NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 197.64 of 350.00 AH used of 24V (43.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 72 VBD -0.59 - - 387 - - - 2397 - -116.8 -37.62 - 2373 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -1.7 4 134 roll -0.59 12.68 0.369 3125 215.9 2.58 0.092 990 -545.3 -116.8 -28.98 - 3336 -33.2 - - - - - - - 13.64 13.90 14.38
215 15.8 -11.3 18 224 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 2401 546.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
465 45.3 -10.8 43 474 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.086 3820 545.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
496 48.7 -11.2 46 504 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2396 -562.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
745 74.6 -9.0 71 754 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 999 -552.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
857 85.0 -9.8 82 866 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2401 554.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
1107 106.9 -8.8 107 1115 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3819 545.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
1158 111.3 -9.1 112 1166 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.058 2400 -560.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.93 -
1408 131.9 -7.9 137 1417 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1658 150.4 -7.1 162 1666 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1907 168.0 -7.3 187 1916 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 987 -554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1947 171.2 -8.1 191 1956 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.069 2406 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2197 190.9 -7.5 216 2206 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3813 541.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2249 194.9 -8.2 221 2258 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.058 2393 -561.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.93 -
2500 214.6 -7.6 246 2508 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 1001 -550.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2541 217.7 -7.6 250 2549 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.068 2401 553.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
2792 236.3 -7.3 275 2800 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.086 3824 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.71 -
2871 242.4 -7.7 283 2880 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2398 -563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3131 261.1 -7.1 299 3138 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 991 -551.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
3180 264.8 -7.8 304 3189 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.069 2404 547.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
3491 285.9 -6.9 315 3499 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.087 3811 541.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
3552 290.4 -7.5 321 3561 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.059 2401 -557.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3886 314.7 -7.4 334 3895 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 998 -550.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.79 -
3936 318.7 -7.9 339 3944 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2395 547.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
4250 340.2 -6.6 350 4257 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3819 543.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.76 -
4308 344.5 -6.8 356 4315 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2402 -560.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
4644 367.4 -7.2 369 4652 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.072 997 -551.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
4692 371.5 -8.0 374 4701 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2408 546.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.81 -
5008 394.2 -7.3 385 5017 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.088 3813 540.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.77 -
5068 399.2 -7.4 391 5075 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2400 -558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.87 -
5403 422.0 -6.7 404 5411 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 985 -548.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
5451 425.6 -6.8 409 5460 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.070 2400 548.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
5762 443.8 -6.0 420 5769 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3819 541.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.74 -
5832 448.4 -6.5 427 5839 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.060 2397 -557.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
6152 468.8 -6.6 439 6159 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 986 -546.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
6202 472.3 -7.1 444 6211 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.070 2398 543.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.79 -
6516 494.0 -7.1 455 6523 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.088 3819 542.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
6613 501.3 -7.1 465 6621 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.061 2399 -556.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
6935 521.7 -6.2 477 6944 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 986 -547.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6984 524.9 -7.0 482 6993 done -0.59 - - 3126 - 2.60 0.072 2409 547.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.80 -
7301 544.0 -6.2 493 7309 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3804 536.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
7391 550.2 -6.6 502 7398 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2401 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
7725 571.2 -6.4 515 7729 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8020 590.3 -6.4 525 8028 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 991 -546.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8059 593.2 -7.3 529 8068 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 2400 541.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8385 614.3 -6.7 541 8394 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3818 535.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8445 618.9 -6.8 547 8453 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2395 -551.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
8781 641.0 -6.9 560 8788 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.076 989 -545.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.77 -
8828 644.7 -7.4 565 8838 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 2400 542.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
9145 665.1 -6.4 576 9152 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.090 3823 537.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
9204 669.2 -6.5 582 9211 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2388 -556.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9537 688.1 -5.6 595 9544 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.075 998 -545.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.75 -
9586 691.3 -6.5 600 9594 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2408 542.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
9899 709.8 -6.0 611 9907 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.091 3820 538.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.76 -
9989 715.5 -6.3 620 9996 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2402 -556.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.82 -
10322 735.6 -6.1 633 10330 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.073 994 -545.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
10360 738.3 -6.4 637 10368 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 2405 542.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
10686 757.6 -6.0 649 10695 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3818 539.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.75 -
10765 763.0 -6.3 657 10774 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2387 -554.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
11081 781.0 -5.6 668 11088 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 1006 -541.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.69 -
11129 784.1 -6.2 673 11138 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 2399 539.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11446 801.1 -5.3 684 11453 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3820 536.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
11504 804.7 -5.5 690 11512 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.063 2401 -556.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
11840 822.1 -5.3 703 11847 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.075 1001 -542.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
11887 825.4 -6.1 708 11896 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.075 2409 545.7 -116.8 - - 3327 - - - - 1 - - - - 13.76 -
12203 842.7 -5.7 719 12210 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3815 536.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
12262 846.4 -6.1 725 12271 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2401 -554.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
12596 866.1 -5.9 738 12604 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.073 994 -545.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12645 869.3 -6.5 743 12654 done -0.59 - - 3124 - 2.60 0.075 2401 541.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12959 886.8 -5.6 754 12966 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.091 3822 536.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.74 -
13038 891.7 -6.1 762 13047 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.065 2400 -551.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
13347 908.2 -5.3 773 13355 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.073 985 -544.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.74 -
13407 911.6 -5.8 779 13415 done -0.59 - - 3130 - 2.62 0.072 2406 542.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
13743 929.4 -5.4 792 13751 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3812 536.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13791 932.6 -5.8 797 13801 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.064 2400 -553.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14104 949.2 -5.5 808 14111 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.074 991 -541.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.74 -
14141 951.6 -5.8 812 14149 done -0.59 - - 3121 - 2.62 0.075 2401 538.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.70 -
14467 967.9 -5.0 824 14475 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.092 3817 534.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
14515 970.7 -5.6 829 14525 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.067 2394 -551.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.78 -
14830 986.3 -5.2 840 14838 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.075 990 -540.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.74 -
14879 989.2 -5.6 845 14888 done -0.59 - - 3124 - 2.62 0.075 2404 539.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
14914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14914 begin apogee
14925 991.3 -5.4 847 15038 done -0.25 0.40 0.158 3241 292.5 - - 2325 - - 107.45 1.903 2857 -4.4 0.442 - - - - - - 13.55 - 12.88
15041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15041 begin climb
15047 994.6 - 851 15175 roll 0.59 0.82 0.106 3519 339.0 2.70 0.080 923 -519.3 116.8 112.25 1.881 2382 -4.2 0.436 - - - - - - 13.70 13.60 12.64
15217 989.4 5.8 868 15227 done 0.62 - - 3519 - 2.60 0.074 2344 546.5 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.81 -
15548 968.4 6.5 881 15558 roll 0.64 - - 3519 - 2.55 0.091 3742 548.2 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 14.00 -
15619 963.3 7.5 888 15629 done 0.64 - - 3520 - 2.53 0.069 2328 -558.9 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.03 -
15940 942.7 6.1 900 15949 done 0.66 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16247 924.6 6.1 910 16257 roll 0.69 - - 3519 - 2.60 0.093 3734 540.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.00 -
16298 920.7 6.5 915 16308 done 0.71 - - 3519 - 2.53 0.069 2322 -558.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
16614 901.5 6.3 926 16625 done 0.73 0.12 0.150 3564 375.0 - - 2314 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - 14.09 - -
16912 877.9 8.2 936 16922 done 0.73 - - 3564 - - - 2316 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
17215 852.7 8.4 946 17225 roll 0.73 - - 3564 - 2.65 0.093 3737 536.2 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.96 -
17285 845.7 9.7 953 17295 done 0.73 - - 3574 - 2.53 0.070 2328 -556.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.01 -
17606 818.5 8.3 965 17616 done 0.73 - - 3574 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17910 794.5 7.9 975 17920 done 0.73 - - 3575 - - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
18212 771.8 7.6 985 18222 roll 0.73 - - 3574 - 2.62 0.093 3732 535.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
18252 767.9 8.3 989 18263 done 0.73 - - 3576 - 2.53 0.071 2332 -553.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.97 -
18574 742.2 7.9 1001 18584 roll 0.73 - - 3575 - 2.62 0.091 3742 538.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
18626 737.7 8.9 1006 18636 done 0.73 - - 3586 - 2.55 0.068 2322 -556.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
18941 712.0 8.3 1017 18951 roll 0.73 - - 3586 - 2.65 0.091 3735 533.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
18982 707.8 8.7 1021 18993 done 0.73 0.15 0.308 3563 -153.3 2.53 0.069 2331 -554.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 13.64 13.96 -
19306 684.1 7.3 1033 19316 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.084 914 -545.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
19357 680.3 7.1 1038 19367 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.073 2333 550.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.93 -
19671 657.6 7.2 1049 19681 roll 0.73 - - 3563 - 2.60 0.091 3739 540.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
19753 650.9 8.1 1057 19764 done 0.73 - - 3563 - 2.55 0.070 2326 -554.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.92 -
20068 629.4 6.7 1068 20077 done 0.74 - - 3562 - - - 2326 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20367 609.2 6.6 1078 20377 roll 0.75 - - 3563 - 2.65 0.091 3740 533.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
20437 603.4 8.1 1085 20450 done 0.75 - - 3561 - 2.55 0.070 2324 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
20761 580.5 7.3 1097 20772 roll 0.75 - - 3562 - 2.65 0.090 3743 535.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
20802 577.4 7.2 1101 20812 done 0.75 - - 3562 - 2.55 0.070 2331 -553.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
21128 554.8 7.2 1113 21139 roll 0.75 - - 3563 - 2.58 0.082 920 -546.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.82 -
21160 552.1 7.3 1116 21170 done 0.75 - - 3563 - 2.58 0.074 2339 550.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
21491 528.8 7.0 1129 21501 roll 0.75 - - 3563 - 2.60 0.090 3742 539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
21552 524.2 7.8 1135 21562 done 0.75 - - 3565 - 2.55 0.068 2331 -553.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.90 -
21883 502.3 6.4 1148 21893 roll 0.77 - - 3563 - 2.62 0.089 3730 534.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.79 -
21914 500.2 6.3 1151 21925 done 0.79 - - 3563 - 2.53 0.068 2328 -554.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.90 -
22246 479.8 6.0 1164 22256 roll 0.82 - - 3574 - 2.58 0.079 915 -547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
22286 477.1 6.1 1168 22296 done 0.84 - - 3573 - 2.58 0.072 2330 548.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
22608 457.3 6.1 1180 22617 done 0.87 - - 3573 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
22914 438.1 6.5 1190 22924 roll 0.88 0.10 0.171 3617 440.0 2.60 0.075 918 -543.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.97 13.79 -
22955 434.7 7.0 1194 22965 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.073 2331 547.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
23278 408.5 8.4 1206 23287 done 0.88 - - 3617 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23580 382.8 8.4 1216 23590 done 0.88 - - 3617 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23882 359.6 7.5 1226 23892 roll 0.88 - - 3617 - 2.62 0.089 3753 542.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.78 -
23992 350.2 8.2 1237 24004 done 0.88 - - 3617 - 2.60 0.066 2318 -551.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
24308 328.1 6.9 1248 24318 roll 0.88 - - 3618 - 2.67 0.088 3747 535.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.74 -
24379 322.3 7.9 1255 24389 done 0.88 - - 3617 - 2.58 0.066 2325 -551.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.86 -
24700 299.3 7.1 1267 24709 done 0.88 - - 3617 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25004 278.8 6.7 1277 25014 roll 0.90 - - 3617 - 2.67 0.088 3750 531.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.77 -
25116 270.2 7.8 1288 25127 done 0.90 - - 3617 - 2.58 0.066 2332 -549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.86 -
25429 248.1 7.2 1299 25440 roll 0.90 - - 3617 - 2.60 0.077 917 -544.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.79 -
25463 245.5 7.3 1302 25474 done 0.90 - - 3617 - 2.58 0.071 2341 551.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
25718 228.8 6.5 1327 25728 done 0.91 - - 3617 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
25971 212.5 6.4 1352 25982 done 0.93 - - 3618 - - - 2340 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
26223 195.3 6.8 1377 26234 roll 0.94 - - 3617 - 2.58 0.086 3733 539.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.79 -
26331 187.9 6.9 1387 26342 done 0.94 - - 3617 - 2.55 0.064 2323 -552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
26584 173.6 5.1 1412 26642 roll 0.98 - - 3617 - 2.65 0.086 3735 532.8 168.8 42.42 0.935 2167 -5.0 0.179 - - - - - - - 14.12 13.47
26667 168.6 7.1 1420 26678 done 0.98 - - 3617 - 2.50 0.067 2321 -565.6 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.05 -
26919 147.4 8.7 1445 26930 roll 0.98 - - 3617 - 2.53 0.078 917 -554.9 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 13.88 -
26973 142.9 8.3 1450 26984 done 0.98 - - 3620 - 2.53 0.070 2327 557.3 168.8 - - 2168 - - - - - - - - - 13.92 -
27226 121.7 7.8 1475 27237 roll 0.98 - - 3617 - 2.58 0.085 3742 548.4 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 13.90 -
27278 117.2 8.5 1480 27289 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.066 2332 -557.3 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 13.96 -
27531 99.8 6.3 1505 27542 roll 1.00 - - 3617 - 2.60 0.086 3736 540.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 13.88 -
27593 94.7 8.4 1511 27604 done 1.00 - - 3617 - 2.53 0.065 2319 -560.1 168.8 - - 2167 - - - - - - - - - 13.96 -
27845 78.5 6.2 1536 27856 roll 1.02 0.12 0.145 3684 558.3 2.53 0.071 920 -553.0 168.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.00 13.90 -
27881 76.5 6.1 1539 27891 done 1.05 - - 3684 - 2.53 0.068 2335 559.3 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 13.96 -
28134 62.5 3.1 1564 28222 roll 1.12 - - 3684 - 2.60 0.086 3738 539.6 269.5 78.45 0.773 1755 -5.2 0.082 - - - - - - - 14.09 13.50
28309 51.1 9.8 1581 28321 done 1.12 - - 3694 - 2.50 0.065 2338 -560.0 269.5 - - 1752 - - - - - - - - - 14.00 -
28562 24.8 10.8 1606 28572 done 1.12 - - 3699 - - - 2337 - 269.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
28758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28758 begin surface coast
28789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28789 begin surface
SM 3.06 - - - - -9.11 9.60 0.059 391 40.7 0.12 0.151 2408 20016.7 350.29 34.83 0.096 1430 41.1 -0.134 - - - - - -