DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 782 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 117.31 of 150.00 AH used of 24V (21.79% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 7 • 53.14 of 100.00 AH used of 10V (46.86% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 425
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
22 - - - 96 VBD -0.99 - - 333 - - - 2244 - -146.0 -72.15 - 3102 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.7 13 122 roll -0.99 8.77 0.238 2472 243.9 2.35 0.065 816 -607.7 -146.0 -4.90 - 3249 -30.0 - - - - - - - - - -
368 30.6 -12.2 59 375 done -0.66 0.25 0.138 2534 248.0 2.30 0.052 2242 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
718 54.5 -5.3 120 724 roll -0.66 - - 2535 - 2.30 0.053 814 -620.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
778 57.9 -5.4 130 784 done -0.66 - - 2527 - 2.30 0.052 2236 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1126 77.1 -6.0 191 1133 roll -0.66 - - 2527 - 2.30 0.054 811 -619.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1270 88.3 -8.0 216 1276 done -0.66 - - 2517 - 2.33 0.053 2243 614.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1603 109.4 -5.3 253 1607 roll -0.73 - - 2517 - 2.30 0.054 817 -620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1616 110.0 -5.0 253 1619 done -0.79 - - 2507 - 2.30 0.052 2233 615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1939 122.9 -4.5 269 1943 roll -0.79 - - 2507 - 2.28 0.052 820 -619.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1987 125.7 -5.8 271 1991 done -0.79 - - 2497 - 2.30 0.052 2241 617.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2322 147.6 -6.8 287 2326 roll -0.79 - - 2487 - 2.17 0.064 3594 623.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2336 148.4 -6.5 287 2341 done -0.79 0.10 0.141 2512 250.0 2.12 0.039 2211 -652.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2660 165.6 -4.3 303 2665 roll -0.88 0.10 0.080 2462 -500.0 2.17 0.051 821 -640.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2714 168.7 -6.3 305 2719 done -0.72 0.25 0.124 2524 248.0 2.28 0.051 2232 618.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3038 182.7 -4.3 321 3043 roll -0.86 0.12 0.071 2464 -500.0 2.25 0.049 822 -626.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3074 184.8 -6.1 322 3079 done -0.70 0.25 0.124 2527 252.0 2.28 0.049 2236 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3392 198.4 -3.8 337 3397 roll -0.86 0.12 0.070 2465 -516.7 2.28 0.049 819 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3406 198.9 -3.6 337 3412 done -0.96 - - 2455 - 2.28 0.049 2235 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3724 217.6 -6.3 353 3728 roll -0.85 0.15 0.131 2501 306.7 2.28 0.048 820 -620.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3737 218.5 -6.2 353 3743 done -0.76 - - 2493 - 2.28 0.048 2238 621.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4056 235.6 -5.7 369 4060 roll -0.76 - - 2493 - 2.25 0.049 829 -626.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4069 236.4 -5.8 369 4074 done -0.76 0.12 0.124 2517 200.0 2.25 0.048 2236 625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4387 253.1 -5.4 384 4391 roll -0.89 0.12 0.073 2455 -516.7 2.25 0.047 830 -624.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4402 253.8 -5.2 384 4406 done -0.96 0.10 0.132 2471 160.0 2.25 0.047 2234 624.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4724 275.1 -6.6 400 4728 roll -0.96 - - 2463 - 2.17 0.060 3598 628.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4743 276.3 -6.3 400 4750 done -0.91 - - 2463 - 2.10 0.036 2213 -659.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5063 298.0 -6.8 416 5064 done -0.84 0.12 0.137 2498 291.7 - - 2213 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5373 314.4 -5.1 431 5376 roll -0.92 - - 2490 - 2.25 0.058 3600 616.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5415 316.8 -5.4 432 5421 done -0.97 - - 2490 - 2.10 0.035 2213 -660.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5733 331.9 -4.5 448 5734 done -0.97 - - 2490 - - - 2213 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6043 344.8 -4.0 463 6046 roll -0.97 - - 2490 - 2.15 0.048 834 -641.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6056 345.4 -4.0 463 6060 done -0.97 - - 2481 - 2.25 0.046 2246 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6380 360.5 -4.8 479 6384 roll -0.97 - - 2481 - 2.25 0.046 824 -632.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6393 361.2 -5.0 479 6397 done -0.97 - - 2471 - 2.25 0.045 2241 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6717 377.5 -5.1 495 6721 roll -0.97 - - 2471 - 2.25 0.047 828 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6747 379.2 -5.3 496 6751 done -0.90 0.10 0.131 2487 160.0 2.25 0.046 2240 627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7075 393.8 -4.5 512 7079 roll -0.90 - - 2487 - 2.22 0.047 835 -632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7088 394.5 -4.6 512 7092 done -0.90 - - 2480 - 2.22 0.045 2234 630.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7410 409.1 -4.4 523 7414 roll -0.90 - - 2480 - 2.22 0.046 825 -634.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7428 410.0 -4.4 523 7431 done -0.90 - - 2470 - 2.25 0.046 2237 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7743 425.1 -4.8 531 7747 roll -0.90 - - 2470 - 2.22 0.047 832 -632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7758 425.8 -5.2 531 7763 done -0.85 0.15 0.123 2502 213.3 2.22 0.045 2232 630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8073 439.1 -4.0 539 8075 done -0.95 0.12 0.073 2442 -500.0 - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8398 456.9 -5.6 547 8402 roll -0.83 0.20 0.130 2492 250.0 2.17 0.058 3592 626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8429 458.5 -4.8 547 8433 done -0.90 - - 2492 - 2.10 0.035 2225 -651.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8774 474.2 -4.5 556 8779 roll -0.97 0.10 0.081 2439 -530.0 2.17 0.046 825 -645.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8786 475.0 -4.5 556 8791 done -0.97 0.15 0.126 2470 206.7 2.25 0.046 2236 627.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9102 490.4 -4.8 564 9106 roll -0.97 - - 2471 - 2.22 0.047 835 -631.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9116 491.1 -4.9 564 9119 done -0.97 - - 2463 - 2.22 0.045 2233 629.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9437 509.1 -5.7 572 9440 roll -0.97 - - 2463 - 2.22 0.046 834 -630.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9450 509.9 -5.6 572 9455 done -0.92 0.12 0.126 2487 200.0 2.22 0.045 2238 632.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9773 525.7 -4.8 580 9777 roll -0.97 - - 2487 - 2.22 0.047 832 -633.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9786 526.4 -4.8 580 9790 done -0.97 - - 2480 - 2.22 0.045 2231 630.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10107 542.6 -5.0 588 10111 roll -0.97 - - 2480 - 2.22 0.046 829 -631.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10121 543.4 -5.0 588 10125 done -0.97 - - 2470 - 2.25 0.045 2243 628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10442 560.0 -5.1 596 10443 done -0.97 - - 2470 - - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10767 576.3 -5.0 604 10771 roll -0.97 - - 2460 - 2.15 0.058 3593 628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10780 576.9 -4.9 604 10783 done -0.97 - - 2459 - 2.08 0.035 2221 -659.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11102 593.8 -5.3 612 11103 done -0.97 - - 2459 - - - 2221 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11425 611.4 -5.4 620 11427 done -0.97 - - 2460 - - - 2221 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11750 629.3 -5.5 628 11754 roll -0.97 - - 2459 - 2.17 0.048 824 -643.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11771 630.5 -5.6 628 11775 done -0.91 0.12 0.126 2483 200.0 2.25 0.045 2239 628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12121 647.0 -4.5 637 12122 done -0.96 - - 2483 - - - 2238 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12446 660.9 -4.1 645 12450 roll -1.02 0.10 0.079 2424 -590.0 2.15 0.058 3589 628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12460 661.5 -4.0 645 12464 done -1.02 0.12 0.143 2463 325.0 2.08 0.036 2216 -660.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12782 676.2 -4.5 653 12786 roll -1.02 - - 2455 - 2.22 0.058 3596 621.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12868 680.8 -6.1 654 12874 done -1.02 - - 2455 - 2.08 0.035 2223 -660.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13203 697.1 -4.9 663 13204 done -0.97 - - 2455 - - - 2223 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13527 713.1 -4.8 671 13531 roll -0.91 0.12 0.138 2490 291.7 2.17 0.047 837 -638.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13539 713.8 -4.8 671 13543 done -0.91 - - 2483 - 2.22 0.045 2231 627.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13775 begin apogee
13787 724.1 4.5 677 13929 done -0.31 0.43 0.110 2619 316.3 - - 1735 - - 133.27 1.197 2650 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13929 begin climb
13934 725.6 - 680 14082 roll 0.99 0.82 0.078 2898 340.2 2.58 0.051 3152 549.2 146.0 133.95 1.147 2054 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
14118 707.7 12.8 684 14123 done 0.70 0.30 0.124 2826 -240.0 2.38 0.038 1728 -598.3 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14433 683.0 7.5 692 14434 done 0.70 - - 2826 - - - 1728 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14758 659.3 7.3 700 14762 roll 0.70 - - 2827 - 2.28 0.053 3155 625.9 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14816 654.4 8.7 701 14821 done 0.63 - - 2834 - 2.20 0.040 1722 -651.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15137 630.6 7.3 709 15141 roll 0.63 - - 2834 - 2.28 0.052 3151 626.8 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15195 625.7 9.1 710 15200 done 0.52 0.17 0.124 2793 -241.2 2.17 0.039 1733 -653.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15511 606.8 6.0 718 15542 done 0.77 0.17 0.057 2882 523.5 - - 1733 - 179.2 28.45 1.123 1919 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
15836 571.4 11.4 726 15841 roll 0.63 0.22 0.117 2810 -327.3 2.28 0.053 3158 625.0 179.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15888 566.5 8.3 727 15892 done 0.63 - - 2816 - 2.17 0.040 1740 -653.5 179.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16210 542.8 7.2 735 16215 roll 0.75 0.10 0.074 2871 550.0 2.25 0.053 3153 628.0 179.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16239 539.8 9.4 735 16244 done 0.63 0.22 0.124 2815 -254.5 2.17 0.039 1734 -653.9 179.2 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16574 516.7 6.6 743 16588 done 0.77 0.12 0.064 2883 566.7 - - 1734 - 191.3 11.20 0.986 1869 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
16905 482.4 10.6 751 16909 roll 0.65 0.20 0.116 2817 -330.0 2.28 0.053 3160 625.4 191.3 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16946 478.5 8.2 752 16950 done 0.65 - - 2825 - 2.17 0.039 1738 -655.3 191.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17279 456.7 6.1 760 17310 roll 0.78 0.08 0.087 2885 750.0 2.25 0.052 335 -623.6 218.9 25.12 1.023 1756 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
17340 451.2 10.5 761 17345 done 0.73 0.17 0.111 2832 -311.8 2.22 0.040 1750 637.4 218.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
17686 427.0 6.8 770 17701 roll 0.83 0.10 0.071 2887 550.0 2.22 0.054 3145 628.4 227.0 7.70 0.861 1724 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
17814 413.0 10.5 772 17818 done 0.66 0.25 0.119 2822 -260.0 2.15 0.040 1740 -653.5 227.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18135 391.4 6.2 783 18165 roll 0.85 0.15 0.059 2911 593.3 2.25 0.052 335 -624.4 253.7 24.77 0.973 1615 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
18212 383.1 12.3 786 18217 done 0.78 0.22 0.116 2843 -309.1 2.22 0.041 1748 636.5 253.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18531 358.2 7.9 801 18535 roll 0.87 0.10 0.074 2897 540.0 2.20 0.053 3155 639.5 253.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18646 344.0 12.9 806 18651 done 0.70 0.28 0.118 2824 -260.7 2.17 0.040 1739 -652.5 253.7 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18976 322.5 6.0 822 19011 roll 0.93 0.17 0.055 2924 588.2 2.30 0.052 337 -609.6 284.2 27.73 0.933 1491 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
19054 313.6 12.1 825 19059 done 0.86 0.20 0.120 2864 -300.0 2.22 0.041 1748 635.6 284.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
19371 283.9 9.3 840 19375 roll 0.86 - - 2864 - 2.20 0.054 3161 642.3 284.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
19467 274.2 11.2 844 19471 done 0.79 - - 2870 - 2.20 0.039 1729 -650.9 284.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
19802 240.5 10.0 860 19806 roll 0.79 - - 2881 - 2.20 0.051 336 -633.2 284.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
19855 235.0 9.9 862 19859 done 0.86 - - 2881 - 2.20 0.039 1749 642.3 284.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20184 201.0 10.2 878 20188 roll 0.86 - - 2881 - 2.20 0.054 3158 640.5 284.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
20270 191.2 11.8 881 20277 done 0.76 0.17 0.117 2838 -252.9 2.20 0.039 1726 -650.9 284.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
20589 169.1 6.3 897 20615 roll 0.98 0.17 0.056 2937 582.4 2.22 0.052 332 -627.9 307.0 20.08 0.824 1398 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
20667 159.8 12.1 900 20672 done 0.91 0.22 0.119 2870 -304.5 2.20 0.040 1741 640.5 307.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
20991 130.7 10.2 916 20996 roll 0.98 0.10 0.072 2926 560.0 2.20 0.052 3151 640.9 307.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21066 119.2 15.4 919 21071 done 0.77 0.30 0.120 2845 -270.0 2.17 0.039 1735 -652.5 307.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21396 93.8 6.8 946 21409 roll 1.04 0.20 0.058 2955 550.0 2.22 0.051 328 -633.8 312.3 5.53 0.628 1376 -3.1 0.052 - - - - - - - - -
21474 83.2 14.8 959 21481 done 0.95 0.25 0.117 2879 -304.0 2.22 0.041 1748 639.6 312.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
21824 56.3 5.7 1020 21871 roll 1.23 0.20 0.056 2978 495.0 2.25 0.054 3142 619.6 352.7 37.30 0.779 1211 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
21971 37.2 14.8 1044 21978 done 1.00 0.32 0.127 2891 -271.9 2.17 0.039 1729 -651.2 352.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
22321 13.1 4.6 1105 22396 roll 1.31 0.20 0.056 3003 560.0 2.33 0.053 327 -601.7 428.0 63.92 0.762 903 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
22401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22401 begin surface coast
22427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22427 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.70 7.25 0.048 331 -368.6 - - 2230 - 430.26 - - 895 - - - - - - - -