NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  782 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050999,005006,346.3627,6921.1270,36,0.7,37,-3.4,0.4,354.0,12,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.9,357896,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  050999,005636,346.4389,6921.1431,33,0.7,34,-3.4,0.6,12.8,12,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.0,1.021280 _10V_AH  7.79,0.000
SM_CCo  93375,54.10,0.077,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.72,9.68,1.27,54.10,0.138,0.043,0.077,252,2205,1418,-7.80,-1.36,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.40,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  341.68,6920.56,190419,224709 MEM  303012
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69991,1614
HUMID  62.79 CAP_FILE_SIZE  248675,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,183775232
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.095,25.12,1
_24V_AH  12.47,227.930 GPS  060999,025537,350.716,6923.172,29,0.8,31,-3.4,0.0,9.7,10,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26421138.90 SBE_CT40723121.85
Roll_motor576848.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29313935095.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface547752.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer241134404.63 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36205.80
TT835079258.74
LPSleep8693121483.05
TT8_Active509937.60
TT8_Sampling221328486.14
TT8_CF865434174.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209916261.69
GPS_charging000.00
Compass161717217.14
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 245 2218 1435 1417 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.12 0.003 16390 0.000 0.000 245 2218 3369 3347 3391 0 0 0 0 0 0 14.85 13.24 14.71
78 -0.78 -77.9 245 2218 3348 3392 5.2 -15.7 11 99 12.15 1.25 0.00 0.000 2564 0.422 0.044 2499 1521 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.88 14.37 14.31
158 -0.59 -77.9 2499 1521 3368 3383 34.9 -21.4 25 167 0.25 1.23 0.00 0.000 3206 0.275 0.047 2567 2191 3375 3369 3382 0 0 0 0 0 0 13.71 14.26 14.11
350 -0.49 -77.9 2566 2191 3373 3381 68.7 -12.6 51 355 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.321 0.054 2593 2899 3377 3373 3381 0 0 0 0 0 0 13.86 14.09 13.99
428 -0.57 -77.9 2593 2899 3375 3381 77.0 -8.5 66 435 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2592 2187 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.35
614 -0.62 -77.9 2592 2185 3377 3381 97.1 -11.0 85 619 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2593 2894 3379 3377 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.10 15.00
631 -0.62 -77.9 2592 2894 3377 3381 98.9 -9.7 88 638 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2593 2183 3379 3378 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.36
818 -0.66 -77.9 2593 2183 3382 3381 111.2 -4.7 107 822 0.12 1.23 0.00 0.000 4516 0.149 0.054 2545 2903 3381 3382 3381 0 0 0 0 0 0 14.45 14.09 14.47
915 -0.66 -77.9 2544 2903 3383 3381 119.7 -10.2 126 921 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2545 2199 3382 3383 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
1101 -0.61 -77.9 2545 2199 3387 3381 134.4 -6.2 145 1106 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2542 2898 3383 3386 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.08 15.02
1241 -0.61 -77.9 2541 2898 3387 3381 145.8 -8.9 172 1247 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2542 2192 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.32
1426 -0.61 -77.9 2541 2192 3389 3381 159.1 -7.0 191 1429 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2538 2898 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1549 -0.61 -77.9 2537 2898 3389 3381 168.4 -7.3 215 1553 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2209 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 14.31 14.30 14.33
1741 -0.61 -77.9 2538 2205 3390 3381 179.6 -5.4 235 1746 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.062 2536 2892 3385 3390 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.02
1906 -0.61 -77.9 2536 2892 3389 3381 191.4 -7.7 267 1910 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2536 2186 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.30 14.27 14.32
2099 -0.61 -77.9 2536 2182 3390 3380 206.9 -8.5 287 2102 0.00 1.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1531 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.18 15.02
2202 -0.61 -77.9 2536 1531 3390 3379 215.6 -8.6 307 2206 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2536 2194 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
2394 -0.61 -77.9 2536 2194 3390 3377 232.1 -8.3 327 2398 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2536 2894 3383 3390 3377 0 0 0 0 0 0 15.01 14.00 15.03
2466 -0.61 -77.9 2536 2894 3389 3377 238.2 -8.4 341 2471 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2536 2197 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.27 14.24 14.29
2681 -0.61 -77.9 2536 2195 3388 3375 255.2 -7.8 359 2685 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2534 2902 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.02
2823 -0.61 -77.9 2534 2902 3386 3374 266.5 -7.7 387 2827 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2204 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.25
3016 -0.61 -77.9 2534 2199 3385 3372 280.9 -7.5 395 3020 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1519 3378 3385 3372 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
3066 -0.61 -77.9 2534 1519 3385 3371 285.0 -7.2 405 3071 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2534 2202 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.15
3259 -0.61 -77.9 2534 2202 3383 3370 299.9 -8.4 413 3264 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2534 2894 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
3327 -0.61 -77.9 2534 2895 3382 3370 305.8 -8.7 426 3331 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2534 2191 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.22 14.19 14.24
3534 -0.61 -77.9 2533 2187 3381 3368 324.1 -8.9 437 3539 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1521 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3658 -0.61 -77.9 2534 1521 3380 3367 334.8 -8.5 461 3663 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2202 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 14.05 14.01 14.10
3871 -0.61 -77.9 2534 2201 3378 3365 351.5 -7.5 473 3876 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2534 1523 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
3974 -0.61 -77.9 2533 1524 3376 3364 359.0 -7.0 493 3979 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2534 2201 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 14.04 14.00 14.09
4178 -0.61 -77.9 2534 2200 3375 3363 371.8 -6.4 503 4182 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2534 1521 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 15.01 14.03 15.02
4243 -0.61 -77.9 2534 1521 3374 3363 376.2 -6.5 516 4247 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2534 2197 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 14.03 13.99 14.09
4452 -0.61 -77.9 2534 2197 3374 3362 390.2 -7.0 527 4456 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2534 2896 3368 3374 3362 0 0 0 0 0 0 15.01 13.83 15.03
4583 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4583 begin apogee
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93334 1.54 268.2 3231 2180 1984 1910 3.6 8.0 1611 93341 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.042 3233 1511 1947 1984 1910 0 0 0 0 0 0 14.90 14.20 14.92
93346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93346 begin surface coast
93352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93352 begin surface