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* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.38 of 150.00 AH used of 24V (52.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.84 of 100.00 AH used of 10V (64.16% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.47 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 6.3 m at 27.4 m, depth 34 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 74 | VBD | -1.19 | - | - | 19 | - | - | - | 2356 | - | -146.6 | -36.97 | - | 1270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.0 | -2.3 | 7 | 142 | roll | -1.19 | 9.40 | 0.202 | 2348 | 247.8 | 2.38 | 0.049 | 950 | -590.8 | -146.6 | -46.83 | - | 3000 | -36.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 44.4 | -13.6 | 61 | 394 | done | -1.19 | - | - | 2340 | - | 2.30 | 0.037 | 2357 | 611.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 46.4 | 13.7 | 63 | 528 | done | -0.28 | 1.00 | 0.125 | 2641 | 301.0 | - | - | 2192 | - | - | 112.22 | 0.691 | 2399 | -5.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 529 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 51.9 | - | 79 | 656 | roll | 1.19 | 1.45 | 0.080 | 3125 | 333.8 | 2.40 | 0.041 | 819 | -572.1 | 146.6 | 110.65 | 0.646 | 1801 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 43.3 | 9.6 | 98 | 684 | done | 1.20 | - | - | 3125 | - | 2.35 | 0.035 | 2197 | 586.4 | 154.3 | 7.88 | 0.562 | 1770 | -3.9 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 19.3 | 10.2 | 136 | 898 | roll | 1.20 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.050 | 3607 | 592.4 | 154.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 13.7 | 11.1 | 144 | 947 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.029 | 2212 | -620.0 | 154.3 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 12.2 | -2.1 | 157 | 1231 | roll | 1.53 | 0.25 | 0.050 | 3252 | 464.0 | 2.45 | 0.044 | 805 | -574.3 | 418.2 | 198.18 | 0.641 | 694 | -5.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -8.52 | - | - | 15 | - | - | - | 2360 | - | 530.09 | 81.07 | 0.647 | 239 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||