NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.01 of 350.00 AH used of 24V (43.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 72 VBD -0.59 - - 388 - - - 2508 - -116.8 -38.03 - 2388 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.2 4 133 roll -0.59 12.40 0.357 3125 220.7 2.62 0.109 3916 537.4 -116.8 -28.60 - 3337 -33.2 - - - - - - - 13.66 13.94 14.38
364 34.6 -12.4 33 373 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2498 -567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
614 64.1 -11.0 58 624 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.087 3913 540.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.78 -
856 86.7 -9.1 82 866 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2493 -568.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.90 -
1107 110.6 -9.3 107 1116 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3904 542.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
1188 118.7 -9.7 115 1198 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.059 2490 -572.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.89 -
1440 142.0 -9.1 140 1448 done -0.59 - - 3130 - - - 2489 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1689 163.5 -8.1 165 1698 roll -0.59 - - 3130 - 2.50 0.070 1099 -556.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1740 167.5 -8.1 170 1750 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2496 552.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1993 187.2 -8.0 195 2001 done -0.59 - - 3125 - - - 2500 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2242 205.2 -6.8 220 2249 done -0.59 - - 3125 - - - 2495 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2492 221.2 -6.2 245 2501 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.089 3914 541.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2533 223.9 -7.0 249 2542 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.060 2508 -569.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2783 241.4 -7.4 274 2793 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.089 3909 538.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2846 245.9 -7.4 280 2855 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.059 2493 -566.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.88 -
3120 267.2 -8.0 293 3127 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 1102 -556.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
3189 273.3 -8.7 300 3196 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.070 2506 550.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
3509 298.5 -7.7 312 3516 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.088 3917 542.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.71 -
3570 303.0 -7.5 318 3578 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.059 2496 -568.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
3903 324.9 -6.3 331 3911 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.071 1103 -550.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
3942 327.6 -6.3 335 3949 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2504 549.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.76 -
4264 346.9 -6.0 347 4272 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3911 541.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.72 -
4332 351.5 -6.6 354 4340 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.059 2495 -566.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.86 -
4654 373.8 -7.2 366 4662 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.071 1104 -549.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.76 -
4695 376.7 -7.3 370 4703 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2505 549.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.82 -
5015 399.5 -6.9 382 5023 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3909 540.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
5065 403.3 -7.4 387 5074 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.061 2496 -565.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5376 424.8 -6.8 398 5384 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 1104 -550.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
5426 428.1 -6.9 403 5435 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2501 547.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.78 -
5735 446.5 -5.6 414 5743 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.090 3914 539.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.71 -
5857 453.3 -5.7 426 5865 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2500 -558.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.82 -
6191 469.9 -5.0 439 6198 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 1090 -546.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
6229 472.1 -5.1 443 6236 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 2501 546.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
6551 489.6 -5.7 455 6559 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.091 3917 540.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
6649 495.8 -6.1 465 6657 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2496 -561.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
6975 514.4 -5.7 477 6983 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.072 1092 -550.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.75 -
7013 516.8 -5.6 481 7020 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.072 2505 547.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.79 -
7335 534.3 -5.5 493 7343 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3912 537.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
7413 538.9 -5.7 501 7422 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.061 2494 -560.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
7728 555.0 -5.1 512 7735 roll -0.59 - - 3129 - 2.53 0.073 1105 -549.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.75 -
7777 557.8 -5.5 517 7786 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2507 543.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.77 -
8090 574.6 -5.6 528 8098 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3914 537.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.72 -
8189 580.8 -5.8 538 8198 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.061 2495 -560.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.81 -
8509 600.6 -6.4 550 8519 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 1107 -548.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.69 -
8549 603.4 -6.9 554 8558 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.074 2495 538.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.78 -
8875 624.9 -6.8 566 8883 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3918 537.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.71 -
8934 629.7 -7.3 572 8942 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2509 -556.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9269 651.4 -6.6 585 9278 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 1091 -545.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.75 -
9308 654.5 -7.0 589 9315 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 2507 544.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
9634 673.8 -5.8 601 9642 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.092 3918 538.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.71 -
9722 679.4 -5.9 610 9730 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2490 -560.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
10059 696.5 -5.0 623 10067 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.073 1096 -546.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.75 -
10107 699.6 -5.9 628 10115 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 2501 544.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
10422 715.4 -5.1 639 10430 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3908 537.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.71 -
10490 719.4 -5.3 646 10498 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2495 -558.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.81 -
10815 736.7 -5.5 658 10822 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 1099 -547.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
10854 739.2 -5.7 662 10862 done -0.59 - - 3123 - 2.58 0.074 2501 543.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
11177 758.1 -6.1 674 11185 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.093 3905 535.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.71 -
11238 762.3 -6.4 680 11245 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2494 -557.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.80 -
11570 783.1 -6.4 693 11578 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.074 1099 -547.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11618 786.5 -6.9 698 11627 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.075 2501 543.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.76 -
11930 805.4 -6.0 709 11938 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3918 534.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.70 -
11989 809.1 -6.4 715 11997 done -0.59 - - 3123 - 2.55 0.063 2494 -558.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
12324 827.6 -5.7 728 12332 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 1098 -547.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12362 830.3 -6.0 732 12371 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.075 2501 543.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.72 -
12688 848.0 -5.5 744 12696 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3909 537.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
12736 851.1 -5.8 749 12744 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2499 -557.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.79 -
13051 867.0 -5.0 760 13059 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 1093 -545.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13101 869.8 -5.6 765 13109 done -0.59 - - 3131 - 2.60 0.074 2504 542.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13414 884.1 -4.5 776 13422 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3917 533.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.71 -
13484 887.5 -4.9 783 13492 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2494 -551.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.79 -
13808 901.5 -4.4 795 13816 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.074 1094 -542.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.75 -
13868 904.6 -5.4 801 13876 done -0.59 - - 3125 - 2.62 0.074 2507 539.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.76 -
14202 919.6 -4.7 814 14210 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3903 532.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
14251 922.2 -5.3 819 14260 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.065 2496 -556.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.70 -
14567 938.0 -5.2 830 14575 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 1106 -545.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.72 -
14626 941.4 -5.5 836 14633 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2503 541.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.75 -
14961 958.7 -5.3 849 14969 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.095 3916 533.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.69 -
15009 961.5 -5.8 854 15019 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2494 -557.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.77 -
15321 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15321 begin apogee
15332 977.5 -5.1 865 15443 done -0.25 0.40 0.161 3243 295.0 - - 2379 - - 106.38 1.897 2861 -4.4 0.437 - - - - - - 13.52 - 12.88
15447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15447 begin climb
15452 980.0 - 869 15585 roll 0.59 0.82 0.106 3513 329.3 2.72 0.090 3775 513.2 116.8 112.45 1.868 2378 -4.3 0.439 - - - - - - 13.71 13.59 12.64
15606 973.5 6.8 885 15616 done 0.60 - - 3519 - 2.58 0.067 2369 -545.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.78 -
15926 948.8 7.8 897 15937 roll 0.60 - - 3519 - 2.55 0.083 957 -553.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.00 -
15967 945.7 7.3 901 15977 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.073 2374 555.7 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.05 -
16289 920.9 7.7 913 16298 done 0.60 - - 3519 - - - 2373 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
16592 899.2 7.1 923 16602 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.083 961 -547.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.99 -
16643 895.3 7.0 928 16653 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.074 2373 553.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.04 -
16960 874.1 6.6 939 16969 done 0.62 - - 3519 - - - 2373 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17259 853.8 6.7 949 17269 done 0.63 - - 3520 - - - 2372 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17558 833.0 7.0 959 17568 done 0.63 - - 3520 - - - 2373 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17859 811.0 7.5 969 17869 roll 0.63 - - 3519 - 2.60 0.091 3774 538.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
17899 807.4 8.0 973 17909 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.068 2365 -556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.03 -
18220 783.3 7.5 985 18229 done 0.63 - - 3522 - - - 2365 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18524 761.6 7.1 995 18534 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.083 961 -550.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
18576 757.6 6.7 1000 18588 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.073 2371 552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
18890 736.9 6.5 1011 18900 done 0.66 - - 3522 - - - 2370 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19191 717.4 6.4 1021 19201 done 0.68 - - 3522 - - - 2370 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19490 698.5 6.3 1031 19500 done 0.70 - - 3522 - - - 2370 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
19791 680.1 6.0 1041 19802 roll 0.72 0.10 0.171 3562 400.0 2.58 0.078 967 -543.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 14.04 13.88 -
19853 675.5 7.1 1047 19864 done 0.72 - - 3562 - 2.55 0.074 2370 550.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.96 -
20184 652.2 6.8 1060 20194 done 0.72 - - 3562 - - - 2370 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20488 631.1 7.0 1070 20499 roll 0.72 - - 3562 - 2.58 0.081 962 -545.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.85 -
20541 627.3 6.8 1075 20552 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.073 2368 551.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
20854 604.7 7.6 1086 20863 done 0.73 - - 3561 - - - 2368 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21155 581.6 7.6 1096 21165 roll 0.73 - - 3562 - 2.58 0.080 962 -545.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.84 -
21196 577.9 7.6 1100 21207 done 0.73 - - 3563 - 2.58 0.076 2373 546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
21517 554.9 7.2 1112 21527 roll 0.73 - - 3562 - 2.62 0.092 3789 540.5 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.82 -
21578 550.3 7.9 1118 21589 done 0.73 - - 3562 - 2.55 0.067 2370 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.93 -
21910 526.2 7.3 1131 21920 done 0.73 - - 3561 - - - 2370 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
22214 503.7 7.5 1141 22224 roll 0.73 - - 3567 - 2.58 0.079 959 -546.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
22265 499.5 7.7 1146 22276 done 0.73 - - 3571 - 2.58 0.073 2373 548.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
22578 475.6 7.6 1157 22588 roll 0.73 - - 3581 - 2.58 0.076 961 -547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
22630 471.4 7.7 1162 22641 done 0.73 - - 3581 - 2.58 0.072 2378 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.88 -
22943 446.2 8.1 1173 22953 done 0.73 - - 3581 - - - 2373 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23245 422.4 7.7 1183 23255 roll 0.73 - - 3588 - 2.60 0.078 960 -543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
23276 419.6 7.6 1186 23287 done 0.73 - - 3587 - 2.55 0.073 2371 553.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
23608 395.7 6.9 1199 23617 done 0.73 - - 3588 - - - 2370 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23912 376.1 6.4 1209 23921 done 0.75 - - 3588 - - - 2370 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24214 355.6 6.8 1219 24224 roll 0.76 - - 3587 - 2.60 0.087 3777 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.80 -
24255 352.2 6.9 1223 24265 done 0.76 - - 3591 - 2.53 0.065 2366 -557.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
24576 331.4 6.4 1235 24587 roll 0.78 - - 3591 - 2.65 0.086 3784 535.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.81 -
24637 327.0 7.5 1241 24648 done 0.78 - - 3591 - 2.55 0.064 2364 -556.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
24968 304.2 7.2 1254 24979 roll 0.78 - - 3592 - 2.65 0.086 3777 533.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.77 -
25009 300.8 8.2 1258 25019 done 0.78 - - 3593 - 2.53 0.064 2373 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
25330 277.0 7.2 1270 25340 done 0.78 - - 3592 - - - 2373 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25634 256.1 6.9 1280 25644 done 0.78 - - 3592 - - - 2373 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
25931 235.8 6.1 1304 25941 done 0.81 - - 3592 - - - 2373 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
26182 220.5 6.0 1329 26193 roll 0.83 - - 3592 - 2.58 0.077 965 -545.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
26254 216.5 5.7 1336 26265 done 0.87 - - 3592 - 2.58 0.070 2372 545.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
26507 202.8 5.6 1361 26516 done 0.90 - - 3592 - - - 2372 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
26758 188.3 6.0 1386 26769 roll 0.93 - - 3592 - 2.60 0.086 3778 540.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
26856 181.9 7.1 1395 26867 done 0.93 - - 3592 - 2.53 0.064 2372 -555.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
27111 165.6 6.2 1420 27122 roll 0.95 0.12 0.139 3656 533.3 2.58 0.072 960 -547.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - 13.97 13.81 -
27274 153.2 7.5 1436 27285 done 0.95 - - 3657 - 2.58 0.069 2372 547.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
27526 136.5 5.7 1461 27536 done 0.98 - - 3657 - - - 2375 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
27777 123.3 5.4 1486 27789 roll 1.02 - - 3657 - 2.62 0.084 3789 539.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.75 -
28021 109.1 5.8 1510 28032 done 1.05 - - 3659 - 2.58 0.063 2358 -554.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
28274 99.8 3.4 1535 28363 roll 1.12 - - 3660 - 2.65 0.084 3783 537.7 210.1 73.85 0.825 1995 -5.2 0.122 - - - - - - - 14.12 13.49
28429 88.5 10.3 1550 28440 done 1.12 - - 3659 - 2.53 0.063 2363 -561.3 210.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.00 -
28683 64.0 8.6 1575 28694 roll 1.12 - - 3661 - 2.62 0.083 3788 543.9 210.1 - - 1994 - - - - - - - - - 13.90 -
28770 58.8 5.9 1583 28780 done 1.15 - - 3669 - 2.53 0.062 2368 -561.3 210.1 - - 1996 - - - - - - - - - 13.97 -
29022 42.9 6.7 1608 29031 done 1.16 - - 3669 - - - 2368 - 210.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29272 25.2 7.1 1633 29283 roll 1.16 - - 3670 - 2.62 0.084 3788 542.0 210.1 - - 1996 - - - - - - - - - 13.83 -
29345 19.7 7.9 1640 29356 done 1.16 - - 3679 - 2.55 0.061 2362 -559.2 210.1 - - 1996 - - - - - - - - - 13.98 -
29553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29553 begin surface coast
29604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29610 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.09 9.57 0.062 393 41.1 0.28 0.101 2507 5275.0 350.04 61.33 0.096 1430 23.3 -0.068 - - - - - -