ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 255.77 of 350.00 AH used of 24V (26.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -33.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 9.4 m at 9.7 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 100 done -1.58 - - 210 - - - 2313 - -38.5 -87.30 0.002 2732 - - - - - - - - 14.84 12.75 14.82
104 1.5 -1.0 3 120 roll -1.58 10.55 0.409 2344 202.3 2.67 0.096 3719 526.6 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.02 14.32 14.50
350 36.1 -15.2 39 357 done -1.58 - - 2345 - 2.50 0.041 2288 -572.4 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.46
718 87.5 -14.2 55 723 roll -1.58 - - 2344 - 2.53 0.070 904 -547.0 -38.5 - - 2732 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.92
750 93.0 -15.1 60 756 done -1.58 - - 2334 - 2.55 0.066 2300 547.5 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.45
1110 145.6 -14.8 75 1115 roll -1.58 - - 2334 - 2.58 0.067 900 -542.6 -38.5 - - 2737 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.92
1219 162.3 -14.4 91 1225 done -1.58 0.20 0.338 2360 130.0 2.58 0.061 2311 546.9 -38.5 - - 2735 - - - - - - - - 13.75 14.21 14.16
1611 216.6 -13.7 106 1617 roll -1.58 - - 2360 - 2.60 0.065 898 -543.5 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.92 14.11 14.95
1716 231.1 -13.8 121 1724 done -1.58 - - 2351 - 2.60 0.060 2302 540.0 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.19 14.11 14.27
2060 275.5 -12.7 128 2065 roll -1.58 - - 2351 - 2.58 0.065 901 -543.0 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.68 14.08 14.70
2157 287.9 -13.1 142 2163 done -1.58 - - 2341 - 2.60 0.060 2303 539.2 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.37
2507 329.8 -11.8 150 2508 done -1.58 - - 2341 - - - 2303 - -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
2843 369.0 -11.8 156 2849 roll -1.58 - - 2340 - 2.58 0.064 907 -541.1 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.97 14.03 15.00
2962 383.0 -11.6 173 2970 done -1.58 0.10 0.330 2357 170.0 2.62 0.060 2311 535.9 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 13.69 14.09 13.96
3350 426.7 -11.3 186 3351 done -1.58 - - 2356 - - - 2311 - -38.5 - - 2737 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3683 464.5 -11.1 192 3689 roll -1.58 - - 2357 - 2.60 0.064 906 -540.4 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.90 14.04 14.92
3739 470.7 -11.0 200 3745 done -1.58 - - 2347 - 2.60 0.060 2319 543.5 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
4131 512.9 -10.9 214 4132 done -1.58 - - 2347 - - - 2319 - -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
4467 547.9 -10.1 220 4473 roll -1.58 - - 2348 - 2.62 0.063 906 -539.3 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.88 14.04 14.90
4537 554.7 -9.8 230 4543 done -1.58 - - 2337 - 2.62 0.059 2325 541.6 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.30
4915 590.8 -9.4 242 4921 roll -1.58 - - 2337 - 2.67 0.063 896 -535.2 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.93 14.00 14.96
4964 595.5 -9.7 249 4974 done -1.58 0.12 0.330 2352 125.0 2.65 0.060 2303 530.9 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 13.63 14.04 13.91
5308 626.0 -8.8 256 5313 roll -1.58 - - 2352 - 2.60 0.063 901 -539.2 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.87 14.04 14.90
5371 631.6 -8.9 265 5377 done -1.58 - - 2343 - 2.60 0.061 2311 542.3 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.31
5755 666.2 -8.7 278 5761 roll -1.58 - - 2343 - 2.65 0.064 904 -530.9 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.93 13.94 14.97
5797 669.8 -8.8 284 5803 done -1.58 - - 2333 - 2.62 0.060 2306 535.1 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.12 14.03 14.17
6147 698.5 -8.1 292 6153 roll -1.58 - - 2332 - 2.60 0.063 908 -537.7 -38.5 - - 2733 - - - - - - - - 14.88 14.03 14.90
6273 708.8 -8.1 310 6280 done -1.58 0.20 0.338 2357 125.0 2.62 0.060 2307 534.0 -38.5 - - 2734 - - - - - - - - 13.70 13.96 14.12
6655 738.4 -8.0 322 6655 done -1.60 - - 2358 - - - 2306 - -50.3 - - 2734 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6988 764.3 -7.6 328 6993 roll -1.62 - - 2358 - 2.62 0.062 900 -536.6 -64.2 - - 2734 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.90
7043 768.5 -7.3 336 7049 done -1.63 - - 2348 - 2.62 0.058 2302 535.1 -80.0 - - 2734 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.19
7209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7209 begin apogee
7217 780.3 -7.0 346 7270 done -0.23 1.85 0.290 2793 240.5 0.08 0.184 2117 -2312.5 - 45.88 3.026 2573 -3.5 0.178 - - - - - - 14.07 14.12 12.94
7271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7271 begin loiter
7603 777.1 1.8 353 7603 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8275 765.8 1.6 365 8275 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
8947 753.3 2.0 377 8948 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9618 738.4 2.5 389 9619 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10290 723.3 2.2 401 10291 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10963 709.9 1.7 413 10963 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
11634 695.5 2.1 425 11635 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12306 680.7 2.2 437 12307 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
12979 665.6 2.3 449 12979 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13650 651.3 2.0 461 13651 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
14322 639.9 1.3 473 14323 done -0.23 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14995 634.2 0.9 485 14995 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15667 625.3 1.5 497 15667 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16339 613.7 1.9 509 16340 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
17010 599.5 2.0 521 17011 done -0.23 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
17682 589.0 1.1 533 17683 done -0.23 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
18355 583.7 0.6 545 18355 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
19026 579.2 0.9 557 19027 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
19699 572.5 1.1 569 19700 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
20371 564.1 1.2 581 20371 done -0.23 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21042 555.5 1.3 593 21043 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
21715 547.4 1.2 605 21715 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
22387 541.0 0.7 617 22388 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23059 537.5 0.4 629 23059 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
23731 533.1 0.8 641 23732 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
24403 525.1 1.2 653 24404 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
25076 517.6 1.0 665 25076 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25747 512.8 0.5 677 25747 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
26419 512.0 -0.1 689 26420 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
27091 513.9 -0.3 701 27092 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
27763 515.6 -0.2 713 27763 done -0.23 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
28435 516.2 -0.1 725 28435 done -0.23 - - 2792 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
29107 517.2 -0.2 737 29108 done -0.23 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
29779 519.9 -0.5 749 29780 done -0.22 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
30451 524.3 -0.7 761 30452 done -0.20 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
31123 528.7 -0.6 773 31124 done -0.19 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
31795 530.1 - 785 31795 done -0.19 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
32467 527.6 0.5 797 32468 done -0.19 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
33140 524.6 0.3 809 33141 done -0.19 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33811 525.0 -0.2 821 33811 done -0.19 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
34483 528.1 -0.5 833 34484 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
35155 531.0 -0.3 845 35155 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
35827 530.7 0.3 857 35827 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
36499 527.1 0.6 869 36499 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
37171 523.5 0.5 881 37172 done -0.18 - - 2793 - - - 2118 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
37843 521.9 0.1 893 37843 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
38515 522.4 -0.1 905 38515 done -0.18 - - 2794 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
39187 521.9 0.1 917 39187 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
39859 522.1 -0.1 929 39859 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
40531 524.1 -0.3 941 40531 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
41203 525.3 -0.1 953 41204 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
41875 524.1 0.3 965 41876 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
42547 521.9 0.3 977 42547 done -0.18 - - 2794 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
43219 521.5 -0.1 989 43219 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
43891 523.2 -0.3 1001 43891 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
44563 525.1 -0.2 1013 44564 done -0.18 - - 2793 - - - 2116 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45235 525.6 - 1025 45235 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
45907 524.1 0.3 1037 45907 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
46579 522.3 0.2 1049 46579 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.13
47251 522.3 -0.1 1061 47251 done -0.18 - - 2794 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
47923 524.8 -0.4 1073 47924 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
48595 527.3 -0.3 1085 48595 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
49267 528.3 -0.1 1097 49267 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
49939 527.4 0.2 1109 49940 done -0.18 - - 2793 - - - 2117 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
50495 end loiter: LOITER_COMPLETE
50495 begin climb
50499 525.8 - 1119 50604 roll 1.63 2.03 0.125 3398 298.0 2.80 0.101 3509 497.1 80.0 96.60 2.933 2245 -3.3 0.117 - - - - - - 13.98 13.65 12.50
50815 485.9 17.1 1157 50825 done 1.63 - - 3408 - 2.47 0.043 2114 -564.8 80.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.27 14.17 14.32
51174 430.0 15.4 1166 51175 done 1.63 - - 3409 - - - 2114 - 80.0 - - 2236 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51510 379.8 14.9 1172 51517 roll 1.63 - - 3409 - 2.65 0.097 3513 527.9 80.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.99 14.33 15.02
51552 373.3 15.7 1178 51558 done 1.63 - - 3419 - 2.50 0.041 2099 -565.6 80.0 - - 2234 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
51902 322.7 14.3 1186 51908 roll 1.63 - - 3430 - 2.62 0.081 706 -531.7 80.0 - - 2233 - - - - - - - - 14.96 14.21 14.99
51930 318.6 14.4 1190 51936 done 1.63 0.10 0.320 3396 -340.0 2.55 0.057 2097 545.5 80.0 - - 2233 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.36
52294 269.2 13.5 1200 52295 done 1.63 - - 3396 - - - 2097 - 80.0 - - 2232 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
52631 225.2 13.0 1206 52636 roll 1.63 - - 3396 - 2.70 0.100 3520 527.0 80.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.96
52736 210.5 14.0 1221 52742 done 1.63 - - 3405 - 2.50 0.042 2089 -572.4 80.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
53078 166.6 12.8 1232 53085 roll 1.63 - - 3405 - 2.75 0.097 3515 518.5 80.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.97
53113 161.9 13.6 1237 53119 done 1.63 - - 3415 - 2.55 0.044 2091 -558.4 80.0 - - 2231 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
53470 114.7 13.3 1252 53477 roll 1.63 - - 3426 - 2.65 0.083 703 -523.8 80.0 - - 2230 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.95
53512 109.1 13.7 1258 53521 done 1.63 0.12 0.318 3398 -233.3 2.60 0.058 2109 540.8 80.0 - - 2229 - - - - - - - - 13.73 14.11 13.97
53864 65.1 12.4 1272 53869 roll 1.63 - - 3398 - 2.70 0.098 3518 521.9 80.0 - - 2229 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.67
53954 53.1 13.1 1285 53960 done 1.63 - - 3408 - 2.58 0.044 2087 -554.7 80.0 - - 2229 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.21
54312 9.7 11.8 1300 54317 roll 1.63 - - 3418 - 2.62 0.083 692 -532.4 80.0 - - 2228 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
54371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
54371 begin surface coast
54380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
54380 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.25 9.88 0.083 210 21.3 3.00 0.063 2299 594.3 350.04 193.73 0.235 1148 5.9 -0.002 - - - - - -