OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 781 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.21 of 150.00 AH used of 24V (13.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.40 of 110.00 AH used of 10V (16.00% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.61 - - 163 - - - 2508 - -219.0 -73.38 - 2478 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -3.1 13 138 roll -0.61 8.30 0.222 2168 241.6 0.82 0.071 3027 632.9 -219.0 -30.02 - 3763 -42.8 - - - - - - - - - -
395 71.8 -21.5 65 402 done -0.45 0.20 0.143 2228 300.0 0.77 0.024 2470 -723.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
742 120.7 -10.8 126 749 roll -0.42 - - 2228 - 0.65 0.025 1959 -786.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
797 126.0 -9.7 135 804 done -0.42 - - 2226 - 0.80 0.031 2499 675.0 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1144 157.1 -8.9 196 1151 roll -0.51 - - 2223 - 0.77 0.037 3025 683.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1296 170.6 -9.1 222 1303 done -0.62 0.10 0.047 2146 -770.0 0.73 0.024 2491 -731.5 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1645 207.4 -10.0 277 1648 roll -0.62 - - 2146 - 0.65 0.024 1975 -793.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1721 214.8 -9.9 283 1728 done -0.59 0.10 0.107 2179 330.0 0.77 0.032 2497 677.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2047 242.6 -9.1 314 2051 roll -0.64 - - 2179 - 0.77 0.037 3022 681.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2176 254.3 -9.2 325 2180 done -0.66 - - 2179 - 0.70 0.024 2508 -734.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2507 286.5 -9.5 356 2512 roll -0.72 0.10 0.090 2108 -710.0 0.80 0.037 3022 642.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2555 291.6 -11.6 360 2560 done -0.69 0.10 0.125 2142 340.0 0.73 0.024 2498 -717.8 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2887 326.7 -10.7 391 2891 roll -0.72 - - 2139 - 0.80 0.036 3022 655.0 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2934 332.0 -11.2 395 2938 done -0.72 - - 2139 - 0.73 0.024 2501 -713.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3266 367.4 -9.6 426 3270 roll -0.74 - - 2138 - 0.80 0.037 3024 653.8 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3340 374.3 -9.3 432 3347 done -0.74 - - 2138 - 0.73 0.024 2500 -717.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3667 404.2 -9.3 463 3670 roll -0.77 - - 2138 - 0.73 0.026 1963 -735.6 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3761 413.8 -10.4 471 3768 done -0.77 - - 2138 - 0.80 0.034 2496 666.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4088 446.2 -10.3 502 4091 roll -0.79 - - 2138 - 0.70 0.026 1976 -742.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4113 448.7 -10.3 504 4117 done -0.82 - - 2138 - 0.80 0.034 2506 662.5 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4445 481.6 -9.6 535 4450 roll -0.85 0.12 0.080 2071 -558.3 0.75 0.026 1967 -718.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4486 486.3 -11.6 538 4493 done -0.79 0.15 0.132 2114 286.7 0.80 0.034 2496 661.2 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4808 523.3 -11.2 559 4811 roll -0.72 - - 2112 - 0.80 0.039 3029 666.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4893 532.9 -10.5 562 4900 done -0.64 0.15 0.129 2161 326.7 0.75 0.025 2498 -708.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5210 558.3 -8.0 578 5211 done -0.71 - - 2161 - - - 2498 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5521 585.3 -8.9 593 5525 roll -0.80 0.12 0.084 2093 -566.7 0.82 0.040 3018 634.1 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5621 597.4 -12.4 597 5625 done -0.75 0.10 0.120 2128 350.0 0.73 0.025 2503 -705.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5944 630.7 -10.4 613 5948 roll -0.76 - - 2125 - 0.80 0.038 3024 651.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6058 642.9 -10.4 618 6061 done -0.76 - - 2125 - 0.73 0.026 2508 -706.8 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6391 673.6 -8.7 634 6395 roll -0.78 - - 2124 - 0.80 0.040 3021 641.2 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6457 679.0 -8.4 636 6463 done -0.77 - - 2124 - 0.75 0.024 2496 -700.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6774 703.5 -7.7 652 6778 roll -0.79 - - 2125 - 0.70 0.026 1972 -748.6 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6889 712.5 -7.8 657 6892 done -0.79 - - 2125 - 0.80 0.035 2499 658.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7223 742.4 -9.7 673 7226 roll -0.82 - - 2124 - 0.73 0.026 1974 -719.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7338 755.0 -11.1 678 7341 done -0.82 - - 2124 - 0.80 0.037 2494 650.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7671 793.1 -11.5 694 7675 roll -0.85 - - 2124 - 0.73 0.027 1969 -719.2 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7696 795.9 -11.4 695 7699 done -0.87 - - 2124 - 0.82 0.037 2504 652.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8030 831.9 -10.5 711 8035 roll -0.90 0.12 0.085 2065 -491.7 0.75 0.027 1976 -704.0 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8086 839.5 -14.9 713 8091 done -0.79 0.17 0.136 2115 294.1 0.80 0.038 2490 642.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8412 875.2 -10.2 729 8416 roll -0.73 - - 2112 - 0.82 0.041 3027 654.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8608 896.1 -10.5 737 8616 done -0.67 0.12 0.132 2152 333.3 0.75 0.026 2505 -696.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8929 918.3 -6.7 753 8932 roll -0.74 - - 2153 - 0.73 0.028 1973 -728.8 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8942 919.6 -6.7 753 8946 done -0.80 0.08 0.057 2102 -637.5 0.82 0.035 2506 650.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9267 947.1 -8.9 769 9271 roll -0.81 - - 2102 - 0.75 0.027 1969 -716.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9362 957.7 -11.4 773 9367 done -0.75 0.10 0.127 2131 290.0 0.82 0.038 2499 646.3 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9687 begin apogee
9696 992.1 10.4 789 9870 done -0.19 0.55 0.114 2309 323.6 - - 2088 - - 167.73 1.063 2869 -5.0 0.517 - - - - - - - - -
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9875 1004.5 - 797 10070 roll 0.61 0.73 0.044 2584 376.7 0.85 0.029 1591 -584.7 219.0 186.18 1.037 1976 -4.8 0.511 - - - - - - - - -
10245 979.6 10.9 814 10250 done 0.50 0.15 0.144 2542 -280.0 0.80 0.029 2119 660.0 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10570 951.2 8.6 830 10617 roll 0.50 - - 2542 - 0.80 0.035 2621 627.5 272.3 43.08 1.005 1758 -5.0 0.520 - - - - - - - - -
10753 932.4 10.6 838 10756 done 0.45 - - 2544 - 0.77 0.028 2094 -684.4 272.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11076 899.4 10.5 854 11078 done 0.41 0.12 0.168 2511 -275.0 - - 2094 - 272.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11384 872.0 8.7 869 11430 roll 0.49 - - 2514 - 0.77 0.034 1584 -662.3 323.7 40.53 0.972 1549 -5.1 0.502 - - - - - - - - -
11479 864.1 8.9 873 11521 done 0.56 0.08 0.058 2560 575.0 0.77 0.028 2100 670.1 366.8 35.22 0.949 1373 -5.0 0.501 - - - - - - - - -
11850 827.8 10.1 891 11864 roll 0.57 - - 2560 - 0.80 0.037 2618 647.5 374.9 8.68 0.804 1340 -3.8 0.431 - - - - - - - - -
11994 811.1 11.7 897 11997 done 0.53 - - 2563 - 0.75 0.028 2104 -685.3 374.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12317 776.5 10.9 913 12321 roll 0.55 - - 2563 - 0.77 0.031 2628 680.5 374.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12368 770.3 11.5 915 12371 done 0.54 - - 2566 - 0.77 0.028 2101 -684.4 374.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12697 734.0 10.9 931 12700 roll 0.56 - - 2570 - 0.75 0.034 1582 -692.0 374.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12820 719.3 11.7 936 12824 done 0.54 - - 2570 - 0.77 0.028 2104 677.9 374.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13142 681.7 11.2 952 13146 roll 0.54 - - 2570 - 0.75 0.034 2620 688.0 374.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13212 673.9 11.7 955 13216 done 0.52 - - 2573 - 0.77 0.028 2092 -685.7 374.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13546 637.5 10.7 971 13550 roll 0.54 - - 2573 - 0.80 0.032 2627 668.8 374.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13594 632.3 11.2 973 13598 done 0.52 0.10 0.119 2543 -300.0 0.77 0.028 2101 -683.1 374.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13929 602.4 8.5 989 13976 done 0.65 0.12 0.089 2599 466.7 - - 2101 - 430.3 43.78 0.815 1114 -5.2 0.420 - - - - - - - - -
14281 566.8 10.2 1006 14291 roll 0.65 - - 2599 - 0.80 0.033 2625 655.0 432.8 4.47 0.549 1104 -2.2 0.254 - - - - - - - - -
14304 564.3 10.3 1007 14308 done 0.65 - - 2603 - 0.77 0.029 2096 -687.0 434.0 - - 1104 - - - - - - - - - - -
14639 524.8 13.0 1023 14642 roll 0.66 - - 2602 - 0.77 0.031 2619 679.2 434.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14662 521.5 13.5 1024 14667 done 0.66 - - 2605 - 0.77 0.029 2093 -683.1 434.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
14992 480.0 11.4 1047 14998 done 0.69 - - 2606 - - - 2094 - 434.0 - - 1103 - - - - - - - - - - -
15321 446.7 9.7 1078 15344 done 0.72 - - 2605 - - - 2094 - 453.8 17.77 0.688 1018 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
15663 413.9 11.0 1110 15667 roll 0.73 - - 2606 - 0.77 0.031 2619 681.8 453.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
15710 409.3 9.6 1114 15733 done 0.72 - - 2609 - 0.75 0.028 2105 -685.3 474.7 18.20 0.659 933 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
16052 367.6 11.8 1146 16055 roll 0.75 - - 2609 - 0.77 0.033 2624 674.0 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
16098 362.2 11.6 1150 16102 done 0.78 - - 2611 - 0.77 0.030 2098 -683.1 474.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
16430 325.4 10.1 1181 16442 done 0.83 - - 2611 - - - 2098 - 482.7 9.23 0.585 900 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
16761 292.0 10.7 1212 16765 roll 0.86 0.12 0.090 2668 475.0 0.80 0.032 2621 653.8 482.7 - - 901 - - - - - - - - - - -
16797 287.6 12.8 1215 16801 done 0.84 - - 2672 - 0.77 0.029 2094 -684.4 482.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
17128 244.2 12.8 1246 17131 roll 0.84 - - 2672 - 0.77 0.031 2617 679.2 482.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
17157 240.2 13.6 1248 17164 done 0.78 0.15 0.129 2627 -300.0 0.75 0.028 2107 -680.0 482.7 - - 902 - - - - - - - - - - -
17483 207.5 9.0 1279 17520 roll 0.91 0.12 0.085 2697 583.3 0.80 0.034 1572 -668.8 522.5 31.48 0.557 738 -5.2 0.213 - - - - - - - - -
17585 195.9 11.9 1290 17592 done 0.88 0.10 0.116 2663 -340.0 0.77 0.027 2102 688.3 522.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
17935 159.6 9.9 1351 17954 roll 0.93 - - 2663 - 0.75 0.031 2609 676.0 535.4 11.93 0.522 685 -4.7 0.158 - - - - - - - - -
18007 152.2 10.1 1363 18020 done 0.98 - - 2663 - 0.75 0.029 2093 -688.0 541.2 6.10 0.405 660 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
18363 119.5 9.4 1425 18394 roll 1.09 0.17 0.072 2751 517.6 0.73 0.029 1570 -716.4 571.3 23.65 0.493 538 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
18480 106.4 10.5 1445 18486 done 1.09 - - 2751 - 0.77 0.027 2100 688.3 571.3 - - 539 - - - - - - - - - - -
18826 69.6 11.6 1506 18833 roll 1.07 0.12 0.144 2716 -291.7 0.77 0.033 2626 683.1 571.3 - - 539 - - - - - - - - - - -
18934 57.8 11.3 1524 18941 done 1.08 - - 2717 - 0.77 0.028 2091 -694.8 571.3 - - 539 - - - - - - - - - - -
19284 24.7 8.9 1585 19308 done 1.19 0.12 0.080 2788 591.7 - - 2091 - 615.7 19.85 0.451 439 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
19459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19459 begin surface coast
19488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19488 begin surface
SM 1.42 - - - - -6.68 6.80 0.031 203 -380.1 - - 2508 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -