RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.43 of 134.30 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.70 of 102.90 AH used of 10V (68.23% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 20.3 m at 19.8 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 161 VBD -0.71 - - 172 - - - 2756 - -170.3 -141.73 - 3537 - - - - - - - - - - -
166 4.0 -8.6 23 187 roll -0.71 9.15 0.204 2566 261.6 2.25 0.044 1371 -615.6 -170.3 -2.38 - 3660 -51.7 - - - - - - - - - -
235 23.7 -13.0 34 242 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.041 2784 614.3 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
376 43.4 -14.4 59 383 done -0.71 - - 2562 - - - 2784 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
518 62.9 -13.8 84 525 roll -0.71 - - 2562 - 1.60 0.050 3755 606.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
577 71.1 -13.7 94 584 done -0.71 - - 2562 - 1.52 0.029 2784 -638.8 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
718 90.3 -12.7 119 724 done -0.71 - - 2563 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
858 109.5 -13.9 138 859 done -0.71 - - 2563 - - - 2784 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
985 127.2 -13.8 150 989 roll -0.71 - - 2555 - 1.62 0.049 3792 622.2 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1044 135.5 -14.9 155 1047 done -0.71 - - 2555 - 1.58 0.028 2785 -637.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1184 156.0 -14.4 168 1185 done -0.71 - - 2554 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1311 174.3 -14.2 180 1313 done -0.71 - - 2555 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1439 192.1 -13.4 192 1441 done -0.71 - - 2555 - - - 2785 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1567 208.9 -12.5 204 1571 roll -0.71 - - 2548 - 1.60 0.048 3752 604.4 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1605 214.4 -13.5 207 1612 done -0.71 - - 2548 - 1.50 0.029 2796 -637.3 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1741 232.6 -14.1 220 1742 done -0.71 - - 2548 - - - 2796 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1870 250.7 -14.2 232 1876 done -0.71 - - 2547 - - - 2796 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2068 278.1 -13.5 251 2072 roll -0.71 - - 2540 - 1.60 0.049 3764 605.0 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2118 285.3 -14.7 255 2125 done -0.71 0.08 0.131 2567 337.5 1.52 0.028 2792 -639.5 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2318 308.5 -12.3 274 2324 done -0.71 - - 2567 - - - 2791 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2519 333.2 -12.2 293 2525 done -0.71 - - 2567 - - - 2792 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2717 356.8 -11.7 312 2718 done -0.71 - - 2567 - - - 2791 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2884 begin apogee
2891 376.9 12.2 328 3039 roll -0.16 0.52 0.114 2746 344.2 - - 2690 - - 139.70 0.978 2959 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
3040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3040 begin climb
3042 382.7 - 341 3205 roll 0.71 0.85 0.071 3033 337.6 2.35 0.033 1304 -589.8 170.3 150.25 0.928 2265 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
3211 376.9 7.9 355 3273 done 0.78 - - 3033 - 2.50 0.041 2701 558.8 224.1 51.35 0.891 2046 -4.3 0.203 - - 1 - - - - - -
3464 350.8 10.3 379 3468 roll 0.78 - - 3032 - 1.80 0.047 3765 591.1 224.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
3525 343.3 12.2 384 3532 done 0.78 - - 3040 - 1.73 0.029 2717 -605.8 224.1 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
3724 322.3 10.6 403 3725 done 0.78 - - 3040 - - - 2717 - 224.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
3915 302.3 10.2 421 3918 roll 0.78 - - 3040 - 1.70 0.049 3765 616.5 224.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
3950 298.3 11.9 424 3953 done 0.78 - - 3048 - 1.65 0.031 2708 -640.6 224.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
4154 276.4 10.4 443 4155 done 0.78 - - 3047 - - - 2708 - 224.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
4345 257.0 10.9 461 4348 roll 0.78 - - 3048 - 1.70 0.048 3765 621.8 224.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
4380 252.6 13.4 464 4383 done 0.78 - - 3055 - 1.65 0.030 2700 -645.5 224.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
4584 226.9 11.8 483 4585 done 0.78 - - 3054 - - - 2699 - 224.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
4711 212.9 10.9 495 4715 roll 0.78 - - 3055 - 1.75 0.048 3759 605.7 224.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
4745 208.8 12.5 498 4749 done 0.78 - - 3062 - 1.65 0.031 2722 -628.5 224.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
4886 192.0 11.9 511 4887 done 0.78 - - 3062 - - - 2723 - 224.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
5013 177.0 11.6 523 5016 roll 0.78 - - 3062 - 1.67 0.048 3768 625.7 224.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5049 172.4 13.3 526 5052 done 0.78 - - 3070 - 1.65 0.030 2699 -647.9 224.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5190 155.4 12.1 539 5191 done 0.78 - - 3070 - - - 2698 - 224.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5316 140.3 12.0 551 5317 done 0.78 - - 3070 - - - 2698 - 224.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5444 125.3 12.2 563 5445 done 0.78 - - 3070 - - - 2698 - 224.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
5572 109.4 12.6 575 5576 roll 0.78 - - 3070 - 1.75 0.048 3762 608.0 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
5629 101.3 13.9 580 5632 done 0.78 - - 3079 - 1.62 0.030 2736 -633.3 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
5771 83.2 12.7 604 5778 done 0.78 - - 3078 - - - 2734 - 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
5915 65.0 12.8 629 5922 done 0.78 - - 3078 - - - 2734 - 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
6057 47.7 12.1 654 6064 done 0.78 - - 3079 - - - 2734 - 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
6199 29.8 12.7 679 6206 roll 0.78 - - 3079 - 1.70 0.048 3758 602.4 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
6246 23.2 14.3 687 6253 done 0.78 0.10 0.127 3049 -300.0 1.60 0.031 2753 -628.1 224.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
6389 7.1 11.7 712 6395 done 0.78 - - 3049 - - - 2753 - 224.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
6426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6427 begin surface coast
6456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6456 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.17 - - 184 - - - 2753 - 616.92 214.12 0.098 444 -7.4 0.006 - - - - - -