NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  782 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595428.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100115,075506,4709.065,-12640.797,38,0.8,38,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.6,137791,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  100115,080937,4708.992,-12640.839,12,1.1,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024758 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28820,34.83,0.096,0,0,1430,350.29 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.06,9.60,0.12,34.83,0.059,0.151,0.096,391,2408,1430,-9.11,-0.76,350.29,0,0,0,0,0,0,14.02,14.08,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4651.23,-12643.33,100115,080822 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  59927,1629
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  329586,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,175710208
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28768.86,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3687744 CURRENT  0.073,346.6,1
PM_FREEKB  37989408 GPS  100115,161236,4711.295,-12637.921,40,1.1,40,18.6
_24V_AH  12.6,197.638

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24369111.74 nil000.00
Roll_motor340151650.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34019038167.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface349541.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2883552097.82
Iridium_during_xfer4791821099.67 PMAR152204779.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.71
TT8381610475.87
LPSleep200312535.21
TT8_Active84910105.92
TT8_Sampling3482281229.93
TT8_CF8150935657.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits321510392.26
GPS_charging000.00
Compass2537023.22
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 392 2397 1541 1322 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -37.62 0.000 16386 0.000 0.000 387 2397 2373 2471 2276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
80 -0.59 -116.8 388 2397 2468 2272 3.2 -1.7 4 134 12.68 2.58 -28.98 0.000 18948 0.369 0.092 3125 990 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.64 13.90 14.38
215 -0.59 -116.8 3125 990 3382 3292 15.8 -11.3 18 224 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
465 -0.59 -116.8 3125 2400 3388 3292 45.3 -10.8 43 474 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3820 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
496 -0.59 -116.8 3125 3820 3377 3293 48.7 -11.2 46 504 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
745 -0.59 -116.8 3125 2390 3377 3293 74.6 -9.0 71 754 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 999 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
857 -0.59 -116.8 3125 999 3382 3293 85.0 -9.8 82 866 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2401 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1107 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3294 106.9 -8.8 107 1115 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1158 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3294 111.3 -9.1 112 1166 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2400 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1408 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 131.9 -7.9 137 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1658 -0.59 -116.8 3125 2400 3379 3294 150.4 -7.1 162 1666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1907 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3294 168.0 -7.3 187 1916 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 987 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1947 -0.59 -116.8 3125 984 3383 3294 171.2 -8.1 191 1956 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3121 2406 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2197 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3299 190.9 -7.5 216 2206 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2249 -0.59 -116.8 3125 3813 3383 3294 194.9 -8.2 221 2258 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2393 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2500 -0.59 -116.8 3125 2395 3378 3294 214.6 -7.6 246 2508 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 1001 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2541 -0.59 -116.8 3125 1005 3382 3293 217.7 -7.6 250 2549 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2792 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3293 236.3 -7.3 275 2800 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3824 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
2871 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3293 242.4 -7.7 283 2880 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2398 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3131 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3294 261.1 -7.1 299 3138 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 991 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3180 -0.59 -116.8 3125 987 3383 3293 264.8 -7.8 304 3189 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3130 2404 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3491 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3293 285.9 -6.9 315 3499 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3811 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3552 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3292 290.4 -7.5 321 3561 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3886 -0.59 -116.8 3126 2400 3383 3292 314.7 -7.4 334 3895 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 998 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3936 -0.59 -116.8 3124 998 3384 3291 318.7 -7.9 339 3944 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2395 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4250 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3290 340.2 -6.6 350 4257 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3819 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4308 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3290 344.5 -6.8 356 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3334 3379 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4644 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3286 367.4 -7.2 369 4652 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 997 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
4692 -0.59 -116.8 3125 997 3378 3288 371.5 -8.0 374 4701 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2408 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5008 -0.59 -116.8 3124 2408 3383 3284 394.2 -7.3 385 5017 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3813 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5068 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3288 399.2 -7.4 391 5075 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5403 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3287 422.0 -6.7 404 5411 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 985 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
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