NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 780 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2370 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  780 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595426.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090115,152730,4705.331,-12648.270,42,1.6,42,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.8,149178,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.4 D_GRID  1000
GPS2  090115,153819,4705.329,-12648.203,12,1.4,12,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024594 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  29639,61.33,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.72,9.57,0.28,61.33,0.062,0.101,0.096,393,2507,1430,-9.09,-0.54,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.01,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4641.78,-12655.98,090115,070722 MEM  290740
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  59951,1666
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  326931,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,175984640
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29558.71,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3688384 CURRENT  0.040, 74.1,1
PM_FREEKB  38073696 GPS  090115,235529,4706.864,-12644.233,41,1.1,46,18.6
_24V_AH  12.6,197.006

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23357105.45 nil000.00
Roll_motor308117458.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29218976996.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface619674.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2965852165.54
Iridium_during_xfer312178702.35 PMAR156544802.77
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.71
TT8393410490.56
LPSleep207042553.18
TT8_Active7951099.21
TT8_Sampling3403281202.02
TT8_CF8147135640.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301410367.73
GPS_charging000.00
Compass2577023.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 389 2508 1529 1340 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -38.03 0.000 16386 0.000 0.000 388 2508 2388 2483 2294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 388 2508 2482 2290 3.0 -1.2 4 133 12.40 2.62 -28.60 0.000 19204 0.357 0.109 3125 3916 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 13.66 13.94 14.38
364 -0.59 -116.8 3125 3916 3381 3295 34.6 -12.4 33 373 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2498 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
614 -0.59 -116.8 3126 2493 3381 3293 64.1 -11.0 58 624 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3913 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
856 -0.59 -116.8 3125 3914 3385 3293 86.7 -9.1 82 866 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2493 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1107 -0.59 -116.8 3124 2491 3377 3293 110.6 -9.3 107 1116 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3904 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1188 -0.59 -116.8 3125 3904 3381 3294 118.7 -9.7 115 1198 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2490 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1440 -0.59 -116.8 3125 2493 3383 3293 142.0 -9.1 140 1448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2489 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1689 -0.59 -116.8 3125 2492 3382 3294 163.5 -8.1 165 1698 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3130 1099 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1740 -0.59 -116.8 3130 1099 3381 3294 167.5 -8.1 170 1750 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2496 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1993 -0.59 -116.8 3125 2495 3382 3294 187.2 -8.0 195 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2500 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2242 -0.59 -116.8 3126 2495 3382 3294 205.2 -6.8 220 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2495 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2492 -0.59 -116.8 3125 2495 3384 3294 221.2 -6.2 245 2501 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3914 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2533 -0.59 -116.8 3125 3913 3382 3293 223.9 -7.0 249 2542 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2508 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2783 -0.59 -116.8 3125 2508 3382 3294 241.4 -7.4 274 2793 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3909 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2846 -0.59 -116.8 3125 3907 3388 3294 245.9 -7.4 280 2855 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2493 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3120 -0.59 -116.8 3125 2493 3381 3294 267.2 -8.0 293 3127 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 1102 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3189 -0.59 -116.8 3125 1101 3381 3294 273.3 -8.7 300 3196 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2506 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3509 -0.59 -116.8 3121 2505 3382 3289 298.5 -7.7 312 3516 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3917 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3570 -0.59 -116.8 3125 3916 3381 3293 303.0 -7.5 318 3578 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2496 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
3903 -0.59 -116.8 3125 2496 3382 3292 324.9 -6.3 331 3911 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3121 1103 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3942 -0.59 -116.8 3124 1101 3382 3292 327.6 -6.3 335 3949 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2504 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4264 -0.59 -116.8 3123 2504 3382 3291 346.9 -6.0 347 4272 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3911 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4332 -0.59 -116.8 3124 3910 3382 3291 351.5 -6.6 354 4340 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3121 2495 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4654 -0.59 -116.8 3125 2493 3382 3291 373.8 -7.2 366 4662 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 1104 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4695 -0.59 -116.8 3128 1104 3381 3290 376.7 -7.3 370 4703 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2505 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
5015 -0.59 -116.8 3125 2504 3382 3289 399.5 -6.9 382 5023 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3909 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5065 -0.59 -116.8 3125 3909 3381 3290 403.3 -7.4 387 5074 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2496 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5376 -0.59 -116.8 3126 2495 3388 3288 424.8 -6.8 398 5384 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 1104 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5426 -0.59 -116.8 3123 1101 3382 3288 428.1 -6.9 403 5435 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2501 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5735 -0.59 -116.8 3125 2502 3382 3287 446.5 -5.6 414 5743 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3914 3331 3376 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5857 -0.59 -116.8 3124 3913 3382 3287 453.3 -5.7 426 5865 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2500 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6191 -0.59 -116.8 3125 2493 3381 3287 469.9 -5.0 439 6198 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 1090 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
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15009 -0.59 -116.8 3125 3919 3374 3274 961.5 -5.8 854 15019 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2494 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
15321 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 15321 begin apogee
15332 -0.25 0.0 3125 2380 3373 3274 977.5 -5.1 865 15443 0.40 0.00 106.38 1.897 10246 0.161 0.000 3243 2379 2861 2929 2794 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.88
15447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15447 begin climb
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29553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29553 begin surface coast
29604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29610 begin surface