NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.93 of 350.00 AH used of 24V (34.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 245 - - - 2218 - -77.9 -60.12 0.003 3369 - - - - - - - - 14.85 13.24 14.71
78 5.2 -15.7 11 99 roll -0.78 12.15 0.422 2499 185.5 1.25 0.044 1521 -557.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.37 14.31
158 34.9 -21.4 25 167 done -0.59 0.25 0.275 2567 272.0 1.23 0.047 2191 544.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.71 14.26 14.11
350 68.7 -12.6 51 355 roll -0.49 0.12 0.321 2593 216.7 1.17 0.054 2899 605.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.86 14.09 13.99
428 77.0 -8.5 66 435 done -0.57 - - 2592 - 1.10 0.034 2187 -647.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.30 14.35
614 97.1 -11.0 85 619 roll -0.62 - - 2593 - 1.20 0.060 2894 589.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.98 14.10 15.00
631 98.9 -9.7 88 638 done -0.62 - - 2593 - 1.08 0.033 2183 -658.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
818 111.2 -4.7 107 822 roll -0.66 0.12 0.149 2545 -400.0 1.23 0.054 2903 585.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.47
915 119.7 -10.2 126 921 done -0.66 - - 2545 - 1.08 0.034 2199 -651.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.29 14.33
1101 134.4 -6.2 145 1106 roll -0.61 - - 2542 - 1.20 0.060 2898 582.5 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.08 15.02
1241 145.8 -8.9 172 1247 done -0.61 - - 2542 - 1.08 0.034 2192 -653.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.32
1426 159.1 -7.0 191 1429 roll -0.61 - - 2538 - 1.20 0.060 2898 588.3 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.07 15.02
1549 168.4 -7.3 215 1553 done -0.61 - - 2538 - 1.05 0.034 2209 -656.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.33
1741 179.6 -5.4 235 1746 roll -0.61 - - 2536 - 1.17 0.062 2892 583.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
1906 191.4 -7.7 267 1910 done -0.61 - - 2536 - 1.08 0.034 2186 -653.7 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.30 14.27 14.32
2099 206.9 -8.5 287 2102 roll -0.61 - - 2536 - 1.12 0.037 1531 -584.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.18 15.02
2202 215.6 -8.6 307 2206 done -0.61 - - 2536 - 1.23 0.048 2194 539.0 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.20
2394 232.1 -8.3 327 2398 roll -0.61 - - 2536 - 1.17 0.063 2894 598.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.03
2466 238.2 -8.4 341 2471 done -0.61 - - 2536 - 1.08 0.036 2197 -645.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.29
2681 255.2 -7.8 359 2685 roll -0.61 - - 2534 - 1.23 0.063 2902 573.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 13.97 15.02
2823 266.5 -7.7 387 2827 done -0.61 - - 2534 - 1.10 0.037 2204 -634.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.25
3016 280.9 -7.5 395 3020 roll -0.61 - - 2534 - 1.20 0.040 1519 -570.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.02
3066 285.0 -7.2 405 3071 done -0.61 - - 2534 - 1.27 0.050 2202 537.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.11 14.06 14.15
3259 299.9 -8.4 413 3264 roll -0.61 - - 2534 - 1.17 0.066 2894 591.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.04
3327 305.8 -8.7 426 3331 done -0.61 - - 2534 - 1.10 0.037 2191 -639.1 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.24
3534 324.1 -8.9 437 3539 roll -0.61 - - 2534 - 1.17 0.041 1521 -572.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
3658 334.8 -8.5 461 3663 done -0.61 - - 2534 - 1.27 0.051 2202 536.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.10
3871 351.5 -7.5 473 3876 roll -0.61 - - 2534 - 1.23 0.040 1523 -552.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
3974 359.0 -7.0 493 3979 done -0.61 - - 2534 - 1.27 0.051 2201 533.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
4178 371.8 -6.4 503 4182 roll -0.61 - - 2534 - 1.23 0.041 1521 -552.8 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 14.03 15.02
4243 376.2 -6.5 516 4247 done -0.61 - - 2534 - 1.27 0.052 2197 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.03 13.99 14.09
4452 390.2 -7.0 527 4456 roll -0.61 - - 2534 - 1.20 0.068 2896 582.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 13.83 15.03
4583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4583 begin apogee
4590 400.3 -7.9 553 4662 done -0.15 0.70 0.253 2705 244.3 - - 2186 - - 68.50 1.393 3049 -4.7 0.263 - - - - - - 13.76 14.17 13.19
4663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4663 begin loiter
4883 400.5 1.9 557 4884 done -0.15 - - 2705 - - - 2186 - - - - 3041 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5484 386.2 2.5 562 5486 done -0.53 0.35 0.083 2580 -357.1 - - 2186 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.43
6083 370.6 2.5 567 6085 done -0.72 0.17 0.125 2521 -347.1 - - 2186 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.46
6684 356.5 2.3 572 6686 done -0.64 0.15 0.281 2550 193.3 - - 2186 - - - - 3030 - - - - - - - - 13.83 14.16 14.06
7285 339.5 2.9 577 7286 done -0.60 - - 2550 - - - 2186 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7882 324.9 2.3 582 7883 done -0.60 - - 2550 - - - 2186 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8484 309.2 2.5 587 8485 done -0.60 - - 2550 - - - 2186 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9085 301.9 1.1 592 9086 done -0.57 - - 2550 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9683 296.1 0.8 597 9685 done -0.53 0.15 0.301 2581 206.7 - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.74 14.04 13.95
10284 280.9 2.5 602 10285 done -0.56 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
10884 264.7 2.8 607 10885 done -0.60 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
11484 249.4 2.4 612 11485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12084 241.8 1.2 617 12085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12684 238.4 0.4 622 12685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
13282 232.4 1.5 627 13284 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13885 224.5 1.5 632 13886 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14484 215.4 1.4 637 14485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
15082 212.6 0.1 642 15083 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
15684 207.9 0.6 647 15685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16285 207.5 -0.4 652 16286 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16882 209.3 -0.1 657 16883 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17484 206.4 0.5 662 17485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18084 206.4 -0.1 667 18085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18684 202.7 0.5 672 18685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19284 197.8 0.5 677 19285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19884 200.7 -1.1 682 19885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20482 197.4 0.3 687 20483 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21085 200.2 -0.5 692 21086 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21684 200.2 0.1 697 21685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22282 199.6 0.4 702 22284 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22884 196.7 0.3 707 22885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23485 193.5 - 712 23486 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24082 194.7 -0.9 717 24083 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
24684 194.1 -0.5 722 24685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25284 189.6 0.8 727 25285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25882 185.6 0.7 732 25883 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
26485 189.1 -1.1 737 26486 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27083 190.8 -0.6 742 27085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27682 187.9 0.4 747 27684 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
28284 187.3 0.5 752 28285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28885 186.8 0.4 757 28886 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
29482 190.0 -0.6 762 29483 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
30084 189.2 0.6 767 30085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
30684 191.1 -0.3 772 30685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
31284 189.9 0.4 777 31285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31884 189.7 0.2 782 31885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32484 186.8 0.8 787 32485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33082 187.8 0.1 792 33083 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33685 184.7 0.8 797 33686 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34284 190.9 -1.1 802 34285 done -0.63 - - 2580 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34882 190.2 0.1 807 34884 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35484 186.6 0.8 812 35485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36085 185.7 -0.1 817 36086 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36682 186.4 -0.1 822 36683 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37284 184.0 0.4 827 37285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
37884 182.2 0.5 832 37885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38484 181.3 0.2 837 38485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39084 181.0 0.2 842 39085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39684 185.3 -0.4 847 39685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40282 185.8 - 852 40283 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
40885 180.7 0.5 857 40886 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41484 185.4 -1.0 862 41485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
42082 182.4 0.8 867 42084 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
42684 179.9 0.1 872 42685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43284 182.0 -0.3 877 43285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43884 186.5 -0.5 882 43885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44484 174.9 2.1 887 44485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
45084 182.4 -1.3 892 45085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45682 185.8 -0.2 897 45684 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
46285 182.4 0.6 902 46286 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
46884 185.7 -0.4 907 46885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47482 190.5 -1.3 912 47484 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
48084 188.0 0.4 917 48085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48685 190.5 -0.2 922 48686 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
49282 190.7 -0.8 927 49283 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49884 185.2 1.1 932 49885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50484 185.5 -0.3 937 50485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51084 188.4 -0.3 942 51085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51684 184.7 0.8 947 51685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52284 178.1 1.3 952 52285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52882 185.0 -0.9 957 52884 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53485 186.3 -0.3 962 53486 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
54084 182.0 1.0 967 54085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54682 175.6 1.6 972 54684 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55284 182.6 -1.5 977 55285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
55885 178.2 0.8 982 55886 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
56482 180.9 -0.7 987 56483 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
57084 179.1 0.1 992 57085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57684 182.2 -0.5 997 57685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58284 184.4 -0.1 1002 58285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58884 185.1 -0.5 1007 58885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59484 188.6 -0.9 1012 59485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60082 191.0 -0.2 1017 60084 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
60684 189.3 0.7 1022 60685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61285 192.3 -0.7 1027 61286 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
61882 193.2 -0.1 1032 61883 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
62484 189.6 0.7 1037 62485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63084 188.5 -0.2 1042 63085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63684 190.8 -0.2 1047 63685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64284 186.3 0.3 1052 64285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
64884 189.5 -0.4 1057 64885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65482 188.9 0.1 1062 65484 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
66085 187.5 0.1 1067 66086 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66685 184.8 0.5 1072 66686 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
67282 189.7 -1.1 1077 67284 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
67884 184.0 0.8 1082 67885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68485 195.6 -2.2 1087 68486 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
69082 191.4 0.7 1092 69083 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69684 192.1 -0.1 1097 69685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70284 190.7 0.4 1102 70285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70884 192.7 -0.4 1107 70885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71484 190.8 -0.1 1112 71485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72084 197.0 -1.4 1117 72085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72682 194.7 0.5 1122 72684 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73285 199.0 -0.8 1127 73286 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73883 192.8 0.9 1132 73885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74482 194.1 -0.3 1137 74484 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
75084 191.5 - 1142 75085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
75685 191.1 0.2 1147 75686 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
76284 188.3 0.2 1152 76285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
76884 191.1 -0.5 1157 76885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77484 194.4 -0.2 1162 77485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78084 190.2 0.6 1167 78085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
78684 189.5 0.2 1172 78685 done -0.63 - - 2580 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79284 189.9 - 1177 79285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79882 187.2 0.5 1182 79884 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
80484 187.5 -0.2 1187 80485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81085 185.7 0.7 1192 81086 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
81682 188.9 -0.7 1197 81683 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
82284 188.8 0.1 1202 82285 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82884 185.2 0.3 1207 82885 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83484 192.8 -1.4 1212 83485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84084 189.7 0.9 1217 84085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84684 188.3 0.2 1222 84685 done -0.63 - - 2582 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85282 185.7 0.6 1227 85283 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
85885 184.2 -0.2 1232 85886 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86484 191.0 -1.2 1237 86485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87082 186.8 0.7 1242 87084 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87684 188.1 -0.3 1247 87685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88285 189.1 -0.2 1252 88286 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88882 190.4 -0.2 1257 88884 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
89484 192.6 0.1 1262 89485 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90084 185.5 1.2 1267 90085 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90684 182.3 0.6 1272 90685 done -0.63 - - 2581 - - - 2186 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91040 end loiter: LOITER_COMPLETE
91040 begin climb
91042 186.5 - 1275 91116 roll 0.78 1.80 0.238 2997 231.1 1.27 0.065 2900 562.2 77.9 64.18 1.120 2726 -4.6 0.152 - - - - - - 12.47 14.17 12.70
91214 182.4 4.1 1308 91273 done 1.06 0.28 0.076 3098 360.7 1.15 0.040 2209 -600.9 136.9 52.00 1.099 2486 -4.6 0.151 - - - - - - 13.76 13.88 13.25
91461 156.0 12.0 1339 91462 done 1.06 - - 3098 - - - 2210 - 136.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
91644 137.4 9.0 1357 91647 roll 1.09 - - 3098 - 1.25 0.046 1517 -554.4 136.9 - - 2481 - - - - - - - - 14.88 14.11 14.90
91660 135.9 8.2 1360 91667 done 1.16 - - 3098 - 1.30 0.050 2209 532.3 136.9 - - 2480 - - - - - - - - 14.16 14.12 14.21
91848 123.2 6.7 1379 91852 roll 1.24 0.15 0.135 3165 446.7 1.27 0.037 1512 -548.8 136.9 - - 2480 - - - - - - - - 14.29 14.07 14.30
91924 116.2 9.6 1394 91930 done 1.19 - - 3165 - 1.27 0.050 2188 532.3 136.9 - - 2479 - - - - - - - - 14.14 14.10 14.19
92112 99.8 7.5 1413 92116 roll 1.19 - - 3169 - 1.25 0.045 1505 -546.4 136.9 - - 2478 - - - - - - - - 14.93 14.02 14.95
92229 93.1 4.6 1436 92279 done 1.25 - - 3169 - 1.30 0.047 2201 535.4 188.0 43.15 1.003 2277 -4.7 0.085 - - - - - - 14.13 14.09 13.43
92468 77.0 9.3 1465 92471 roll 1.25 - - 3172 - 1.25 0.042 1507 -555.2 188.0 - - 2272 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.89
92483 75.6 8.7 1468 92490 done 1.25 - - 3172 - 1.30 0.047 2210 540.8 188.0 - - 2271 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92673 65.2 5.2 1487 92713 roll 1.37 - - 3173 - 1.23 0.039 1501 -576.4 231.1 35.40 0.957 2101 -4.8 0.064 - - - - - - 14.90 14.03 13.47
92793 57.5 5.7 1511 92833 done 1.52 0.20 0.097 3264 455.0 1.27 0.045 2204 553.5 268.2 30.10 0.941 1948 -5.1 0.061 - - - - - - 14.23 14.31 13.44
93017 30.7 10.0 1551 93024 roll 1.45 0.15 0.282 3230 -226.7 1.15 0.055 2895 600.9 268.2 - - 1946 - - - - - - - - 13.76 14.04 13.93
93140 19.5 8.5 1574 93147 done 1.49 - - 3231 - 1.12 0.037 2185 -633.9 268.2 - - 1946 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
93334 3.6 8.0 1611 93341 roll 1.54 - - 3233 - 1.17 0.042 1511 -576.1 268.2 - - 1947 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.92
93346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93346 begin surface coast
93352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93352 begin surface
SM 0.72 - - - - -7.80 9.68 0.138 252 26.0 1.27 0.043 2205 1229.1 400.08 54.10 0.077 1418 26.2 -0.025 - - - - - -