.8 1.8 440 20539 done -0.17 - - 3158 - - - 2347 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20837 469.8 2.8 445 20838 done -0.17 - - 3158 - - - 2347 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
21137 460.9 3.0 450 21138 done -0.17 - - 3158 - - - 2348 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21437 453.9 2.3 455 21438 done -0.17 - - 3157 - - - 2348 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21738 449.0 1.5 460 21739 done -0.17 - - 3158 - - - 2348 - 9.5 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
22037 448.6 - 465 22038 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 10.0 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22337 449.7 -0.3 470 22339 done -0.16 - - 3158 - - - 2347 - 13.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22637 447.4 0.9 475 22638 done -0.18 - - 3158 - - - 2347 - 2.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22938 443.7 1.2 480 22939 done -0.18 - - 3157 - - - 2348 - 2.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23237 438.2 1.9 485 23238 done -0.18 - - 3157 - - - 2348 - 2.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23537 432.6 1.8 490 23538 done -0.18 - - 3158 - - - 2348 - 2.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23837 432.8 -0.3 495 23838 done -0.17 - - 3157 - - - 2347 - 5.9 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24138 432.8 0.1 500 24140 done -0.18 - - 3157 - - - 2347 - 4.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24437 431.8 0.3 505 24438 done -0.18 - - 3157 - - - 2347 - 0.9 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24738 430.8 0.3 510 24739 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -2.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
25037 426.9 1.4 515 25038 done -0.19 - - 3157 - - - 2347 - -2.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25338 420.9 2.0 520 25339 done -0.19 - - 3158 - - - 2347 - -2.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
25637 415.5 1.8 525 25638 done -0.19 - - 3158 - - - 2348 - -2.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25937 410.1 1.8 530 25938 done -0.19 - - 3158 - - - 2348 - -2.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26237 406.1 1.3 535 26238 done -0.19 - - 3158 - - - 2348 - -2.7 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26538 406.3 -0.1 540 26540 done -0.19 - - 3157 - - - 2348 - -1.0 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26837 405.5 0.4 545 26838 done -0.20 - - 3158 - - - 2347 - -5.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27137 399.4 2.2 550 27138 done -0.20 - - 3158 - - - 2348 - -5.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27437 390.8 2.9 555 27438 done -0.20 - - 3157 - - - 2347 - -5.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27738 385.1 1.8 560 27739 done -0.20 - - 3158 - - - 2347 - -5.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
28037 383.2 0.6 565 28038 done -0.21 - - 3158 - - - 2348 - -12.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28337 380.5 1.0 570 28339 done -0.23 - - 3158 - - - 2347 - -23.6 - - 2760 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
28637 375.7 1.7 575 28643 roll -0.23 - - 3157 - 2.75 0.119 941 -511.3 -23.6 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 13.74 14.97
28870 371.3 2.6 622 28877 done -0.23 - - 3157 - 2.58 0.067 2365 551.9 -23.6 - - 2758 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
29177 363.7 2.6 628 29184 roll -0.23 - - 3157 - 2.62 0.111 3761 532.8 -23.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 13.74 14.95
29410 358.9 0.9 675 29417 done -0.26 - - 3157 - 2.55 0.067 2341 -556.9 -33.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
29717 357.1 0.5 681 29718 done -0.27 - - 3157 - - - 2341 - -39.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30019 355.6 0.6 686 30020 done -0.28 - - 3157 - - - 2341 - -46.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
30317 353.1 0.9 691 30319 done -0.31 0.12 0.126 3098 -491.7 - - 2342 - -57.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
30617 349.3 1.3 696 30618 done -0.31 - - 3098 - - - 2341 - -57.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30917 349.4 -0.2 701 30918 done -0.30 - - 3098 - - - 2342 - -54.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
31219 352.1 -0.9 706 31221 done -0.28 0.12 0.199 3127 241.7 - - 2342 - -44.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.18 14.21 14.19
31518 351.4 0.3 711 31519 done -0.29 - - 3127 - - - 2342 - -48.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31817 346.1 2.0 716 31823 roll -0.29 - - 3127 - 2.70 0.103 3753 522.6 -48.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.78 13.73 14.80
31830 345.8 2.2 719 31835 done -0.29 - - 3128 - 2.53 0.067 2355 -552.6 -48.1 - - 2758 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
32173 337.0 2.6 732 32174 done -0.29 - - 3128 - - - 2355 - -48.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32473 333.3 1.0 737 32474 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -59.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32774 331.7 0.5 742 32775 done -0.32 - - 3128 - - - 2355 - -65.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
33073 332.4 -0.2 747 33074 done -0.32 - - 3128 - - - 2355 - -62.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33375 334.0 -0.5 752 33376 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -56.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33673 333.9 0.1 757 33674 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -57.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33974 335.4 -0.6 762 33975 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -50.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34273 336.0 -0.1 767 34274 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -49.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
34574 332.3 1.4 772 34575 done -0.29 - - 3127 - - - 2355 - -49.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34873 327.6 1.5 777 34874 done -0.29 - - 3128 - - - 2355 - -49.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35174 326.5 0.3 782 35175 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
35473 323.6 1.0 787 35474 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35774 319.0 1.6 792 35775 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36073 314.6 1.4 797 36074 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36373 309.6 1.7 802 36374 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36673 303.2 2.2 807 36674 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36974 298.4 1.5 812 36975 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -53.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37273 297.0 0.4 817 37274 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -57.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37574 297.3 -0.1 822 37575 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -56.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37873 299.9 -1.0 827 37874 done -0.28 - - 3128 - - - 2355 - -45.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38175 302.2 -0.6 832 38176 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -37.8 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38473 303.2 -0.3 837 38474 done -0.26 - - 3128 - - - 2355 - -34.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38773 299.8 1.3 842 38774 done -0.26 - - 3127 - - - 2355 - -34.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
39073 299.2 - 847 39074 done -0.26 - - 3128 - - - 2355 - -35.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39375 300.9 -0.6 852 39376 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -28.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39673 299.8 0.4 857 39674 done -0.26 - - 3127 - - - 2355 - -33.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
39974 299.7 -0.1 862 39975 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -32.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40273 300.4 -0.2 867 40274 done -0.25 - - 3127 - - - 2355 - -30.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
40575 298.7 0.6 872 40576 done -0.27 - - 3128 - - - 2355 - -37.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40873 295.5 1.0 877 40874 done -0.27 - - 3128 - - - 2355 - -37.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41174 294.5 0.2 882 41175 done -0.27 - - 3128 - - - 2355 - -40.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
41473 293.6 0.4 887 41474 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -45.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
41774 288.7 1.8 892 41775 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -45.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42073 287.7 0.1 897 42074 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -46.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
42374 288.6 -0.3 902 42375 done -0.28 - - 3128 - - - 2355 - -43.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42673 290.9 -0.8 907 42674 done -0.26 - - 3128 - - - 2355 - -34.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42975 291.2 - 912 42976 done -0.26 - - 3128 - - - 2355 - -34.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43273 288.8 0.9 917 43274 done -0.28 - - 3128 - - - 2355 - -45.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43574 286.1 0.8 922 43575 done -0.30 - - 3127 - - - 2355 - -54.8 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43873 285.5 0.2 927 43874 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -57.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
44175 285.0 0.1 932 44176 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -58.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
44473 285.3 - 937 44474 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -58.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44774 284.3 0.2 942 44775 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -60.8 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45073 283.4 0.4 947 45074 done -0.32 - - 3128 - - - 2355 - -65.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45375 284.4 -0.5 952 45376 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -59.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45673 285.1 -0.2 957 45674 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -57.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45974 286.0 -0.3 962 45975 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -54.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46273 286.5 -0.1 967 46274 done -0.30 - - 3128 - - - 2355 - -52.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46575 287.6 -0.4 972 46576 done -0.29 - - 3128 - - - 2355 - -47.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46873 289.5 -0.7 977 46874 done -0.27 - - 3128 - - - 2355 - -39.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47174 289.8 - 982 47175 done -0.27 - - 3127 - - - 2355 - -39.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47473 288.1 0.6 987 47474 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -47.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
47775 285.1 1.0 992 47776 done -0.31 - - 3127 - - - 2355 - -58.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48073 281.2 1.4 997 48074 done -0.31 - - 3128 - - - 2355 - -58.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48373 277.7 1.1 1002 48374 done -0.31 - - 3127 - - - 2356 - -58.3 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
48673 280.5 -1.2 1007 48674 done -0.28 - - 3127 - - - 2355 - -44.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
48975 284.0 -1.0 1012 48976 done -0.25 - - 3128 - - - 2355 - -32.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49273 282.4 0.6 1017 49274 done -0.27 - - 3128 - - - 2355 - -39.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
49574 282.8 -0.3 1022 49575 done -0.26 - - 3128 - - - 2355 - -36.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
49873 286.0 -1.1 1027 49874 done -0.24 - - 3128 - - - 2355 - -23.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
50175 287.5 -0.5 1032 50176 done -0.22 - - 3128 - - - 2355 - -18.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
50473 287.8 - 1037 50475 done -0.22 - - 3128 - - - 2355 - -18.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
50773 282.3 2.0 1042 50774 done -0.22 - - 3128 - - - 2355 - -18.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
51073 276.7 1.8 1047 51074 done -0.22 - - 3128 - - - 2355 - -18.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51375 275.2 0.3 1052 51376 done -0.23 - - 3128 - - - 2355 - -22.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51673 278.4 -1.2 1057 51674 done -0.20 - - 3127 - - - 2355 - -8.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51974 278.1 0.2 1062 51975 done -0.21 - - 3128 - - - 2355 - -10.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
52273 277.9 -0.1 1067 52274 done -0.21 - - 3128 - - - 2355 - -9.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52575 279.3 -0.5 1072 52576 done -0.19 - - 3128 - - - 2355 - -4.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
52873 279.8 -0.1 1077 52874 done -0.19 - - 3127 - - - 2355 - -2.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53174 282.4 -0.9 1082 53176 done -0.17 0.12 0.203 3162 291.7 - - 2355 - 7.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.19
53473 278.0 1.8 1087 53474 done -0.17 - - 3162 - - - 2355 - 7.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53775 274.7 0.9 1092 53776 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -2.6 - - 2759 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
54073 275.8 -0.4 1097 54074 done -0.18 - - 3163 - - - 2355 - 2.4 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54374 273.7 0.8 1102 54375 done -0.20 - - 3163 - - - 2355 - -7.5 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
54673 272.3 0.4 1107 54674 done -0.21 - - 3162 - - - 2355 - -11.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54975 274.2 -0.8 1112 54976 done -0.19 - - 3163 - - - 2355 - -3.1 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55273 275.5 -0.4 1117 55274 done -0.18 - - 3163 - - - 2355 - 1.3 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55574 275.4 - 1122 55575 done -0.18 - - 3163 - - - 2355 - 0.9 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55873 277.4 -0.7 1127 55874 done -0.17 - - 3163 - - - 2355 - 9.4 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56175 278.1 -0.1 1132 56176 done -0.16 - - 3163 - - - 2355 - 10.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
56473 274.1 1.4 1137 56474 done -0.16 - - 3163 - - - 2355 - 10.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56773 269.8 1.4 1142 56774 done -0.16 - - 3163 - - - 2355 - 10.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57073 266.4 1.1 1147 57074 done -0.16 - - 3163 - - - 2355 - 10.2 - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57375 264.9 0.4 1152 57376 done -0.17 - - 3162 - - - 2355 - 5.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57673 264.8 -0.2 1157 57674 done -0.17 - - 3163 - - - 2355 - 7.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57974 269.1 -1.5 1162 57975 done -0.13 - - 3163 - - - 2355 - 24.2 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58273 269.1 0.2 1167 58274 done -0.14 - - 3163 - - - 2355 - 22.0 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58575 272.1 -1.1 1172 58576 done -0.11 - - 3163 - - - 2355 - 34.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
58873 271.4 0.4 1177 58878 roll -0.12 - - 3163 - 2.75 0.125 946 -512.4 29.7 - - 2758 - - - - - - - - 14.95 13.79 14.97
59040 271.3 -0.2 1210 59046 done -0.12 - - 3163 - 2.55 0.066 2356 552.9 31.9 - - 2758 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
59356 275.9 -1.6 1218 59380 roll -0.08 0.10 0.223 3190 270.0 2.78 0.139 934 -511.5 50.9 16.98 1.197 2690 -4.0 0.179 - - - - - - 14.32 13.98 13.35
59391 276.3 -1.4 1225 59413 done -0.04 - - 3190 - 2.50 0.066 2357 569.2 67.5 16.38 1.181 2624 -4.0 0.183 - - - - - - 14.26 14.11 13.29
59715 271.3 1.6 1234 59716 done -0.04 - - 3189 - - - 2357 - 67.5 - - 2621 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
60013 264.1 2.5 1239 60014 done -0.04 - - 3190 - - - 2357 - 67.5 - - 2621 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
60313 253.9 3.5 1244 60314 done -0.04 - - 3190 - - - 2357 - 67.5 - - 2621 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
60613 242.9 3.4 1249 60617 roll -0.04 - - 3190 - 2.65 0.118 3763 530.6 67.5 - - 2621 - - - - - - - - 14.94 13.86 14.95
60751 241.3 0.5 1276 60757 done -0.06 - - 3190 - 2.55 0.086 2357 -551.4 61.0 - - 2620 - - - - - - - - 14.03 13.91 14.12
61096 239.0 0.8 1290 61102 roll -0.08 - - 3191 - 2.70 0.119 937 -525.9 51.8 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 13.83 14.95
61269 237.5 0.8 1325 61276 done -0.10 - - 3190 - 2.50 0.062 2355 567.2 42.7 - - 2619 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.26
61577 232.5 1.9 1331 61578 done -0.10 - - 3190 - - - 2355 - 42.7 - - 2619 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61875 224.3 2.7 1336 61877 done -0.10 - - 3190 - - - 2355 - 42.7 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
62175 213.3 3.7 1341 62177 done -0.10 - - 3190 - - - 2355 - 42.7 - - 2619 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62476 206.0 2.2 1346 62477 done -0.10 - - 3190 - - - 2355 - 42.7 - - 2619 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62777 198.4 2.6 1351 62778 done -0.10 - - 3190 - - - 2355 - 42.7 - - 2620 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62953 end loiter: LOITER_COMPLETE
62953 begin climb
62956 194.5 - 1354 62982 done -0.54 0.43 0.073 3025 -383.7 - - 2355 - 92.8 23.52 1.098 2520 -4.3 0.146 - - - - - - 14.04 14.23 13.41
63257 182.0 4.3 1359 63259 done -0.49 0.15 0.203 3061 240.0 - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.10 14.29 14.23
63556 170.4 4.0 1364 63557 done -0.42 - - 3061 - - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
63855 155.6 4.9 1369 63857 done -0.42 - - 3061 - - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64156 146.4 2.7 1374 64158 done -0.26 0.25 0.200 3132 284.0 - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 13.73 14.03 13.94
64457 138.3 3.0 1379 64459 done -0.12 0.15 0.189 3176 293.3 - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.11 14.22 14.18
64756 129.7 2.8 1384 64758 done 0.03 0.17 0.183 3235 347.1 - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.12
65056 118.9 4.2 1389 65057 done 0.09 - - 3234 - - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65356 109.1 2.7 1394 65358 done 0.25 0.22 0.147 3303 313.6 - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 13.93 14.09 14.04
65657 101.9 2.7 1399 65659 done 0.41 0.15 0.154 3360 380.0 - - 2355 - 92.8 - - 2516 - - - - - - - - 14.24 14.29 14.27
65956 97.3 1.7 1404 65991 done 0.49 - - 3360 - - - 2355 - 131.0 33.75 0.961 2364 -4.5 0.089 - - - - - - 14.81 14.23 13.47
66257 93.4 1.4 1409 66300 roll 0.58 0.12 0.166 3398 316.7 2.55 0.110 3760 551.0 173.8 36.03 0.965 2187 -4.9 0.092 - - - - - - 14.24 13.95 13.40
66528 85.5 -0.8 1463 66590 done 0.73 0.12 0.104 3463 541.7 2.55 0.086 2336 -558.4 242.2 54.67 0.939 1909 -5.1 0.090 - - - - - - 14.04 14.03 13.35
66913 67.5 6.3 1485 66915 done 0.73 - - 3463 - - - 2336 - 242.2 - - 1901 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
67214 52.7 4.4 1490 67215 done 0.77 - - 3463 - - - 2336 - 242.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
67515 36.1 5.6 1495 67516 done 0.77 - - 3463 - - - 2336 - 242.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
67813 23.1 4.6 1500 67815 done 0.77 - - 3463 - - - 2336 - 242.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
68113 7.1 5.2 1505 68115 done 0.77 - - 3463 - - - 2336 - 242.2 - - 1900 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
68231 begin surface coast
68292 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
68292 begin surface
SM 0.25 - - - - -9.41 8.57 0.047 173 20.2 - - 2336 - 588.71 155.00 0.073 499 3.2 -0.001 - - - - - -